一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造抓取装置，包括悬架，所述悬架的四角贯穿固定连接有固定螺钉，所述悬架的中部两侧开有滑槽，所述滑槽的一端设置有滑块，所述滑块的两侧固定连接有限位板，所述滑块的内部固定连接有传动电机。该种实用新型专利技术通过设置有悬架、固定螺钉和滑槽，方便通过固定螺钉将悬架固定在需要抓取的工位，方便根据滑槽的长度使得抓取装置从一工位移动至另一工位，实现零件的抓取效果，通过设置有传动电机、限位板、滑块、液压缸和升降杆，方便通过传动电机带动滑块和限位板在悬架上的滑槽内进行移动，通过液压缸带动升降杆实现上下传动，方便根据升降杆上的限位槽长度调节升降杆上下升降的距离，实现对不同高度的零件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本实用涉及机械加工装置
，特别涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，传统对于机械制造的零件加工抓取的形式，都是采用人为运送的形式进行的，这类人为抓取的形式较为费时费力，且在对一些重量较大的零件进行抓取时，人为抓取的形式使用起来不方便，不适用于多数情况。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械制造抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械制造抓取装置，包括悬架，所述悬架的四角贯穿固定连接有固定螺钉，所述悬架的中部两侧开有滑槽，所述滑槽的一端设置有滑块，所述滑块的两侧固定连接有限位板，所述滑块的内部固定连接有传动电机，所述滑块通过传动电机与滑槽滑动连接，所述滑块的底端通过螺钉固定连接有液压缸，所述液压缸的底端通过限位槽传动连接有升降杆，所述升降杆的底端开有推进槽，所述升降杆的底端两端通过固定杆固定连接有气缸，所述气缸的一端通过推进杆传动连接有推进块，所述推进块与推进槽滑动连接，所述推进块的一侧表面固定连接有夹持块。进一步地，所述夹持块呈矩形块状结构，所述夹持块的表面还设置有波浪状防滑纹，所述夹持块呈竖列状分布在推进块的一侧表面。进一步地，所述推进块共设置有两块，所述推进块呈半圆柱状结构，所述推进块为可拆卸结构。进一步地，两条所述推进槽之间设置有隔离块，所述推进槽的长度至少为30cm。进一步地，所述悬架呈矩形架状结构，所述悬架的中部开有槽。进一步地，所述限位板呈凹字状结构，所述限位板的两端与悬架相接。进一步地，所述气缸关于升降杆对称分布，所述气缸通过固定杆焊接固定在升降杆的两端。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)：该种技术通过设置有悬架、固定螺钉和滑槽，方便通过固定螺钉将悬架固定在需要抓取的工位，方便根据滑槽的长度使得抓取装置从一工位移动至另一工位，实现零件的抓取效果；(2)：该种技术通过设置有传动电机、限位板、滑块、液压缸和升降杆，方便通过传动电机带动滑块和限位板在悬架上的滑槽内进行移动，通过液压缸带动升降杆实现上下传动，方便根据升降杆上的限位槽长度调节升降杆上下升降的距离，实现对不同高度的零件；(3)：该种技术通过设置有推进块、推进杆、气缸、夹持块和推进槽，方便通过固定杆的形式将气缸与升降杆实现焊接固定，通过气缸带动推进杆使得推进块在推进槽上进行移动，从而使得两端的推进块逐渐靠近，对零件起到夹持抓取的效果。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图。图2为本技术的升降杆的底端结构示意图。图3为本技术的推进块的局部结构示意图。图中：1、滑块；2、限位板；3、传动电机；4、悬架；5、滑槽；6、固定螺钉；7、升降杆；8、限位槽；9、气缸；10、液压缸；11、推进块；12、推进杆；13、夹持块；14、推进槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种机械制造抓取装置，包括悬架4，所述悬架4的四角贯穿固定连接有固定螺钉6，所述悬架4的中部两侧开有滑槽5，所述滑槽5的一端设置有滑块1，所述滑块1的两侧固定连接有限位板2，所述滑块1的内部固定连接有传动电机3，所述滑块1通过传动电机3与滑槽5滑动连接，所述滑块1的底端通过螺钉固定连接有液压缸10，所述液压缸10的底端通过限位槽8传动连接有升降杆7，所述升降杆7的底端开有推进槽14，所述升降杆7的底端两端通过固定杆固定连接有气缸9，所述气缸9的一端通过推进杆12传动连接有推进块11，所述推进块11与推进槽14滑动连接，所述推进块11的一侧表面固定连接有夹持块13。