一种新型无线遥控履带式取样钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及取样钻机的技术领域，特别是涉及一种新型无线遥控履带式取样钻机，其适用于地质、冶金、水电、铁路、公路、建筑等行业的取样作业，该取样钻机结构简单，可实现履带自行和车载，便于搬运，可实现不同的钻探工艺配套使用不同的钻具、钻头，可以完成30米以内土样和岩样的取心钻进和冲击钻进；包括动力头、动力泵站、履带底盘、桅杆和控制系统；履带底盘上端通过转动关节连接有立柱，其上还设置有起塔油缸，起塔油缸的活塞端与立柱的侧面连接，立柱的另一侧设置有与立柱平行方向的轨道，动力头沿轨道滑动，动力头与给进油缸相连；立柱的右端与夹持器固连，履带底盘的下端固定有支腿油缸；控制系统采用无线遥控控制。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无线遥控履带式取样钻机
本技术涉及取样钻机的
，特别是涉及一种新型无线遥控履带式取样钻机。
技术介绍
目前在地质调查、化探、物探、替代槽井探、基础工程勘察等领域有大量的浅层钻探取样的需求，亟需可以由无线遥控的履带式浅层钻机。目前市场上的钻机有的通行能力差，无法实现快速的转移；有的功能单一，无法适应浅表地层的复杂地质环境。因此，市场上亟需一种可适应复杂地层的浅层履带式取样浅层钻机。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种新型无线遥控履带式取样钻机，适用于地质、冶金、水电、铁路、公路、建筑等行业的取样作业，该取样钻机结构简单、可实现履带自行和车载、便于搬运、可实现不同的钻探工艺，配套使用不同的钻具、钻头，可以完成30米以内土样和岩样的取心钻进和冲击钻进。为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：一种新型无线遥控履带式取样钻机，包括动力头、动力泵站、履带底盘、桅杆和控制系统；所述动力泵站固定在所述履带底盘的上端，所述履带底盘上端通过转动关节连接有立柱，所述履带底盘上还设置有起塔油缸，所述起塔油缸的活塞端与立柱的侧面连接，所述立柱的另一侧设置有与立柱平行方向的轨道，所述动力头沿所述轨道滑动，所述立柱的前侧固定有给进油缸，所述动力头与给进油缸相连；所述立柱的左端与桅杆固定连接，所述立柱的右端与夹持器固连，所述履带底盘的下端固定有支腿油缸；所述控制系统采用无线遥控控制。一种可能的技术方案中，所述履带底盘的上端还设置有钻杆箱。一种可能的技术方案中，所述动力头包括液压马达和减速箱，所述液压马达和减速箱传动连接，所述减速箱设计为两档变速；所述动力头采用回转动力头或冲击头形式。一种可能的技术方案中，所述履带底盘的上端还通过操作台支架固连有操作台。一种可能的技术方案中，所述履带底盘上带有平衡阀。与现有技术相比本技术的有益效果为：该钻机采用无线遥控控制履带的行走，一方面可以爬入卡车中远距离运输，另一方面在人不便进入和通行的地区，如垃圾场、湿地等，远程遥控通行和作业，可以提高工人舒适度；动力头可采用回转和冲击两种模式，从而实现多种不同的钻进工艺。小型履带取土取样钻机应用于土壤原状取样，采用冲击钻进工艺，配合单管、双管钻具进行土壤的原状取样。钻机采用小型履带底盘行走，全液压电磁遥控操作，适用于交通不便场地的施工。钻机采用先进的无线电控系统，可采用遥控方式控制履带行走，配合电磁液压阀，远程遥控钻机的执行动作，有效的保护施工人员的安全，自动化程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图；附图标记：1-桅杆；2-操作台；3-轨道；4-立柱；5-夹持器；6-起塔油缸；7-操作台支架；8-支腿油缸；9-钻杆箱；10-动力泵站；11-履带底盘；12-动力头；13-给进油缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术的新型无线遥控履带式取样钻机，包括动力头12、动力泵站10、履带底盘11、桅杆1和控制系统；动力泵站10固定在履带底盘11的上端，履带底盘11上端通过转动关节连接有立柱4，本申请中的钻机的立柱4在非使用状态是如图中所示位于水平方向，履带底盘11上还设置有起塔油缸6，起塔油缸6的活塞端与立柱4的下端侧面的右端连接，立柱4的上侧设置有与立柱4平