交通信号控制装置、交通信号控制方法和计算机程序制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一个方面的一种装置是一种交通信号控制装置，该交通信号控制装置能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色，该交通信号控制装置具有：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息，以及队列车辆的车辆速度；以及，控制单元，其被配置为当在剩余绿色时间流逝之前尾端车辆不能通过对象交叉路口停止线时，通过延长对象交叉路口的清空时间来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通信号控制装置、交通信号控制方法和计算机程序
本专利技术涉及能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置、交通信号控制方法以及计算机程序。本申请要求2018年2月23日提交的日本专利申请No.2018-030885的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
专利文献1公开了一种交通信号控制装置，该交通信号控制装置包括：获取单元，其获取由列队行驶的多个公共车辆组成的车辆群中的先头车辆的位置信息以及车辆群的长度；以及，控制单元，其能够基于获取的信息来执行对车辆群的优先控制，该车辆群的优先控制是对形成该车辆群的公共车辆整体的优先控制。专利文献1中公开的交通信号控制装置能够执行优先控制，该优先控制允许由多个公共车辆组成的车辆群优先通过交叉路口而不分割车辆群。引文清单专利文献专利文献1：日本特开专利公报No.2016-115123
技术实现思路
(1)根据本公开的一方面的装置是能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，并且装置包括：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息以及队列车辆的车辆速度；以及，控制单元，其被配置为当尾端车辆在剩余绿色间隔流逝之前不能通过对象交叉路口的停止线时，通过延长对象交叉路口的清空间隔来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。(4)根据本公开的另一方面的装置是一种能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，并且装置包括：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆的头部位置，以及对象交叉路口的时差阶段将被改变的判定基准时间点；以及，控制单元，其被配置为当在判定基准时间点处的队列车辆的头部位置在对象交叉路口之前的预定范围内时，通过采用在队列车辆的流入方向上给予通行权的时差阶段来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。(7)根据本公开的一方面的方法是一种用于控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制方法，并且方法包括：获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息以及队列车辆的车辆速度；以及，当尾端车辆在剩余绿色间隔流逝之前不能通过对象交叉路口的停止线时，通过延长对象交叉路口的清空间隔来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。(8)根据本公开的一方面的计算机程序是被配置为使计算机用作能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置的计算机程序。计算机程序使计算机用作：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆中的尾端车辆的位置信息以及队列车辆的车辆速度；以及，控制单元，其被配置为当尾端车辆在剩余绿色间隔流逝之前不能通过对象交叉路口的停止线时，通过延长对象交叉路口的清空间隔来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。(9)根据本专利技术的另一方面的方法是一种交通信号控制方法，用于控制对象交叉路口处的信号灯颜色，并且方法包括：获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆的头部位置，以及对象交叉路口的时差阶段将被改变的判定基准时间点；以及，当在判定基准时间点处的队列车辆的头部位置在对象交叉路口之前的预定范围内时，通过采用在队列车辆的流入方向上给予通行权的时差阶段来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。(10)根据本公开的另一方面的计算机程序是被配置为使计算机用作能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置的计算机程序。计算机程序使计算机用作：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆的头部位置，以及对象交叉路口的时差阶段将被改变的判定基准时间点；以及，控制单元，其被配置为当在判定基准时间点处的队列车辆的头部位置在对象交叉路口之前的预定范围内时，通过采用在队列车辆的流入方向上给予通行权的时差阶段来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。附图说明图1是示出交通信号控制系统的整体配置的道路平面图。图2是示出交通信号控制器的内部结构的示例的框图。图3是示出中央装置的内部结构的示例的框图。图4是示出第一队列优先控制的示例的流程图。图5是示出第一队列优先控制的效果的道路平面图。图6是示出第二队列优先控制的示例的流程图。图7是示出第二队列优先控制的效果的道路平面图。具体实施方式<本公开要解决的问题>在允许列队行驶的多个车辆(以下称为“队列车辆”)优先通过交叉路口的控制中，如果如专利文献1中那样延长了绿色间隔，则在队列车辆周围存在的车辆也被允许通过交叉路口，这可能会阻止队列车辆顺利通过交叉路口。本公开的目的是提供一种交通信号控制装置等，其执行允许队列车辆顺利通过交叉路口的优先控制。<本公开的效果>根据本公开，能够执行允许队列车辆顺利通过交叉路口的优先控制。<本公开的实施例的概述>在下文中，将列出并描述本专利技术的实施例的概述。(1)根据本实施例的第一交通信号控制装置能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色，并且包括：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息以及队列车辆的车辆速度；以及，控制单元，其被配置为当尾端车辆在剩余的绿色间隔流逝之前不能通过对象交叉路口的停止线时，通过延长对象交叉路口的清空间隔来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。根据第一交通信号控制装置，如果尾端车辆在剩余的绿色间隔流逝之前不能通过交叉路口的停止线，则控制单元通过延长对象交叉路口的清空间隔，执行允许队列车辆优先通过对象的优先控制。因此，与延长绿色间隔的优先控制相比，队列车辆可以更顺利地通过交叉路口。(2)在第一交通信号控制装置中，当控制单元延长对象交叉路口的清空间隔时，控制单元优选地通知队列车辆车辆能够通过对象交叉路口。因此，队列车辆的驾驶员(例如，先头车辆的驾驶员)可以在交叉路口之前提前感知到队列车辆能够通过交叉路口。(3)在第一交通信号控制装置中，当控制单元不延长对象交叉路口的清空间隔时，控制单元优选地通知队列车辆在对象交叉路口的停止线处停止。因此，队列车辆的驾驶员(例如，先头车辆的驾驶员)可以在交叉路口之前提前感知到队列车辆不能通过交叉路口。(4)根据本实施例的第二交通信号控制装置能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色，并且包括：获取单元，其被配置为获取在对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆的头部位置，以及对象交叉路口的时差阶段将被改变的判定基准时间点；以及，控制单元，其被配置为当在判定基准时间点处的队列车辆的头部位置在对象交叉路口之前的预定范围内时，通过采用在队列车辆的流入方向上提供通行权的时差阶段来执行允许队列车辆优先通过对象交叉路口的优先控制。根据第二交通信号控制装置，如果在判定基准时间点的队列车辆的头部位置在对象交叉路口之前的预定范围内，则控制单元通过采用在队列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，其包括：/n获取单元，所述获取单元被配置为：获取在所述对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息、以及所述队列车辆的车辆速度；以及/n控制单元，所述控制单元被配置为：当所述尾端车辆在剩余绿色间隔流逝以前不能通过所述对象交叉路口的停止线时，通过延长所述对象交叉路口的清空间隔来执行允许所述队列车辆优先通过所述对象交叉路口的优先控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180223 JP 2018-0308851.一种能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，其包括：
获取单元，所述获取单元被配置为：获取在所述对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆当中的尾端车辆的位置信息、以及所述队列车辆的车辆速度；以及
控制单元，所述控制单元被配置为：当所述尾端车辆在剩余绿色间隔流逝以前不能通过所述对象交叉路口的停止线时，通过延长所述对象交叉路口的清空间隔来执行允许所述队列车辆优先通过所述对象交叉路口的优先控制。


