本发明专利技术公开一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘、升降储存装置、机械抓手、圆形支柱、侧面挡板、上支撑平台、主体支架、连接固定架、电机支架、电机固定板、主支撑梁、下支撑平台、电池固定架、蓄电池,一种医学用教学辅助装置，可以在教师教学过程中辅助教学，通过机构可将教学用具完美的展示给学生，本发明专利技术将带有自动移动底盘，可自主围绕教室寻找一圈，使每个学生都可以观看，在使用过程中操作简单，使用方便，这些结构设计可靠，可以更有效的将知识进行有效的传递。
【技术实现步骤摘要】
一种医学用教学辅助装置
本专利技术涉及教学辅助机械
，特别是一种医学用教学辅助装置。
技术介绍
在教学辅助装置领域，在教学中需要用到大量的教具，对知识点进行讲解，在以往的教学过程中，通过投影或教具来完成对知识的讲解，服务于学生难以接触到实际，知识点吸收效果非常不良好，申请号CN201921576592.6公开一种医学教学用演示板，该装置结构简单，功能单一，只能用来进行图形演示。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘、升降储存装置、机械抓手、圆形支柱、侧面挡板、上支撑平台、主体支架、连接固定架、电机支架、电机固定板、主支撑梁、下支撑平台、电池固定架、蓄电池。自移动底盘位于整体机械结构的最下端，用于对整体机械机构的移动作用，升降储存装置安装固定在整体机械结构的中间部位，用于对内部储存物品的上升作用，机械抓手位于机械结构的最上方可以旋转，对储存物品的提升展示作用，圆形支柱安装固定在自移动底盘的上方四个角，侧面挡板安装固定在圆形支柱的上方，上支撑平台安装固定在侧面挡板的上方内部，形成一个载货平台，主体支架安装固定在下支撑的上方左右两侧对称分布共六个，连接固定架位于升降储存装置中部连接每侧三个升降储存装置，电机支架安装固定在上支撑平台的上方左侧后部位置，电机固定板安装固定在电机支架的上方，主支撑梁位于自移动底盘的上方中间位置用于对上述物品起到沉重作用，下支撑平台安装固定在四的上方，电池固定架安装固定在自移动底盘的下方，蓄电池位于电池固定架的中间部位。所述自移动底盘包括：底盘支架、旋转轴承、旋转支架、前轮支架、前轮、转向杆、连接支架、主动旋转架、转向驱动电机、储物柜驱动电机、移动轮、储物柜、移动轨道、轮电机、皮带轮、传动皮带、轴支架、轮轴、轮轴固定架、承重轮，底盘支架位于自移动底盘整体机械结构的中间部位，用于固定上下部分，储物柜安装固定在底盘支架的前部中间位置，旋转支架与旋转轴承安装配合，可在旋转轴承内部旋转，前轮支架安装固定在旋转支架的下部，前轮安装固定在前轮支架的左右两边，转向杆安装固定在旋转支架的上部，连接支架下端连接固定在转向杆上，另一端与主动旋转架连接固定，转向驱动电机安装固定在底盘支架的上方，主动旋转架安装固定在转向驱动电机的上方，储物柜驱动电机安装固定在主支撑梁侧面，移动轮安装固定在储物柜驱动电机的下端，储物柜安装配合在移动轨道上，可在移动轨道上进行，移动轨道和储物柜驱动电机形成接触配合，轮电机安装固定在底盘支架的后部，左右两侧各有一个，皮带轮安装固定在轮电机上，轴支架用于连接固定轮电机转轴，传动皮带和皮带轮安装配合，传动皮带安装配合在轮轴上，轮轴固定架用于支撑固定轮轴和轮轴形成转动配合，承重轮安装固定在轮轴的外部。所述升降储存装置包括：固定支架、升降电机、转动轴、传动导轮、传送带、升降平台、挡板、可分离底架、连接支柱，顶部连接板、吊环，升降储存装置的结构为左右对称结构，左右两边结构相同，共放置三对相同的结构，固定支架安装固定在下支撑平台上，升降电机安装固定在固定支架上，转动轴安装固定在升降电机上，传送带安装配合在传动导轮上，升降平台安装固定在传送带上，挡板安装固定在升降平台的左右两端，可分离底架放置在升降平台上，在固定支架主体支架的中间，连接支柱安装在可分离底架的后部，左右两侧都有一个，顶部连接板安装过电价连接支柱的上方，吊环安装固定在顶部连接板的前方。