一种精密滑块滚珠自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密滑块滚珠自动装配机，包括机架和大底板，大底板上依次设有滚珠供应部件、数控双轴自动运珠部件、数控单轴移位部件和滑块端盖自动锁紧部件；数控单轴移位部件上设有装配定位夹具，装配定位夹具上固定待装配的滑块本体以及可活动取放的装配过渡夹具，数控双轴自动运珠部件用于带动自动取珠部件从滚珠供应输送组件中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区，将其运输的滚珠释放到装配过渡夹具中再装配到滑块本体的滚道中；数控单轴移位部件用于将滚珠装配完成后的滑块本体及其上再放上的滑块端盖一起从滚珠装配区运送到滑块端盖自动锁紧部件对应位置；滑块端盖自动锁紧部件用于将滑块本体与滑块端盖自动锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种精密滑块滚珠自动装配机
本技术涉及精密滑块生产
，尤其涉及一种精密滑块滚珠自动装配机。
技术介绍
直线导轨又称线性导轨、线性滑轨，包括高精度的导轨和滑块部件，用于直线往复运动场合，能够在高负载的情况下实现高精度的直线运动，是工业领域常用的导向运动部件，在机床、自动化设备等领域是不可缺少的基础零部件。由于精度要求高，现在国内用户通常优先采用德国、日本等国外品牌的直线导轨，我们国内生产高精度直线导轨的企业依然比较少，国内产品在技术性能、水平和产业化方面与国外先进水平存在较大差距，高档滚动功能部件产品市场占有率低于5％，中档滚动功能部件产品市场占有率不足30％，已成为制约国产高档数控机床快速发展的瓶颈之一；由于国外品牌的直线导轨价格昂贵，国内大部分用户依然希望国内品牌的高精度直线导轨能够进一步提高精度和质量，进一步抢占市场份额。为了提高滑块部件精度和质量，在生产过程中的每个工艺步骤都要精益求精。滑块部件中的滑块本体零件加工好后，需要在滑块本体的滚道中装入精度匹配的滚珠，由于每个滑块中需要装配的滚珠数量多、滑块的滚道结构复杂，目前国内企业上在装配时通常只能采用简易的装配夹具进行手工装配；采用手工装配时，装配速度慢、而且在装配过程中容易出现滚珠数量缺少的情况，在装配后需要多次检测，导致装配效率低，而且手工装配时受人为操作影响、不利于提高滑块部件的精度保持性、可靠性、使用寿命，迫切需要进一步改进。由于高精度滑块部件自动装配设备结构复杂，装配工艺难度大，各个国外大品牌都将滑块自动装配设备及生产工艺作为技术秘密进行保护，目前难以检索到相关技术和专利文献，如日本THK、NSK、IKO，德国REXROTH力士乐，上银科技股份有限公司等品牌都未见有关于高精度滑块部件自动化装配方面的专利申请。而且国内企业也未见有高精度滑块部件自动化装配方面的专利申请。目前国内家具抽屉领域用的滑轨生产企业研发了一些自动装配设备并申请了一些专利，如申请公布号为CN107225381A，专利名称为一种滑轨自动装配机公开的用于抽屉滑轨的自动装配机；申请公布号为CN109848695A，专利名称为一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构公开的用于滑轨组件中滚珠装配。但由于抽屉滑轨结构与直线导轨结构完全不同，直线导轨为高精度产品，应用场合不同，以上领域的专利文献等不具备参考借鉴意义。因此，针对高精度滑块部件产品使用的自动化装配设备只能根据企业生产工艺完全独立自主研发，研发过程需要统筹协调处理装配工艺、产品自动输送、定位装夹、自动执行机构设计以及程序控制等问题，才能研发出真正适合生产企业使用的高精度滑块部件自动化装配设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种精密滑块滚珠自动装配机，能够根据装配前检测得到的滑块本体中滚道尺寸数据，从滚珠供应装置中自动定量获取不同精度尺寸的滚珠进行自动装配，滚珠装配能够自动将滑块本体与滑块端盖一起锁紧，自动上料装配效率高、装配精度好，有利于提高滑块部件的精度保持性、可靠性和使用寿命。