本发明专利技术公开了一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔，所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮；本发明专利技术结构简单，操作简便，本发明专利技术中的缓冲机构和液压调节平衡机构可以使得设备在平地茶园和丘陵茶园中都可以进行采摘作业，滚筒式的采摘机构可以大大提高采摘茶叶的质量，同时本设备自动筛选机构，可以按照茶叶的尺寸进行分类，具有较高的一体化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机
本专利技术涉及采茶机领域，具体为一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机。
技术介绍
众所周知，茶叶是我国非常出名的农业产品，但是近年来采摘茶叶时的用工难问题变得越来越严重，而目前时间上绝大部分的茶叶采摘机都需要人工抬着作业，仅有的几种具有行走机构的采摘机也仅限于在平地中的茶园内作业，无法进入丘陵上的茶园作业，因此需要设计一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。进一步地，位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛选腔后端面右侧固定设有固定块，所述固定块与所述抖动块之间固定设有筛选网，所述筛选腔后端面下侧固定设有第一挡板，所述第一挡板右侧固定设有第二挡板。进一步地，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有液压装置，所述液压装置内包括位于所述第三转轴下侧的所述动力腔后端面固定设有液压泵，位于所述液压泵下侧的所述动力腔后端面固定设有油箱，所述油箱与所述液压泵之间固定设有第一输油管，位于所述液压泵左侧的所述动力腔后端面固定设有换向阀，所述换向阀与所述液压泵之间固定设有第二输油管，所述换向阀与所述油箱之间固定设有第三输油管，所述液压装置关于动力腔左右对称。进一步地，所述机身左侧固定设有采摘机构，所述采摘机构包括所述机身左侧固定设有盖板，所述盖板上转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前侧固定设有第一滚筒，位于所述第一滚筒后侧的所述第五传动轴上固定设有第一齿轮，所述第五传动轴后侧固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有皮带，所述盖板上转动设有第六传动轴，所述第六传动轴前侧固定设有第二滚筒，位于所述第二滚筒后侧的所述第六传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，位于所述第一滚筒上方的所述盖板上固定设有第三挡板，位于所述盖板下方的所述机身上固定设有收集板。进一步地，所述机身下方固定设有行走机构，所述行走机构包括所述机身下方固定设有液压缸筒，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第四输油管，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第五输油管，所述液压缸筒下方设有液压顶杆，所述液压顶杆上固定设有第三弹簧，所述液压顶杆下方转动设有第七传动轴，所述第七传动轴前侧固定设有第七链轮，所述第七链轮与所述第一链轮之间固定设有第二链条，所述第七传动轴后侧固定设有动力轮，所述动力轮左右设有轮组，所述轮组上设有履带，所述行走机构关于机身左右对称。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，操作简便，本专利技术中的缓冲机构和液压调节平衡机构可以使得设备在平地茶园和丘陵茶园中都可以进行采摘作业，滚筒式的采摘机构可以大大提高采摘茶叶的质量，同时本设备自动筛选机构，可以按照茶叶的尺寸进行分类，具有较高的一体化程度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图1中C-C的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身16，所述机身16内设有动力腔72，所述动力腔72下方连通设有筛选腔73，所述动力腔72内设有动力装置101，所述动力装置101内包括所述动力腔72后端面固定设有支架22，所述支架22上转动设有第一传动轴65，所述第一传动轴65右侧固定设有第一锥齿轮23，所述第一传动轴65右侧固定设有第一锥齿轮23，所述第一传动轴65左侧固定设有第二锥齿轮64，位于所述支架22左侧的所述动力腔72后端面转动设有第二传动轴61，所述第二传动轴61前侧固定设有第三锥齿轮60，所述第三锥齿轮60与所述第二锥齿轮64啮合，位于所述第三锥齿轮60前侧的所述第二传动轴61上固定设有第一链轮62，位于所述第二传动轴61左侧的所述动力腔72后端面固定设有第一滑槽58，所述第一滑槽58内滑动设有第一滑块59，所述第一滑槽58内固定设有第一弹簧19，所述第一滑块59上转动设有第一转轴57，所述第一转轴57前侧固定设有第二链轮56，位于所述第一滑槽58左侧的所述动力腔72后端面转动设有第三传动轴55，所述第三传动轴55前侧固定设有第三链轮54，位于所述第三传动轴55下方的所述动力腔72后端面转动设有第二转轴18，所述第二转轴18前侧固定设有第四链轮17，所述动力装置101关于动力腔72左右对称，所述机身16上方中间固定设有陀螺仪25，所述动力腔72后端面中间固定设有电机26，所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建美，
申请(专利权)人：杭州千川苗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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