清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，所述水箱组件位于所述风机组件的下方。本申请实施例中的清洁机器人可以避免出水拖地时尘盒组件的干扰，具有较好的拖地效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及清洁机器人。
技术介绍
目前，市场上的扫拖一体智能清洁机器人是清洁机器人的一个重要发展方向，这种清洁机器人中水箱组件的排位布局直接影响机器的性能，现有技术中的机器排布，在装取尘盒时容易把尘盒里的垃圾尤其是灰尘跌落至出水孔的缝隙，从而导致机器人在出水拖地时，这些灰尘会造成污染，影响拖地效果。因此，需要针对现有技术提出一种更能提高清洁性能的扫拖一体智能清洁机器人的布局。
技术实现思路
本申请一实施例提供一种清洁机器人，能够使得清洁机器人实现更好的扫拖效果。为实现本申请的目的，本申请一实施例提供了如下的技术方案：本申请一实施例提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，所述水箱组件位于所述风机组件的下方。其中，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件各自的中心线分别与所述机器本体的中心线重合。其中，所述风机组件相对于所述底壳倾斜预设角度，所述风机组件转动的旋转轴线与水平面的角度范围在60度到90度范围内。其中，所述清洁机器人还包括水泵组件，所述水泵组件具有相对设置的进水端和出水端，所述进水端与所述水箱组件相连接，所述出水端与所述水箱出水孔组件相连接，所述清洁机器人的底壳位于所述水泵组件与所述水箱组件之间。r>其中，所述清洁机器人还包括电路板，所述水箱出水孔组件具有出水口，所述出水口避开所述电路板。其中，所述电路板位于所述主刷组件的前方。其中，所述清洁机器人还包括安装于所述机器本体上的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮为驱动轮，所述第三滚轮为万向轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的几何中心的连线构成等腰三角形，且所述第一滚轮与所述第三滚轮之间的距离等于所述第二滚轮与所述第三滚轮之间的距离。其中，所述清洁机器人具有中轴线，所述中轴线的方向与所述清洁机器人的前进方向相同，所述清洁机器人的重心位于所述中轴线上。其中，所述清洁机器人还包括安装于所述机器本体上的第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮为驱动轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮分别位于所述清洁机器人的中轴线的两侧，所述清洁机器人的重心位于所述第一滚轮及第二滚轮的前方，且到所述第一滚轮与所述第二滚轮的连线的距离为1mm-50mm。其中，所述水箱组件装满水后的总重量不大于所述清洁机器人的总重量的25％，或者所述水箱组件装满水后的总重量占所述清洁机器人的总重量的10％-25％。可以看出，本申请一实施例提供的清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，所述水箱组件位于所述风机组件的下方。本申请实施例中的清洁机器人将所述组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，且将水箱组件设置在风机组件的下方，优化了清洁机器人的结构排布，从而使得水箱组件避开尘盒组件设置，可以避免水箱组件在出水拖地时被这些意外掉落的灰尘造成环境污染，有助于改善清洁机器人的拖地效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的总体结构示意图。图2是本申请一实施例提供的清洁机器人的俯视图的结构示意图。图3是本申请一实施例提供的清洁机器人的仰视图的结构示意图。图4是图3中清洁机器人的AA剖视图的结构示意图。图5是图4中清洁机器人的区域P的局部放大视图的结构示意图。图6是本申请一实施例提供的清洁机器人的爆炸视图的结构示意图。图7是本申请一实施例提供的清洁机器人的剖视图的结构示意图。图8是本申请一实施例提供的清洁机器人的爆炸视图的结构示意图。图9是本申请一实施例提供的清洁机器人的剖视图的结构示意图。图10是本申请一实施例提供的清洁机器人的爆炸视图的结构示意图。图11是本申请一实施例提供的清洁机器人的仰视图的结构示意图。图12是本申请一实施例提供的清洁机器人的爆炸视图的结构示意图。图13是本申请一实施例提供的清洁机器人的仰视图的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。请一并参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本申请一实施例提供的清洁机器人10包括机器本体100、主刷组件200、尘盒组件300、水箱出水孔组件400、风机组件500和水箱组件600，设所述清洁机器人10的行走方向为前向，所述主刷组件200、所述尘盒组件300、所述水箱出水孔组件400和所述风机组件500按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体100上，所述水箱组件600位于所述风机组件500的下方。其中，机器本体100是指清洁机器人10的机械结构部分。主刷组件200为清洁机器人10的清扫部件，主刷组件200安装在清洁机器人10的机器本体100的底部。可选地，主刷组件200是以滚轮型相对于接触面转动的转刷。尘盒组件300用于收集清洁机器人10清理后产生的灰尘和垃圾。水箱出水孔组件400用于辅助清洁机器人10实现出水拖地。风机组件500用于提供一定的吸力，以对灰尘和垃圾进行吸附。水箱组件600用于蓄水，以便于向水箱出水孔组件400供水，从而实现出水拖地功能。所述水箱组件600位于所述风机组件500的下方是指在使用清洁机器人10对地面进行清洁时，相对于风机组件500而言，水箱组件600与地面之间的距离更小，因为一般水箱组件600蓄水后质量较大，将水箱组件600靠近地面设置，有助于降低清洁机器人10的重心，可以提高清洁机器人10清洁工作的稳定性。需要说明的是，本申请实施例中的清洁机器人10还包括盖板(图中未示出)，盖板连接于机器本体100，构成清洁机器人10的部分外观结构，用于对清洁机器人10形成封装和保护。进一步的，为了便于排布，且保证整体排布的结构紧凑性，所述主刷组件200、所述尘盒组件300、所述水箱出水孔组件400和所述风机组件500各自的中心线分别与所述机器本体100的中心线重合，可以使得清洁机器人10呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，所述水箱组件位于所述风机组件的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置在所述机器本体上，所述水箱组件位于所述风机组件的下方。


2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件各自的中心线分别与所述机器本体的中心线重合。


3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件相对于所述清洁机器人的底壳倾斜预设角度，所述风机组件转动的旋转轴线与水平面的角度范围在60度到90度范围内。


4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括水泵组件，所述水泵组件具有相对设置的进水端和出水端，所述进水端与所述水箱组件相连接，所述出水端与所述水箱出水孔组件相连接，所述清洁机器人的底壳位于所述水泵组件与所述水箱组件之间。


5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括电路板，所述水箱出水孔组件具有出水口，所述出水口避开所述电路板。


6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭跃，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44