一种电子围栏创建方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种电子围栏创建方法及装置、存储介质，包括：沿闭环路线采集视频数据和定位数据；确定采集场景和采集场景对应的数据处理策略，并根据数据处理策略，对视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；利用定位结果和视觉地图，创建电子围栏。

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏创建方法及装置、存储介质
本申请涉及电子应用领域，尤其涉及一种电子围栏创建方法及装置、存储介质。
技术介绍
随着移动通信技术的发展和技术算计技术的普及，基于位置的服务(Location—BasedService，LBS)技术正在走进人们的生活。利用LBS技术，可以通过对移动终端进行定位来获取移动终端的位置，进而为移动终端提供与其所处位置相关的服务。近年来，随着LBS技术的飞速发展，基于LBS技术的新应用也层出不穷。电子围栏技术作为LBS技术的一种新应用，越来越受到人们的关注，电子围栏系统被广泛应用于人员管理、城市管理、交通违停、安全防控等领域。地理围栏技术可以用一个虚拟的栅栏围出一个地理围栏区域。当移动终端在该地理围栏区域中或者在该地理围栏区域附近活动时，便可以接收该地理围栏区域对应的通知和提醒。现有的电子围栏的创建方式大多依赖手工创建，导致创建电子围栏的智能性低和电子围栏的显示效果差的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种电子围栏创建方法及装置、存储介质，能够提高创建电子围栏的智能性和电子围栏的显示效果。本申请的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种电子围栏创建方法，所述方法包括：沿闭环路线采集视频数据和定位数据；确定采集场景和所述采集场景对应的数据处理策略，并根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；利用所述定位结果和所述视觉地图，创建所述电子围栏。在上述方法中，所述沿闭环路线采集视频数据和定位数据，包括：在触发数据采集的情况下，开始数据采集，并确定采集初始位置、所述采集初始位置处的初始图像和初始定位数据；直至采集到的第一图像与所述初始图像相同、和/或采集到的第一定位数据与所述初始定位数据相同时，停止数据采集；将所述初始图像和所述第一图像之间采集到的视频确定为所述视频数据，将所述初始定位数据和所述第一定位数据之间采集到的数据确定为所述定位数据。在上述方法中，所述沿闭环路线采集视频数据和定位数据，包括：启动摄像头，并利用所述摄像头沿所述闭环路线采集所述视频数据；启动定位模块和网络模块，并利用所述定位模块和所述网络模块，沿所述闭环路线采集所述定位数据。在上述方法中，所述网络模块包括无线网络模块和数据流量网络模块；所述利用所述定位模块和所述网络模块，沿所述闭环路线采集所述定位数据，包括：通过所述无线网络模块和基站扫描，沿所述闭环路线采集网络定位数据；通过所述数据流量网络模块，沿所述闭环路线接收差分服务器发送的差分数据；通过所述定位模块，沿所述闭环路线采集卫星数据；将所述网络定位数据、所述差分数据和所述卫星数据确定为所述定位数据。在上述方法中，所述采集场景为室内场景，所述根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图，包括：对所述视频数据进行处理，得到视觉定位数据和所述视觉地图；将所述视觉定位数据和所述网络定位数据进行数据融合，得到所述定位结果。在上述方法中，所述采集场景为室外场景，所述根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图，包括：将所述差分数据和所述卫星数据进行差分解算处理，得到差分定位数据；根据所述网络定位数据和所述差分定位数据，得到第一定位数据；对所述视频数据进行处理，得到视觉定位数据和所述视觉地图；将所述视觉定位数据和所述第一定位数据进行数据融合，得到所述定位结果。在上述方法中，所述根据所述网络定位数据和所述差分定位数据，得到第一定位数据，包括：将所述网络定位数据和所述差分定位数据进行数据融合，得到融合定位数据；在查找到所述闭环路线的路网数据的场景下，将所述融合定位数据和所述路网数据进行匹配，得到所述第一定位数据；在未查找到所述路网数据的场景下，将所述融合定位数据确定为所述第一定位数据。本申请实施例提供一种电子围栏创建装置，所述装置包括：采集单元，用于沿闭环路线采集视频数据和定位数据；确定单元，用于确定采集场景和所述采集场景对应的数据处理策略；数据处理单元，用于根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；电子围栏创建单元，用于利用所述定位结果和所述视觉地图，创建所述电子围栏。本申请实施例提供一种电子围栏创建装置，所述电子围栏创建装置包括：处理器、存储器及通信总线；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如上述任一项所述的方法。本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。