其中，所述夹持块13呈矩形块状结构，所述夹持块13的表面还设置有波浪状防滑纹，所述夹持块13呈竖列状分布在推进块11的一侧表面。其中，所述推进块11共设置有两块，所述推进块11呈半圆柱状结构，所述推进块11为可拆卸结构。其中，两条所述推进槽14之间设置有隔离块，所述推进槽14的长度至少为30cm。其中，所述悬架4呈矩形架状结构，所述悬架4的中部开有槽。其中，所述限位板2呈凹字状结构，所述限位板2的两端与悬架4相接。其中，所述气缸9关于升降杆7对称分布，所述气缸9通过固定杆焊接固定在升降杆7的两端。需要说明的是，本技术为一种机械制造抓取装置，在使用过程中，首先，通过固定螺钉6将悬架4固定在需要抓取的工位处，根据需要抓取的位置使得传动电机3带动滑块1和限位板2在悬架4中部的滑槽5上进行移动，通过液压缸10带动升降杆7实现升降，根据升降杆7上的限位槽8可以调节升降杆7的最大升降距离，当推进块11到达需要夹持零件的位置时，使得零件处于两端推进块11之间，在气缸9的作用下，使得气缸9带动推进杆12使得推进块11在推进槽14上进行移动，从而两端的推进块11相接近，通过两端的夹持块13对零件进行夹持，将零件夹持固定在两端推进块11之间，通过传动电机3的传动作用下，使得滑块1在悬架4中部的滑槽5上进行移动，使得限位板2移动至另一工位，待滑块1移动至另一工位时，通过气缸9将推进杆12移动收缩，推进块11在推进杆12的作用下随之移动，处于推进块11之间的零件在没有夹持力的作用下，落在另一工位上。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，包括悬架(4)，其特征在于：所述悬架(4)的四角贯穿固定连接有固定螺钉(6)，所述悬架(4)的中部两侧开有滑槽(5)，所述滑槽(5)的一端设置有滑块(1)，所述滑块(1)的两侧固定连接有限位板(2)，所述滑块(1)的内部固定连接有传动电机(3)，所述滑块(1)通过传动电机(3)与滑槽(5)滑动连接，所述滑块(1)的底端通过螺钉固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的底端通过限位槽(8)传动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的底端开有推进槽(14)，所述升降杆(7)的底端两端通过固定杆固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的一端通过推进杆(12)传动连接有推进块(11)，所述推进块(11)与推进槽(14)滑动连接，所述推进块(11)的一侧表面固定连接有夹持块(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，包括悬架(4)，其特征在于：所述悬架(4)的四角贯穿固定连接有固定螺钉(6)，所述悬架(4)的中部两侧开有滑槽(5)，所述滑槽(5)的一端设置有滑块(1)，所述滑块(1)的两侧固定连接有限位板(2)，所述滑块(1)的内部固定连接有传动电机(3)，所述滑块(1)通过传动电机(3)与滑槽(5)滑动连接，所述滑块(1)的底端通过螺钉固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的底端通过限位槽(8)传动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的底端开有推进槽(14)，所述升降杆(7)的底端两端通过固定杆固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的一端通过推进杆(12)传动连接有推进块(11)，所述推进块(11)与推进槽(14)滑动连接，所述推进块(11)的一侧表面固定连接有夹持块(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹持块(13)呈矩形块状结构，所述夹持块(13)的表面还设置有波浪状防滑纹，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玮，
申请(专利权)人：孙玮，
类型：新型
国别省市：山东;37