一种三维自动纠偏装置制造方法及图纸

一种三维自动纠偏装置，涉及皮带输送技术领域，包括托辊安装架，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上，这种三维自动纠偏装置通过锥形托辊、双转轴旋转装置以及导向轮的配合实现了较好的纠偏效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维自动纠偏装置
：本技术涉及皮带输送
，尤其涉及一种三维自动纠偏装置。
技术介绍
：通常情况下，带式输送机由于设计、制造、安装不当等多种原因，输送带（胶带）在运转过程中会产生跑偏现象，输送带跑偏将导致许多不良后果，如洒料、磨损胶带等，严重时还可能危及人身安全。按照设计规范，为防止胶带跑偏，目前，大部分常规皮带机配置的是调心托辊。但由于结构不合理，调心托辊动作不灵活，纠偏效果差，现场往往弃之不用，而是靠人工观察、手动纠偏，而手动纠偏不仅较为费力，安全性也较低。尤其是对于高速皮带机，一旦出现胶带跑偏，由于胶带运行速度高，人工调整不及，危害程度要远远大于普通带速的皮带机。现有技术中缺少一种纠偏效果较好的自动纠偏装置。
技术实现思路
：为了解决上述技术问题，本技术提供了一种三维自动纠偏装置，纠偏效果较好。本技术是通过下述技术方案来实现的：一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架，其特征是，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上。在本技术的另一个方面中，所述双转轴旋转装置包括第一转轴、套体以及两个固定板，所述第一转轴通过预设数量的轴承可转动地连接在套体内，所述套体外壁上分别固定有铰接轴A和铰接轴B，铰接轴A的轴心线和铰接轴B的轴心线重叠并垂直穿过第一转轴的轴心线；所述套体通过铰接轴A和铰接轴B铰接在两个固定板之间；两个固定板固定在底梁上，第一转轴的上端与托辊安装架连接固定。在本技术的另一个方面中，所述导向座还包括竖板，所述竖板下端与底梁连接固定，所述导向板垂直固定在竖板的内侧。在本技术的另一个方面中，所述平直托辊组包括2个相互平行的平直托辊。在本技术的另一个方面中，所述锥形托辊的外端高于内端且所述锥形托辊的外端面直径小于内端面直径。本技术的有益效果是：这种三维自动纠偏装置通过锥形托辊、双转轴旋转装置以及导向轮的配合实现了较好的纠偏效果；这种三维自动纠偏装置无需设置立辊，避免了胶带与立辊之间的点接触，进而避免了胶带与立辊之间点接触对胶带造成的损伤。附图说明：图1为本技术实施例整体结构示意图。图2为本技术实施例中导向座侧视结构示意图。图3为本技术实施例中双转轴旋转装置侧视结构示意图。图4为本技术实施例中托辊安装架顺时针水平转动角度α状态示意图。图5为本技术实施例中托辊安装架顺时针竖直转动角度β状态示意图。附图中：1、平直托辊，2、锥形托辊，3、导向板，4、导向轮，5、竖板，6、双转轴旋转装置，601、第一转轴，602、铰接轴B，603、套体，604、铰接轴A，605、固定板，7、托辊安装架，8、底梁。具体实施方式：下面结合附图及实施例对本技术的实施方式做进一步说明：在对本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架7，所述托辊安装架7中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架7上的锥形托辊2；还包括双转轴旋转装置6以及底梁8，所述双转轴旋转装置6连接在托辊安装架7与底梁8之间并使托辊安装架7可在底梁8上水平转动和竖向转动；所述底梁8两端分别可转动地安装有导向轮4，所述底梁8两端分别焊接固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板3，所述导向轮4的轮面接触在导向板3的下板面上。所述双转轴旋转装置6包括第一转轴601、套体603以及两个固定板605，所述第一转轴601通过预设数量的轴承可转动地连接在套体603内，所述套体603外壁上分别焊接固定有铰接轴A604和铰接轴B602，铰接轴A604的轴心线和铰接轴B602的轴心线重叠并垂直穿过第一转轴601的轴心线；所述套体603通过铰接轴A604和铰接轴B602铰接在两个固定板605之间；两个固定板605焊接固定在底梁8上，第一转轴601的上端与托辊安装架7焊接固定。在不跑偏的状态下，铰接轴A604的轴心线垂直于平直托辊组中平直托辊1的轴心线。所述导向座还包括竖板5，所述竖板5下端与底梁8外端焊接固定，所述导向板3垂直设于竖板5的内侧，导向板3与竖板5为一体结构。所述平直托辊组包括2个相互平行的平直托辊1。所述锥形托辊2的外端高于内端且所述锥形托辊2的外端面直径小于内端面直径。双转轴旋转装置6拥有两条互相垂直的旋转轴线，这使得托辊安装架7既能绕第一转轴601相对底梁8水平转动，又能绕铰接轴A604和铰接轴B602在竖直方向上旋转。当托辊安装架7相对底梁8水平旋转时，导向轮4在导向板3的作用下，促使托辊安装架7绕铰接轴A604摆动。当输送带跑偏时，以偏向左侧为例，输送带与左侧锥形托辊2的摩擦力就会大于与右侧锥形托辊2的摩擦力，左侧锥形托辊2相对旋转中心的摩擦力矩就大于右侧锥形托辊2相对旋转中心的摩擦力矩，托辊安装架7沿顺时针方向转动一定角度α（如图4所示），与此同时在导向轮4和导向座的作用下，在竖直方向内摆动β角（如图5所示）。两个锥形托辊2和两个平辊与托辊安装架7一起既在水平面转动α角，还在竖直方向摆动了β角，对输送带产生了综合纠偏力，与传统纠偏装置相比，纠偏能力大大增强，迫使输送带回到正确位置，达到自动纠偏目的。这种三维自动纠偏装置的旋转动力源是锥形托辊2，既能提供足够、可靠的旋转力，与胶带之间的滑差还小，对胶带几乎没有损伤；这种三维自动纠偏装置采用双平辊相对托辊安装架7对称布置的特殊结构，一旦胶带回位，托辊安装架7也随即回到原始位置，做到了适时纠偏；在传统的纠偏装置中，当胶带与立辊碰撞时，立辊与胶带是点接触，如果带速较高，撞击力大，很容易损伤胶带，而这种三维自动纠偏装置无需设置立辊，避免了胶带与立辊之间的点接触，进而避免了胶带与立辊之间点接触对胶带造成的损伤。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架，其特征是，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架，其特征是，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上。


2.根据权利要求1所述的一种三维自动纠偏装置，其特征在于，所述双转轴旋转装置包括第一转轴、套体以及两个固定板，所述第一转轴通过预设数量的轴承可转动地连接在套体内，所述套体外壁上分别固定有铰接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐衍林，毛相亭，姜鑫，
申请(专利权)人：山东中都机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37