一种电子废边PID控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电子废边PID控制系统，包括模拟量传感器、A/D模数转换模块、PID控制器及调速单元，所述模拟量传感器具有信号采集端，模拟量传感器与A/D模数转换模块通讯连接。所述PID控制器包括接收单元和处理单元，接收单元与A/D模数转换模块通讯连接，处理单元与调速单元通讯连接。所述调速单元包括可调电位器和变频装置，可调电位器与处理单元通讯连接，变频装置能与织机的废边卷曲装置通讯连接。本实用新型专利技术在织造过程中根据实际织造工艺自动控制废边卷曲装置速度，绒布在织造时，以保证两侧布边按照设定的边撑位置顺利到达预定位置，防止缩幅,具有结构简单，制造成低，安装维护方便，自动化程度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电子废边PID控制系统
本技术涉及喷气织机
，具体涉及一种电子废边PID控制系统。
技术介绍
近年来，随着纺织市场的不断变化，新品种、新材料、新工艺等特殊品种层出不穷。这就要求织机的织造适应性要强，特别是紧度大、纬向缩率大的品种，绒布织物分为上下两层，其左右两侧布边的上下层是分开的，是没有绒的普通平纹组织，中间的是起绒布部分。绒经在上下两层布中间来回交织，形成一定高度的绒布，从上下层中间割绒后，上下两层形成两幅绒布，绒布在织造时，缩幅问题比较严重，为保证布面质量，需要在织口处设置电子废边卷取装置，以达到将两个布边撑起防止缩幅的目的。在织造时将两侧布边穿有废边，以实现上下两层的连接，然后用边撑撑住废边，实现撑布作用，废边离开织口一定距离并完成撑布作用后，需要将废边剪掉，并在上下绒布织物的两侧形成牢固的锁边，防止绒脱落。因此，现有技术亟待进一步改进。
技术实现思路
针对于上述现有技术存在的缺陷，本技术目的在于提出一种电子废边PID控制系统，解决绒布在织造时，缩幅问题比较严重，无法保证布面质量的问题。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种电子废边PID控制系统，包括模拟量传感器、A/D模数转换模块、PID控制器及调速单元，所述模拟量传感器具有信号采集端，模拟量传感器与A/D模数转换模块通讯连接。PID控制器一端与A/D模数转换模块通讯连接，另一端与调速单元通讯连接，所述调速单元能与织机的废边卷曲装置通讯连接。进一步地，所述模拟量传感器具有信号输出端，A/D模数转换模块具有一个信号输入端，模拟量传感器的信号输出端与A/D模数转换模块的信号输入端通讯连接。进一步地，所述PID控制器包括接收单元和处理单元，接收单元包括一个信号输入端和一个信号输出端。处理单元包括一个信号输入端和一个信号输出端，处理单元的信号输出端与接收单元的信号输入端通讯连接。进一步地，所述A/D模数转换模块具有信号输出端，A/D模数转换模块的信号输出端与接收单元的信号输入端通讯连接。进一步地，所述调速单元包括可调电位器和变频装置，可调电位器包括一个信号输入端和一个信号输出端，可调电位器的信号输入端与处理单元的信号输出端通讯连接。变频装置包括一个信号输入端和一个信号输出端，可调电位器的信号输出端与变频装置的信号输入端通讯连接，变频装置的信号输出端能与织机的废边卷曲装置的信号端通讯连接。进一步地，所述接收单元为数据存储器，处理单元为CPU。通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：在织造过程中，本技术根据实际织造工艺自动控制废边卷曲装置速度，绒布在织造时，以保证两侧布边按照设定的边撑位置顺利到达预定位置，防止缩幅,具有结构简单，制造成低，安装维护方便，自动化程度高，机械效率好等特点。附图说明图1是本技术一种电子废边PID控制系统的结构示意框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。结合图1，一种电子废边PID控制系统，包括模拟量传感器、A/D模数转换模块、PID控制器及调速单元，所述模拟量传感器具有信号采集端，所述模拟量传感器还具有信号输出端，模拟量传感器与A/D模数转换模块通讯连接。具体地，A/D模数转换模块具有一个信号输入端，模拟量传感器的信号输出端与A/D模数转换模块的信号输入端通讯连接。