菜盒抓取夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，卡盘安装架装设在移动驱动装置上，夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。本实用新型专利技术的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。

【技术实现步骤摘要】
菜盒抓取夹持机构
本技术涉及自动炒菜设备的
，更具体地说，是涉及一种菜盒抓取夹持机构。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省时间人们更愿意选择到快餐店、餐馆等地方就餐，但是，现在的餐馆都是厨师人工炒菜的，当餐馆就餐人数较多时，厨师会经常忙不过来，这样不但会增加顾客的等待时间，而且还会大大增加厨师的劳动强度，降低工作效率，不利于餐馆营业。因此，有必要专利技术一种自动上菜出饭炒菜机器，而菜盒抓取夹持机构则是自动上菜出饭炒菜机器的关键机构之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种菜盒抓取夹持机构。为实现上述目的，本技术提供了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，所述卡盘安装架装设在移动驱动装置上，所述夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，所述夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，所述旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，所述旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。作为优选的实施方式，所述移动驱动装置设置为XZ二轴移动模组，所述卡盘安装架装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括驱动电机和第一齿轮，所述驱动电机通过旋转电机架纵向固定在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的侧边，所述第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上并与夹具卡盘上的第二齿轮相啮合，以带动夹具卡盘旋转。作为优选的实施方式，所述夹具卡盘设置为具有三个卡爪的三爪卡盘。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的菜盒的结构示意图；图2是本技术实施例提供的菜盒的半剖图；图3是本技术实施例提供的菜盒抓取夹持机构的结构示意图；图4是本技术实施例提供的菜盒抓取夹持机构的夹具卡盘的安装示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图3和图4，本技术的实施例提供了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置61、卡盘安装架62、轴承63、夹具卡盘64和旋转驱动装置65，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图1和图2所示，菜盒01中间位置开设有供菜盒抓取夹持机构夹持的卡接孔03，卡接孔03的上端边缘向孔中心凸出有卡接凸缘05。卡盘安装架62装设在移动驱动装置61上，夹具卡盘64通过轴承63可转动地装设在卡盘安装架62上，夹具卡盘64的每个卡爪641的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台642。优选的，如图3所示，移动驱动装置61可以设置为市面上常见的XZ二轴移动模组，卡盘安装架62装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。其中，在实施时，XZ二轴移动模组可以通过固定横梁66固定在机架上。旋转驱动装置65装设在卡盘安装架62上且位于夹具卡盘64的一侧，旋转驱动装置65与夹具卡盘64传动连接，以带动其转动。较佳的，旋转驱动装置65可以包括驱动电机651和第一齿轮652，驱动电机651通过旋转电机架653纵向固定在卡盘安装架62上且位于夹具卡盘64的侧边，第一齿轮652固定在驱动电机651的输出轴上并与夹具卡盘64上的第二齿轮643相啮合，以带动夹具卡盘64旋转。其中，夹具卡盘64可以为市面上常见的外部带有齿轮的三爪式气动卡盘、启动夹头、液压卡盘、3R夹具或电动夹头等。工作时，菜盒01被输送到菜盒抓取夹持机构下方，然后XZ二轴移动模组带动夹具卡盘64移动，使夹具卡盘64的卡爪641伸入到菜盒01的卡接孔03中，之后夹具卡盘64驱动卡爪641向外张开，使卡爪641上的卡接凸台642能够与卡接孔03的卡接凸缘05相卡接，从而使夹具卡盘64将菜盒01夹持住，然后XZ二轴移动模组能够带动菜盒01移动至指定位置上，完成菜盒01的夹取及移送动作。综上所述，本技术的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菜盒抓取夹持机构，其特征在于：包括移动驱动装置(61)、卡盘安装架(62)、轴承(63)、夹具卡盘(64)和旋转驱动装置(65)，所述卡盘安装架(62)装设在移动驱动装置(61)上，所述夹具卡盘(64)通过轴承(63)可转动地装设在卡盘安装架(62)上，所述夹具卡盘(64)的每个卡爪(641)的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台(642)，所述旋转驱动装置(65)装设在卡盘安装架(62)上且位于夹具卡盘(64)的一侧，所述旋转驱动装置(65)与夹具卡盘(64)传动连接，以带动其转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种菜盒抓取夹持机构，其特征在于：包括移动驱动装置(61)、卡盘安装架(62)、轴承(63)、夹具卡盘(64)和旋转驱动装置(65)，所述卡盘安装架(62)装设在移动驱动装置(61)上，所述夹具卡盘(64)通过轴承(63)可转动地装设在卡盘安装架(62)上，所述夹具卡盘(64)的每个卡爪(641)的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台(642)，所述旋转驱动装置(65)装设在卡盘安装架(62)上且位于夹具卡盘(64)的一侧，所述旋转驱动装置(65)与夹具卡盘(64)传动连接，以带动其转动。


2.根据权利要求1所述的菜盒抓取夹持机构，其特征在于：所述移动驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄威，
申请(专利权)人：河南宏翔智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41