本申请实施例提供了一种电子围栏创建方法及装置、存储介质，该方法包括：沿闭环路线采集视频数据和定位数据；确定采集场景和采集场景对应的数据处理策略，并根据数据处理策略，对视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；利用定位结果和视觉地图，创建电子围栏。采用上述实现方案，利用电子围栏创建装置沿闭环路线采集视频数据和定位数据，并对视频数据和定位数据进行数据处理得到定位结果和视觉地图，利用定位结果和视觉地图自动创建电子围栏，提高了创建电子围栏的智能性；且根据采集场景对应的数据处理策略对视频数据和定位数据进行数据处理，使得创建的电子围栏包括不同场景下的视觉地图，实现了电子围栏的可视化展示，进而提高了电子围栏的显示效果。附图说明图1为本申请实施例提供的一种电子围栏创建方法的流程图一；图2为本申请实施例提供的一种示例性的室内场景下对视频数据和定位数据进行数据处理的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种示例性的室外场景下对视频数据和定位数据进行数据处理的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种示例性的电子围栏创建装置创建电子围栏的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种电子围栏创建装置的结构示意图一；图6为本申请实施例提供的一种电子围栏创建装置的结构示意图二。具体实施方式应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请。并不用于限定本申请。实施例一本申请实施例提供一种电子围栏创建方法，如图1所示，该方法可以包括：S101、沿闭环路线采集视频数据和定位数据。本申请实施例中，电子围栏创建装置可以为任何具备拍摄和定位功能的移动终端，例如：平板电脑、手机、可穿戴设备等设备。本申请实施例中，在电子围栏创建装置上启动创建电子围栏的过程，此时，触发了电子围栏创建装置的数据采集过程。本申请实施例中，在触发数据采集的情况下，开始数据采集，并确定采集初始位置、采集初始位置处的初始图像和初始定位数据；直至采集到的第一图像与初始图像相同、和/或采集到的第一定位数据与初始定位数据相同时，表征电子围栏创建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子围栏创建方法，其特征在于，所述方法包括：/n沿闭环路线采集视频数据和定位数据；/n确定采集场景和所述采集场景对应的数据处理策略，并根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；/n利用所述定位结果和所述视觉地图，创建所述电子围栏。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏创建方法，其特征在于，所述方法包括：
沿闭环路线采集视频数据和定位数据；
确定采集场景和所述采集场景对应的数据处理策略，并根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图；
利用所述定位结果和所述视觉地图，创建所述电子围栏。


2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述沿闭环路线采集视频数据和定位数据，包括：
在触发数据采集的情况下，开始数据采集，并确定采集初始位置、所述采集初始位置处的初始图像和初始定位数据；
直至采集到的第一图像与所述初始图像相同、和/或采集到的第一定位数据与所述初始定位数据相同时，停止数据采集；
将所述初始图像和所述第一图像之间采集到的视频确定为所述视频数据，将所述初始定位数据和所述第一定位数据之间采集到的数据确定为所述定位数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿闭环路线采集视频数据和定位数据，包括：
启动摄像头，并利用所述摄像头沿所述闭环路线采集所述视频数据；
启动定位模块和网络模块，并利用所述定位模块和所述网络模块，沿所述闭环路线采集所述定位数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络模块包括无线网络模块和数据流量网络模块；所述利用所述定位模块和所述网络模块，沿所述闭环路线采集所述定位数据，包括：
通过所述无线网络模块和基站扫描，沿所述闭环路线采集网络定位数据；
通过所述数据流量网络模块，沿所述闭环路线接收差分服务器发送的差分数据；
通过所述定位模块，沿所述闭环路线采集卫星数据；
将所述网络定位数据、所述差分数据和所述卫星数据确定为所述定位数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集场景为室内场景，所述根据所述数据处理策略，对所述视频数据和定位数据进行数据处理，得到定位结果和视觉地图，包括：
对所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶思超，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44