所述A/D模数转换模块具有信号输出端，A/D模数转换模块的信号输出端与接收单元的信号输入端通讯连接。A/D模数转换模块接收模拟量传感器所发信号，将接收的数字信号转化为模拟信号发送给PID控制器。PID控制器一端与A/D模数转换模块通讯连接，所述PID控制器包括接收单元和处理单元，具体地，所述接收单元为数据存储器，处理单元为CPU。接收单元包括一个信号输入端和一个信号输出端，处理单元包括一个信号输入端和一个信号输出端，处理单元的信号输出端与接收单元的信号输入端通讯连接，根据位置信号采用位置累加计算得到传动装置的当前给定位置，发送运行指令给变频装置，控制变频装置运行或停止根据位置信号采用位置累加计算得到传动装置的当前给定位置，发送运行指令给调速装置，控制调速装置运行或停止。PID控制器的另一端与调速单元通讯连接，所述调速单元能与织机的废边卷曲装置通讯连接。所述调速单元包括可调电位器和变频装置，可调电位器包括一个信号输入端和一个信号输出端，可调电位器的信号输入端与处理单元的信号输出端通讯连接。变频装置包括一个信号输入端和一个信号输出端，可调电位器的信号输出端与变频装置的信号输入端通讯连接，变频装置的信号输出端能与织机的废边卷曲装置的信号端通讯连接。可调电位器可以调节接收运行指令的比例，控制变频装置运行的快慢，进而控制废边卷曲装置加速或减速。根据实际织造工艺，喷气织机在运转过程中，模拟量传感器检测其信号采集端距离监测点的位置距离，将检测的0-10V电压信号传递给A/D模数转换模块，A/D模数转换模块接收模拟量传感器的0-10V电压信号经过一系列处理转换后，仅留下有效的数字量信号传递给PID控制器。PID控制器的接收单元接收A/D模数转换模块转换后可被PID算法使用的数字量数据，并存入PID控制器I/O映象区；PID控制器的处理单元从用户程序存储器中逐条读取用户程序，按规定的指令执行逻辑或算数运算，不停比较设定值和过程值的差值，进而将计算后的数据变成变频装置能够识别的信号。信号经过可调电位器按比例处理后的信号发送给变频装置，变频装置按照接收到的信号运行废边卷取装置运转速度达到设定的工艺要求。通过模拟量传感器检测的距离与设定要求的位置距离比较运算得出相对应的变频装置的调速值，不断调节废边卷取装置运转速度。整个调节过程是动态的，实现完全自动控制，即循环不断的检测实际位置距离，若实际位置距离超过或提前设定的数值，那PID控制器会自动调大或调小相应的数值，让变频装置运转速度也相应的增大或减小，避免绒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子废边PID控制系统，包括模拟量传感器、A/D模数转换模块、PID控制器及调速单元，其特征在于，所述模拟量传感器具有信号采集端，模拟量传感器与A/D模数转换模块通讯连接；PID控制器一端与A/D模数转换模块通讯连接，另一端与调速单元通讯连接，所述调速单元能与织机的废边卷曲装置通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子废边PID控制系统，包括模拟量传感器、A/D模数转换模块、PID控制器及调速单元，其特征在于，所述模拟量传感器具有信号采集端，模拟量传感器与A/D模数转换模块通讯连接；PID控制器一端与A/D模数转换模块通讯连接，另一端与调速单元通讯连接，所述调速单元能与织机的废边卷曲装置通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种电子废边PID控制系统，其特征在于，所述模拟量传感器具有信号输出端，A/D模数转换模块具有一个信号输入端，模拟量传感器的信号输出端与A/D模数转换模块的信号输入端通讯连接。


3.根据权利要求1所述的一种电子废边PID控制系统，其特征在于，所述PID控制器包括接收单元和处理单元，接收单元包括一个信号输入端和一个信号输出端；
处理单元包括一个信号输入端和一个信号输出端，处理单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，綦佳国，王东，
申请(专利权)人：青岛天一红旗软控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37