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种精密滑块滚珠自动装配机，包括机架和固定在机架上的大底板，所述大底板上依次设有滚珠供应部件、数控双轴自动运珠部件、数控单轴移位部件和滑块端盖自动锁紧部件；所述滚珠供应部件中设有安装支架和两套以上的滚珠供应输送组件，所述数控双轴自动运珠部件上设有一个能够往复运动定量获取滚珠的自动取珠部件；所述数控单轴移位部件上设有装配定位夹具，所述装配定位夹具上固定待装配的滑块本体，在滚珠装配过程中所述滑块本体上设置可活动取放的装配过渡夹具，所述装配过渡夹具中设有滚珠导向通道；所述数控双轴自动运珠部件用于带动所述自动取珠部件从所述滚珠供应输送组件中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区与所述装配过渡夹具位置相应对齐，将其运输的滚珠释放到所述装配过渡夹具中再装配到所述滑块本体的滚道中；所述数控单轴移位部件用于将滚珠装配完成后的所述滑块本体及其上再放上的滑块端盖一起从所述滚珠装配区运送到所述滑块端盖自动锁紧部件对应位置；所述滑块端盖自动锁紧部件用于将所述滑块本体与滑块端盖自动锁紧。进一步的，所述滚珠供应输送组件包括料筒、落珠机构板和活动滑板，所述落珠机构板上端与料筒底部相连，所述落珠机构板中设有落料通道，所述活动滑板设于所述落珠机构板下端的导向槽中活动封堵所述落料通道，所述活动滑板连接有滑动导向组件和复位弹簧。进一步的，所述数控双轴自动运珠部件中设有由第一导轨组件、第一滚珠丝杠和第一伺服电机驱动组件组成的X轴运动平台，所述X轴运动平台上设有由第二导轨组件、第二滚珠丝杠和第二伺服电机驱动组件组成的Y轴运动平台，所述自动取珠部件设于所述Y轴运动平台上。进一步的，所述自动取珠部件中设有至少一组可更换的滚珠承接管，每组所述滚珠承接管中设有与所述滑块本体中的滚道入口相对应的四个细管，每组所述滚珠承接管下端设有活动封堵机构，所述滚珠承接管固定于珠管安装板中，所述珠管安装板的两侧设有导向滑板，所述导向滑板中套设有导向轴，所述导向轴的下端固定在所述Y轴运动平台上，所述珠管安装板的顶面设有一个活动取珠机构，所述活动取珠机构包括顶气缸安装板、水平气缸和取珠拨杆，所述气缸安装板安装在所述珠管安装板上，所述水平气缸安装在所述气缸安装板上，所述取珠拨杆固定在所述水平气缸输出端，所述珠管安装板的底部设有顶升气缸，取珠时所述顶升气缸顶起所述珠管安装板、通过所述取珠拨杆推动所述活动滑板，使落珠机构板中存储的滚珠通过所述落料通道落入所述滚珠承接管中实现滚珠定量获取。进一步的，所述活动封堵机构包括活动封堵板和封堵驱动气缸，所述活动封堵板活动遮盖住所述滚珠承接管的下端，所述活动封堵板固定在所述封堵驱动气缸的输出端，所述封堵驱动气缸通过连接板固定于所述珠管安装板上。进一步的，所述数控单轴移位部件中设有由第三导轨组件、第三滚珠丝杠和第三伺服电机驱动组件组成的单轴运动平台，所述单轴运动平台上设有夹具固定板；所述装配定位夹具包括放置于所述夹具固定板上的滑块定位底座和滑块定位立柱，所述滑块本体经所述滑块定位底座和滑块定位立柱限定定位。进一步的，所述滑块端盖自动锁紧部件中设有龙门式的两轴数控运动平台，所述两轴数控运动平台上设有自动螺钉锁紧装置，所述自动螺钉锁紧装置与外接的螺钉自动供料装置相连。根据上述的一种精密滑块滚珠自动装配机的装配方法，其包括如下步骤：S1、滚珠定量取料准备：所述滚珠供应输送组件按编号放置，不同编号对应的料筒中放置有不同精度尺寸的滚珠，根据装配前检测得到的所述滑块本体中滚道的尺寸数据，通过程序设定控制，由所述数控双轴自动运珠部件带动自动取珠部件移动到对应的落珠机构板下方，所述滚珠承接管与落料通道位置对准；S2、滑块本体上料：滚珠装配前，所述数控单轴移位部件初始位置处于所述滚珠装配区中，将所述滑块本体放置于所述装配定位夹具上，并在所述滑块本体上放上所述装配过渡夹具；S3、滚珠定量取料：所述顶升气缸将所述珠管安装板顶起，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密滑块滚珠自动装配机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的大底板(2)，其特征在于：所述大底板(2)上依次设有滚珠供应部件(3)、数控双轴自动运珠部件(4)、数控单轴移