一种可扩展机器人控制机箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可扩展机器人控制机箱，属于机械结构部件技术领域。它解决了现有用于扩展的零部件直接安装于同一个箱体内，因此容易产生信号干扰，并且安全性不高的问题。本可扩展机器人控制机箱，包括控制柜和若干个扩展箱，每个扩展箱结构均相同且依次排列固定于控制柜侧方，控制柜的侧方开设有与扩展箱内部连通的穿线孔，控制柜和扩展箱的边缘开设有位置相对应的螺孔并通过螺丝连接固定，扩展箱的一侧为开口结构并与控制柜穿线孔所在的面板配合形成闭合的腔体，控制柜和扩展箱两者的顶板均通过铰链铰接，且顶板上安装有锁扣控制其开合。本实用新型专利技术具有安全性能更高，并且信号屏蔽处理更加方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展机器人控制机箱
本技术属于机械结构部件
，涉及一种机箱，特别涉及一种可扩展机器人控制机箱。
技术介绍
机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中控制机箱主要用于安装驱使机器人运行的控制模块和驱动单元等一系列硬件，在实际应用中需要根据工作环境和技术要求对机箱进行扩展，目前市面上的控制机箱一般都是单独箱体，用于扩展的零部件直接安装于同一个箱体内，因此容易产生信号干扰，并且安全性不高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种根据实际应用可无限扩展的机器人控制机箱。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可扩展机器人控制机箱，包括控制柜和若干个扩展箱，其特征在于，每个所述的扩展箱结构均相同且依次排列固定于控制柜侧方，所述控制柜的侧方开设有与扩展箱内部连通的穿线孔，所述控制柜和扩展箱的边缘开设有位置相对应的螺孔并通过螺丝连接固定，所述扩展箱的一侧为开口结构并与控制柜穿线孔所在的面板配合形成闭合的腔体，所述控制柜和所述扩展箱两者的顶板均通过铰链铰接，且顶板上安装有锁扣控制其开合。本可扩展机器人控制机箱的技术效果为：根据工作环境及技术要求的条件，选择扩展箱，将与外部连接之控制单元及电器组件分别安置在扩展箱内，外形整洁，安全性高，信号屏蔽处理方便，控制柜侧面具有用于组合的螺孔，其中扩展箱的侧面与控制柜的侧面结构相同，可根据需要无限增加扩展箱，不需要更改原控制箱结构，进一步的，控制柜和扩展箱的顶板均通过铰链铰接，开合非常方便，是初期的安装和后期的维修的更加便捷，其中控制柜和扩展箱均通过防尘处理使内部不易堆积灰尘。在上述的可扩展机器人控制机箱中，所述控制柜与扩展箱的配合面设置有密封条。在上述的可扩展机器人控制机箱中，所述的控制柜上还设置有电源开关和指示灯。在上述的可扩展机器人控制机箱中，所述控制柜和所述扩展箱的一侧均开设有进气口并在进气口内部设置有滤网。在上述的可扩展机器人控制机箱中，所述控制柜和所述扩展箱的另一侧设置有进气口位置相对的风扇。与现有技术相比，本机器人控制机箱通过在控制柜外部可以无限增加扩展箱，便于根据工作环境和技术要求对控制柜进行扩展，使扩展后的控制单元及电器组件与原先控制柜隔离，安全性能更高，并且信号屏蔽处理更加方便。附图说明图1是本控制机箱的结构示意图一。图2是本控制机箱的结构示意图二。图3是本控制机箱的结构示意图三。图中，1、控制柜；2、扩展箱；3、穿线孔；4、螺孔；5、顶板；6、铰链；7、锁扣；8、密封条；9、电源开关；10、指示灯；11、进气口；12、风扇。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3所示，本可扩展机器人控制机箱，包括控制柜1和若干个扩展箱2，每个扩展箱2结构均相同且依次排列固定于控制柜1侧方，控制柜1的侧方开设有与扩展箱2内部连通的穿线孔3，电源线和通讯线缆可以通过此穿线孔3从控制柜1完美连接扩展箱2，为了使扩展箱2可以无限增加，扩展箱2的侧面与控制柜1的侧面结构相同，用于两并列扩展箱2连接，控制柜1和扩展箱2的边缘开设有位置相对应的螺孔4并通过螺丝连接固定，扩展箱2的一侧为开口结构并与控制柜1穿线孔3所在的面板配合形成闭合的腔体，当扩展箱2与扩展箱2连接时，通过两并列扩展箱2的开口结构与面板配合形成闭合的腔体，控制柜1和扩展箱2两者的顶板5均通过铰链6铰接，且顶板5上安装有锁扣7控制其开合。进一步细说，控制柜1与扩展箱2的配合面设置有密封条8，当增加扩展箱2时，两扩展箱2的配合面设置有密封条8，用于提升配合间隙处的密封性，防止灰尘进入。具体的，控制柜1上还设置有电源开关9和指示灯10，电源开关9用于控制设备开启和关闭，指示灯10用于显示设备的运行状态，其中电源开关9和指示灯10在控制柜1面板上的位置相对，结构更加合理。具体的，控制柜1和扩展箱2的一侧均开设有进气口11并在进气口11内部设置有滤网，控制柜1和扩展箱2的另一侧设置有进气口11位置相对的风扇12，通过风扇12可以将内部热空气排出箱体外，增加散热性，外部空气从进气口11处进入，通过滤网的设置可以过滤空气中的灰尘。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展机器人控制机箱，包括控制柜（1）和若干个扩展箱（2），其特征在于，每个所述的扩展箱（2）结构均相同且依次排列固定于控制柜（1）侧方，所述控制柜（1）的侧方开设有与扩展箱（2）内部连通的穿线孔（3），所述控制柜（1）和扩展箱（2）的边缘开设有位置相对应的螺孔（4）并通过螺丝连接固定，所述扩展箱（2）的一侧为开口结构并与控制柜（1）穿线孔（3）所在的面板配合形成闭合的腔体，所述控制柜（1）和所述扩展箱（2）两者的顶板（5）均通过铰链（6）铰接，且顶板（5）上安装有锁扣（7）控制其开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可扩展机器人控制机箱，包括控制柜（1）和若干个扩展箱（2），其特征在于，每个所述的扩展箱（2）结构均相同且依次排列固定于控制柜（1）侧方，所述控制柜（1）的侧方开设有与扩展箱（2）内部连通的穿线孔（3），所述控制柜（1）和扩展箱（2）的边缘开设有位置相对应的螺孔（4）并通过螺丝连接固定，所述扩展箱（2）的一侧为开口结构并与控制柜（1）穿线孔（3）所在的面板配合形成闭合的腔体，所述控制柜（1）和所述扩展箱（2）两者的顶板（5）均通过铰链（6）铰接，且顶板（5）上安装有锁扣（7）控制其开合。


2.根据权利要求1所述的一种可扩展机器人控制机箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，杨海燕，
申请(专利权)人：台州昌泓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33