行方向的轨道3，动力头12可沿轨道3滑动，立柱4的前侧固定有给进油缸13，动力头12与给进油缸13相连；立柱4的左端与桅杆1固定连接，立柱4的右端与夹持器5固连，履带底盘11的下端通过连接架在履带底盘11的外侧4个角位置分别固定有支腿油缸8；控制系统采用无线遥控控制；当钻机需要钻进取样时，采用起塔油缸6带动立柱4旋转，通过起塔油缸6调整与地面的角度达到控制钻孔角度的目的，动力头12可通过给进油缸13控制在立柱4上上下滑动，从而为钻进取样提供动力；选定钻孔位置和角度后，通过支腿油缸8将履带底盘11连同整体结构支撑抬高，提高了钻机的工作稳定性能和机动性能；动力泵站10提供钻机的动力；控制系统控制钻机履带的行走、起塔油缸、动力头的工作、动力头的上下滑动等动作,可采用无线遥控可实现上述动作的无线控制。本实施例中，履带底盘11的上端还设置有钻杆箱9，方便钻杆的取放；动力头12包括液压马达和减速箱，液压马达和减速箱传动连接，减速箱设计为两档变速，减速箱包括由轴和齿轮组成的两条输出不同转速的传动链路；进一步地，变速箱还包括壳体，壳体采用铝合金整体加工，动力头是钻机用来驱动钻杆旋转进行钻进岩土的重要部分，钻机动力来源于动力泵站10的液压油驱动马达再由马达驱动减速箱的齿轮，使减速箱的不同齿轮传动比，输出不同的转速；动力头12采用回转动力头或冲击头形式，在回转动力头实际使用中，还需要水泵来提供清水，完成取样工作；履带底盘11的上端还通过操作台支架7固连有操作台2，通过操作台2可实现对控制系统的手动控制；履带底盘11上带有可充气的救生圈和螺旋桨，可实现水陆两栖，用于滩涂和湖泊取样；履带底盘11上带有平衡阀，可以防止履带底盘溜车。本技术实施例的新型无线遥控履带式取样钻机，其在工作时，控制系统控制钻机履带的行走至需钻进的位置，采用起塔油缸6带动立柱4旋转而调整与地面的角度，动力头12可通过给进油缸13控制在立柱4上上下滑动，从而为钻进取样提供动力；选定钻孔位置和角度后，通过支腿油缸8将履带底盘11连同整体结构支撑抬高；动力泵站10提供钻机的动力；控制系统控制钻机履带的行走、起塔油缸、动力头的工作、动力头的上下滑动等动作；可采用无线遥控控制实现钻机上述动作的无线控制，也可通过操作台2可实现对控制系统的手动控制。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无线遥控履带式取样钻机，包括动力头(12)、动力泵站(10)、履带底盘(11)、桅杆(1)和控制系统；其特征在于，所述动力泵站(10)固定在所述履带底盘(11)的上端，所述履带底盘(11)上端通过转动关节连接有立柱(4)，所述履带底盘(11)上还设置有起塔油缸(6)，所述起塔油缸(6)的活塞端与立柱(4)的侧面连接，所述立柱(4)的另一侧设置有与立柱(4)平行方向的轨道(3)，所述动力头(12)沿所述轨道(3)滑动，所述立柱(4)的前侧固定有给进油缸(13)，所述动力头(12)与给进油缸(13)相连；所述立柱(4)的左端与桅杆(1)固定连接，所述立柱(4)的右端与夹持器(5)固连，所述履带底盘(11)的下端固定有支腿油缸(8)；所述控制系统采用无线遥控控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型无线遥控履带式取样钻机，包括动力头(12)、动力泵站(10)、履带底盘(11)、桅杆(1)和控制系统；其特征在于，所述动力泵站(10)固定在所述履带底盘(11)的上端，所述履带底盘(11)上端通过转动关节连接有立柱(4)，所述履带底盘(11)上还设置有起塔油缸(6)，所述起塔油缸(6)的活塞端与立柱(4)的侧面连接，所述立柱(4)的另一侧设置有与立柱(4)平行方向的轨道(3)，所述动力头(12)沿所述轨道(3)滑动，所述立柱(4)的前侧固定有给进油缸(13)，所述动力头(12)与给进油缸(13)相连；所述立柱(4)的左端与桅杆(1)固定连接，所述立柱(4)的右端与夹持器(5)固连，所述履带底盘(11)的下端固定有支腿油缸(8)；所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉灵杰，刘广治，卢倩，卢猛，宋殿兰，王福海，祝强，苏兴涛，
申请(专利权)人：北京探矿工程研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11