位部件(5)和滑块端盖自动锁紧部件(6)；/n所述滚珠供应部件(3)中设有安装支架(31)和两套以上的滚珠供应输送组件(32)，所述数控双轴自动运珠部件(4)上设有一个能够往复运动定量获取滚珠的自动取珠部件(7)；/n所述数控单轴移位部件(5)上设有装配定位夹具(8)，所述装配定位夹具(8)上固定待装配的滑块本体(100)，在滚珠装配过程中所述滑块本体(100)上设置可活动取放的装配过渡夹具(9)，所述装配过渡夹具(9)中设有滚珠导向通道(901)；/n所述数控双轴自动运珠部件(4)用于带动所述自动取珠部件(7)从所述滚珠供应输送组件(32)中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区(200)与所述装配过渡夹具(9)位置相应对齐，将其运输的滚珠释放到所述装配过渡夹具(9)中再装配到所述滑块本体(100)的滚道中；/n所述数控单轴移位部件(5)用于将滚珠装配完成后的所述滑块本体(100)及其上再放上的滑块端盖(101)一起从所述滚珠装配区(200)运送到所述滑块端盖自动锁紧部件(6)对应位置；/n所述滑块端盖自动锁紧部件(6)用于将所述滑块本体(100)与滑块端盖(101)自动锁紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密滑块滚珠自动装配机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的大底板(2)，其特征在于：所述大底板(2)上依次设有滚珠供应部件(3)、数控双轴自动运珠部件(4)、数控单轴移位部件(5)和滑块端盖自动锁紧部件(6)；
所述滚珠供应部件(3)中设有安装支架(31)和两套以上的滚珠供应输送组件(32)，所述数控双轴自动运珠部件(4)上设有一个能够往复运动定量获取滚珠的自动取珠部件(7)；
所述数控单轴移位部件(5)上设有装配定位夹具(8)，所述装配定位夹具(8)上固定待装配的滑块本体(100)，在滚珠装配过程中所述滑块本体(100)上设置可活动取放的装配过渡夹具(9)，所述装配过渡夹具(9)中设有滚珠导向通道(901)；
所述数控双轴自动运珠部件(4)用于带动所述自动取珠部件(7)从所述滚珠供应输送组件(32)中取得相应数量的滚珠并移动到滚珠装配区(200)与所述装配过渡夹具(9)位置相应对齐，将其运输的滚珠释放到所述装配过渡夹具(9)中再装配到所述滑块本体(100)的滚道中；
所述数控单轴移位部件(5)用于将滚珠装配完成后的所述滑块本体(100)及其上再放上的滑块端盖(101)一起从所述滚珠装配区(200)运送到所述滑块端盖自动锁紧部件(6)对应位置；
所述滑块端盖自动锁紧部件(6)用于将所述滑块本体(100)与滑块端盖(101)自动锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种精密滑块滚珠自动装配机，其特征在于：所述滚珠供应输送组件(32)包括料筒(321)、落珠机构板(322)和活动滑板(323)，所述落珠机构板(322)上端与料筒(321)底部相连，所述落珠机构板(322)中设有落料通道(3221)，所述活动滑板(323)设于所述落珠机构板(322)下端的导向槽(3222)中活动封堵所述落料通道(3221)，所述活动滑板(323)连接有滑动导向组件(324)和复位弹簧(325)。


3.根据权利要求2所述的一种精密滑块滚珠自动装配机，其特征在于：所述数控双轴自动运珠部件(4)中设有由第一导轨组件(411)、第一滚珠丝杠(412)和第一伺服电机驱动组件(413)组成的X轴运动平台(41)，所述X轴运动平台(41)上设有由第二导轨组件(421)、第二滚珠丝杠(422)和第二伺服电机驱动组件(423)组成的Y轴运动平台(42)，所述自动取珠部件(7)设于所述Y轴运动平台(42)上。


4.根据权利要求3所述的一种精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭而禄，陈辉煌，王增土，程龙，
申请(专利权)人：众甫福建自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35