所述机械抓手包括：旋转底座、旋转驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、移动支柱、电动推杆、移动固定座、支架悬臂、移动马达、螺旋丝杆、丝杠螺母、悬架平台、侧方固定支架、抓手、驱动直线电机，旋转底座安装固定在上支撑平台的上方左侧中间位置，旋转驱动电机安装固定在电机固定板的上方中间，主动齿轮安装固定在旋转驱动电机的下端，传动齿轮与主动齿轮形成齿轮啮合安装，固定在旋转底座的上方形成转动配合，移动支柱安装固定在传动齿轮上，电动推杆下端安装固定站，传动齿轮上端与移动固定座连接固定，支架悬臂安装固定在移动固定座的上下两端，移动马达安装固定在支架悬臂的另一侧，螺旋丝杆安装固定在移动马达上，位于上下两个支架悬臂内部，丝杠螺母安装配合在螺旋丝杆上形成螺旋配合，悬架平台位于丝杠螺母的下端，侧方固定支架安装固定在悬架平台电机支架左右两侧，抓手,通过脚垫安装，固定在侧方固定支架上，驱动直线电机上端安装固定在悬架平台上，下端与抓手连接固定。进一步的，所述的连接支架连接主动旋转架和转向杆，主动旋转架安装固定在转向驱动电机上，在转向驱动电机的作用下将带动转向杆完成转向工作。进一步的，所述的移动轮安装固定在储物柜驱动电机的下端，移动轮与储物柜接触摩擦配合，将完成储物柜的移动工作。进一步的，所述的皮带轮安装固定在轮电机，传动皮带安装配合在皮带轮上，传动皮带另一端安装配合在轮轴上，传动皮带将轮电机的动力传递给轮轴带动承重轮旋转。进一步的，所述的升降储存装置左右为对称结构，左右合成一个整体，在下支撑平台上等距排列共三个升降储存装置。进一步的，所述的转动轴安装固定在升降电机上，固定支架圆形支柱安装配合在转动轴上，位于前后两个固定支架的中间位置，传送带安装配合在传动导轮的外侧。进一步的，所述的主动齿轮安装固定在旋转驱动电机的下端，传动齿轮和主动齿轮形成齿轮啮合，主动齿轮将旋转驱动电机的动力传递给传动齿轮。进一步的，所述的机械抓手升降储存装置0安装固定在移动马达，丝杠螺母和螺旋丝杆形成螺旋配合，螺旋丝杆将机械抓手自移动底盘电机支架的动力传递给丝杠螺母使丝杠螺母移动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术在使用过程中操作简单方便。(2)本专利技术能够自主完成对教学用具的切换。(3)本专利技术能够移动完成教学用具展示工作。(4)本专利技术机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术整体示意图。图3为本专利技术自移动底盘示意图。图4为本专利技术自移动底盘示意图。图5为本专利技术升降储存装置示意图。图6为本专利技术机械抓手示意图。图中：1-自移动底盘；2-升降储存装置；3-机械抓手；4-圆形支柱；5-侧面挡板；6-上支撑平台；7-主体支架；8-连接固定架；9-电机支架；10-电机固定板；11-主支撑梁；12-下支撑平台；13-电池固定架；14-蓄电池；101-底盘支架；102-旋转轴承；103-旋转支架；104-前轮支架；105-前轮；106-转向杆；107-连接支架；108-主动旋转架；109-转向驱动电机；110-储物柜驱动电机；111-移动轮；112-储物柜；113-移动轨道；114-轮电机；115-皮带轮；116-传动皮带；117-轴支架；118-轮轴；119-轮轴固定架；120-承重轮；201-固定支架；202-升降电机；203-转动轴；204-传动导轮；205-传送带；206-升降平台；207-挡板；208-可分离底架；209-连接支柱；210-顶部连接板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘(1)、升降储存装置(2)、机械抓手(3)、圆形支柱(4)、侧面挡板(5)、上支撑平台(6)、主体支架(7)、连接固定架(8)、电机支架(9)、电机固定板(10)、主支撑梁11、下支撑平台(12)、电池固定架(13)、蓄电池(14)；其特征在于：/n自移动底盘1位于整体机械结构的最下端，用于对整体机械机构的移动作用，升降储存装置(2)安装固定在整体机械结构的中间部位，用于对内部储存物品的上升作用，机械抓手(3)位于机械结构的最上方可以旋转，对储存物品的提升展示作用，圆形支柱(4)安装固定在自移动底盘(1)的上方四个角，侧面挡板(5)安装固定在圆形支柱(4)的上方，上支撑平台(6)安装固定在侧面挡板(5)的上方内部，形成一个载货平台，主体支架(7)安装固定在下支撑平台(12)的上方左右两侧对称分布共六个，连接固定架(8)位于升降储存装置(2)中部连接每侧三个升降储存装置(2)，电机支架(9)安装固定在上支撑平台(6)的上方左侧后部位置，电机固定板(10)安装固定在电机支架(9)的上方，主支撑梁(11)位于自移动底盘(1)的上方中间位置用于对上述物品起到沉重作用，下支撑平台(12)安装固定在四的上方，电池固定架(13)安装固定在自移动底盘(1)的下方，蓄电池(14)位于电池固定架(13)的中间部位；/n所述自移动底盘(1)包括：底盘支架(101)、旋转轴承(102)、旋转支架(103)、前轮支架(104)、前轮(105)、转向杆(106)、连接支架(107)、主动旋转架(108)、转向驱动电机(109)、储物柜驱动电机(110)、移动轮(111)、储物柜(112)、移动轨道(113)、轮电机(114)、皮带轮115、传动皮带(116)、轴支架(117)、轮轴(118)、轮轴固定架(119)、承重轮(120)，底盘支架(101)位于自移动底盘(1)整体机械结构的中间部位，用于固定上下部分，储物柜(112)安装固定在底盘支架(101)的前部中间位置，旋转支架(103)与旋转轴承(102)安装配合，可在旋转轴承(102)内部旋转，前轮支架(104)安装固定在旋转支架(103)的下部，前轮(105)安装固定在前轮支架(104)的左右两边，转向杆(106)安装固定在旋转支架(103)的上部，连接支架(107)下端连接固定在转向杆(106)上，另一端与主动旋转架(108)连接固定，转向驱动电机(109)安装固定在底盘支架(101)的上方，主动旋转架(108)安装固定在转向驱动电机(109)的上方，储物柜驱动电机(110)安装固定在主支撑梁(11)侧面，移动轮(111)安装固定在储物柜驱动电机(110)的下端，储物柜(112)安装配合在移动轨道(113)上，可在移动轨道(113)上进行，移动轨道(113)和储物柜驱动电机(110)形成接触配合，轮电机(114)安装固定在底盘支架(101)的后部，左右两侧各有一个，皮带轮(115)安装固定在轮电机(114)上，轴支架(117)用于连接固定轮电机(114)转轴，传动皮带(116)和皮带轮(115)安装配合，传动皮带(116)安装配合在轮轴(118)上，轮轴固定架(119)用于支撑固定轮轴(118) 和轮轴(118)形成转动配合，承重轮(120)安装固定在轮轴(118)的外部；/n所述升降储存装置(2)包括：固定支架(201)、升降电机(202)、转动轴(203)、传动导轮(204)、传送带(205)、升降平台(206)、挡板(207)、可分离底架(208)、连接支柱(209)，顶部连接板(210)、吊环(211)，升降储存装置(2)的结构为左右对称结构，左右两边结构相同，共放置三对相同的结构，固定支架(201)安装固定在下支撑平台(12)上，升降电机(202)安装固定在固定支架(201)上，转动轴(203)安装固定在升降电机(202)上，传送带(205)安装配合在传动导轮(204)上，升降平台(206)安装固定在传送带(205)上，挡板(207)安装固定在升降平台(206)的左右两端，可分离底架(208)放置在升降平台(206)上，在固定支架(201)主体支架(7)的中间，连接支柱(209)安装在可分离底架(208)的后部，左右两侧都有一个，顶部连接板(210)安装过电价连接支柱(209)的上方，吊环(211)安装固定在顶部连接板(210)的前方；/n所述机械抓手3包括：旋转底座(301)、旋转驱动电机(302)、主动齿轮(303)、传动齿轮(304)、移动支柱(305)、电动推杆(306)、移动固定座(307)、支架悬臂(308)、移动马达(309)、螺旋丝杆(310)、丝杠螺母(311)、悬架平台(312)、侧方固定支架(313)、抓手(314)、驱动直...
【技术特征摘要】
1.一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘(1)、升降储存装置(2)、机械抓手(3)、圆形支柱(4)、侧面挡板(5)、上支撑平台(6)、主体支架(7)、连接固定架(8)、电机支架(9)、电机固定板(10)、主支撑梁11、下支撑平台(12)、电池固定架(13)、蓄电池(14)；其特征在于：
自移动底盘1位于整体机械结构的最下端，用于对整体机械机构的移动作用，升降储存装置(2)安装固定在整体机械结构的中间部位，用于对内部储存物品的上升作用，机械抓手(3)位于机械结构的最上方可以旋转，对储存物品的提升展示作用，圆形支柱(4)安装固定在自移动底盘(1)的上方四个角，侧面挡板(5)安装固定在圆形支柱(4)的上方，上支撑平台(6)安装固定在侧面挡板(5)的上方内部，形成一个载货平台，主体支架(7)安装固定在下支撑平台(12)的上方左右两侧对称分布共六个，连接固定架(8)位于升降储存装置(2)中部连接每侧三个升降储存装置(2)，电机支架(9)安装固定在上支撑平台(6)的上方左侧后部位置，电机固定板(10)安装固定在电机支架(9)的上方，主支撑梁(11)位于自移动底盘(1)的上方中间位置用于对上述物品起到沉重作用，下支撑平台(12)安装固定在四的上方，电池固定架(13)安装固定在自移动底盘(1)的下方，蓄电池(14)位于电池固定架(13)的中间部位；
所述自移动底盘(1)包括：底盘支架(101)、旋转轴承(102)、旋转支架(103)、前轮支架(104)、前轮(105)、转向杆(106)、连接支架(107)、主动旋转架(108)、转向驱动电机(109)、储物柜驱动电机(110)、移动轮(111)、储物柜(112)、移动轨道(113)、轮电机(114)、皮带轮115、传动皮带(116)、轴支架(117)、轮轴(118)、轮轴固定架(119)、承重轮(120)，底盘支架(101)位于自移动底盘(1)整体机械结构的中间部位，用于固定上下部分，储物柜(112)安装固定在底盘支架(101)的前部中间位置，旋转支架(103)与旋转轴承(102)安装配合，可在旋转轴承(102)内部旋转，前轮支架(104)安装固定在旋转支架(103)的下部，前轮(105)安装固定在前轮支架(104)的左右两边，转向杆(106)安装固定在旋转支架(103)的上部，连接支架(107)下端连接固定在转向杆(106)上，另一端与主动旋转架(108)连接固定，转向驱动电机(109)安装固定在底盘支架(101)的上方，主动旋转架(108)安装固定在转向驱动电机(109)的上方，储物柜驱动电机(110)安装固定在主支撑梁(11)侧面，移动轮(111)安装固定在储物柜驱动电机(110)的下端，储物柜(112)安装配合在移动轨道(113)上，可在移动轨道(113)上进行，移动轨道(113)和储物柜驱动电机(110)形成接触配合，轮电机(114)安装固定在底盘支架(101)的后部，左右两侧各有一个，皮带轮(115)安装固定在轮电机(114)上，轴支架(117)用于连接固定轮电机(114)转轴，传动皮带(116)和皮带轮(115)安装配合，传动皮带(116)安装配合在轮轴(118)上，轮轴固定架(119)用于支撑固定轮轴(118)和轮轴(118)形成转动配合，承重轮(120)安装固定在轮轴(118)的外部；
所述升降储存装置(2)包括：固定支架(201)、升降电机(202)、转动轴(203)、传动导轮(204)、传送带(205)、升降平台(206)、挡板(207)、可分离底架(208)、连接支柱(209)，顶部连接板(210)、吊环(211)，升降储存装置(2)的结构为左右对称结构，左右两边结构相同，共放置三对相同的结构，固定支架(201)安装固定在下支撑平台(12)上，升降电机(202)安装固定在固定支架(201)上，转动轴(203)安装固定在升降电机(202)上，传送带(205)安装配合在传动导轮(204)上，升降平台(206)安装固定在传送带(205)上，挡板(207)安装固定在升降平台(206)的左右两端，可分离底架(208...
【专利技术属性】
技术研发人员：章捷，
申请(专利权)人：章捷，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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