2.根据权利要求1所述的交通信号控制装置，其中，
当所述控制单元延长所述对象交叉路口的所述清空间隔时，所述控制单元通知所述队列车辆所述车辆能够通过所述对象交叉路口。


3.根据权利要求1或2所述的交通信号控制装置，其中，
当所述控制单元不延长所述对象交叉路口的所述清空间隔时，所述控制单元通知所述队列车辆在所述对象交叉路口的所述停止线处停止。


4.一种能够控制对象交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，其包括：
获取单元，所述获取单元被配置为：获取在所述对象交叉路口的流入道路上行驶的队列车辆的头部位置、以及所述对象交叉路口处的时差阶段将被改变时的判定基准时间点；以及
控制单元，所述控制单元被配置为：当在所述判定基准时间点的所述队列车辆的所述头部位置是在所述对象交叉路口之前的预定范围内时，通过采用在所述队列车辆的流入方向上给予通行权的时差阶段来执行允许所述队列车辆优先通过所述对象交叉路口的优先控制。


5.根据权利要求4所述的交通信号控制装置，其中，
当所述控制单元采用在所述队列车辆的所述流入方向上给予所述通行权的所述时差阶段时，所述控制单元通知所述队列车辆所述车辆能够通过所述对象交叉路口。


6.根据权利要求4或5所述的交通信号控制装置，其中，
当所述控制单元采用在所述队列车辆的所述流入方向上给予所述通行权的所述时差阶段时，所述控制单元通知在相对于所述队列车辆的相反方向上行驶的车辆在所述交叉路口的所述停止线处停止。...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎伸洋，榊原肇，土井新，松本洋，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP