一种用于单轨吊臂复位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及单轨吊臂复位设备技术领域，提供了一种用于单轨吊臂复位装置，包括两个平行的横梁，横梁的两侧均连接有支架，两个横梁的下端固定连接有同一个，所述单轨吊臂上滑动连接有滑动臂；滑动臂上连接有E形定位插销，E形定位插销上从上到下依次平行设置有左限位插销、零位插销和右限位插销。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的传感器限位装置，结构复杂，监测方式复杂，且价格昂贵，不方便普及，本实用新型专利技术采用了简单的结构组合，通过开关控制滑动臂的左右行程，控制更加简单实用，同时价格便宜方便普及。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单轨吊臂复位装置
本技术涉及单轨吊臂复位设备
，具体涉及一种用于单轨吊臂复位装置。
技术介绍
单轨吊臂是机械加工中必不可少的设备之一，单轨吊臂上的机械臂在来回移动时容易出现脱轨的情况，传统的单轨吊臂限位一般通过传感器进行限位，传感器能够检测到机械臂的移动位置，当传感器检测到机械臂将超程时，此时会锁死机械臂防止机械臂超程。传感器设备价格昂贵，监测方式复杂，当程序出现紊乱时容易出现故障，不便于普及，为此，我们提出一种用于单轨吊臂复位装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于单轨吊臂复位装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的传感器限位装置，结构复杂，监测方式复杂，且价格昂贵，不方便普及，本技术采用了简单的结构组合，通过开关控制滑动臂的左右行程，控制更加简单实用，同时价格便宜方便普及。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于单轨吊臂复位装置，包括两个平行的横梁，横梁的两侧均连接有支架，两个横梁的下端固定连接有同一个单轨吊臂，所述单轨吊臂上滑动连接有滑动臂；所述滑动臂上连接有E形定位插销，E形定位插销上从上到下依次平行设置有左限位插销、零位插销和右限位插销，且单轨吊臂上从左到右依次设置有左限位开关、零位开关和右限位开关，且左限位插销与左限位开关相互对应，零位插销与零位开关相互对应，右限位插销与右限位开关相互对应。进一步的，所述单轨吊臂靠近左限位开关的一侧下端设置有左限位板，所述单轨吊臂靠近右限位板的一侧下端设置有右限位板。进一步的，所述右限位板和左限位板相对的一端均设置有橡胶垫。进一步的，所述滑动臂上连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，且齿轮啮合单轨吊臂上设置的齿条。进一步的，所述支架上设置有三角形加强筋。进一步的，所述滑动臂与单轨吊臂平行设置。(三)有益效果本技术实施例提供了一种用于单轨吊臂复位装置。具备以下有益效果：1、采用开关控制伺服电机的转动，替代传统的传感器控制，能够提高控制的效率，同时价格低廉，控制方式简单实用，便于普及。2、通过设置右限位板和左限位板能够再次起到一定的防护作用，防止滑动臂在惯性的作用下移动超程，脱轨。3、通过设置零位插销和零位开关方便才回到零位。同时当滑动臂在移动的过程中由于断电或者其他情况导致位置丢失时，执行回零程序，随着滑动臂的移动，当E形定位插销上的零位插销会抵触到零位开关时，此时伺服电机会接收到信号，方便找到零点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1右视示意图；图3为图2中A结构放大示意图。图中：支架1、单轨吊臂2、滑动臂3、伺服电机4、E形定位插销5、左限位插销5.1、右限位插销5.2、零位插销5.3、左限位开关6、右限位开关7、零位开关8、右限位板9、左限位板、横梁11。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照附图1-3，一种用于单轨吊臂复位装置，包括两个平行的横梁11，横梁11的两侧均连接有支架1，两个横梁11的下端固定连接有同一个单轨吊臂2，单轨吊臂2上滑动连接有滑动臂3，滑动臂3上连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上连接有齿轮，且齿轮啮合单轨吊臂2上设置的齿条，通过伺服电机4带动齿轮转动，从而使滑动臂3能够在单轨吊臂2上来回移动；本实施例中，如图1-3所示，滑动臂3上连接有E形定位插销5，E形定位插销5上从上到下依次平行设置有左限位插销5.1、零位插销5.3和右限位插销5.2，且单轨吊臂2上从左到右依次设置有左限位开关6、零位开关8和右限位开关7，且左限位插销5.1与左限位开关6相互对应，零位插销5.3与零位开关8相互对应，右限位插销5.2与右限位开关7相互对应。采用开关控制伺服电机4的转动，替代传统的传感器控制，能够提高控制的效率，同时价格低廉，控制方式简单实用，便于普及。随着滑动臂3向左侧移动，当E形定位插销5上的左限位插销5.1抵触到左限位开关6时，此时将关闭伺服电机4，伺服电机4停止转动，为了避免滑动臂3移动过度，造成滑动臂3脱轨造成损坏，同理随着滑动臂3向右移动时，E形定位插销5上的右限位插销5.2会抵触到右限位开关7，此时关闭伺服电机4，伺服电机4停止转动，再次防止滑动臂3移动过度。同时当滑动臂3在移动的过程中由于断电或者其他情况导致位置丢失时，执行回零程序，随着滑动臂3的移动，当E形定位插销5上的零位插销5.3会抵触到零位开关8时，此时伺服电机4会接收到信号，方便找到零点。本实施例中，如图1所示，单轨吊臂2靠近左限位开关6的一侧下端设置有左限位板10，单轨吊臂2靠近右限位板9的一侧下端设置有右限位板9，通过右限位板9和左限位板10能够防止滑动臂3移动过快在伺服电机4停止转动的情况下，在惯性的作用下移动甩出。本实施例中，右限位板9和左限位板10相对的一端均设置有橡胶垫，通过橡胶垫再次降低惯性冲击力。本实施例中，如图2所示，支架1上设置有三角形加强筋，能够提高支架1支撑的效果。本实施例中，如图1所示，滑动臂3与单轨吊臂2平行设置，方便E形定位插销5分别插接到左限位开关6、右限位开关7和零位开关8中，达到限位和回零的效果。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单轨吊臂复位装置，包括两个平行的横梁，横梁的两侧均连接有支架，两个横梁的下端固定连接有同一个单轨吊臂，其特征在于：所述单轨吊臂上滑动连接有滑动臂；/n所述滑动臂上连接有E形定位插销，E形定位插销上从上到下依次平行设置有左限位插销、零位插销和右限位插销，且单轨吊臂上从左到右依次设置有左限位开关、零位开关和右限位开关，且左限位插销与左限位开关相互对应，零位插销与零位开关相互对应，右限位插销与右限位开关相互对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单轨吊臂复位装置，包括两个平行的横梁，横梁的两侧均连接有支架，两个横梁的下端固定连接有同一个单轨吊臂，其特征在于：所述单轨吊臂上滑动连接有滑动臂；
所述滑动臂上连接有E形定位插销，E形定位插销上从上到下依次平行设置有左限位插销、零位插销和右限位插销，且单轨吊臂上从左到右依次设置有左限位开关、零位开关和右限位开关，且左限位插销与左限位开关相互对应，零位插销与零位开关相互对应，右限位插销与右限位开关相互对应。


2.如权利要求1所述的一种用于单轨吊臂复位装置，其特征在于：所述单轨吊臂靠近左限位开关的一侧下端设置有左限位板，所述单轨吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，
申请(专利权)人：无锡多恩多自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32