包装袋自动捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带（2），沿着堆料输送带（2）的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带（22）。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够实现包装袋的堆叠、折叠以及捆扎，全程实现自动化，有效提高包装袋的捆扎效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动捆扎机
本技术涉及捆扎设备，具体涉及一种包装袋自动捆扎机。
技术介绍
包装袋因其使用的便利性受到了广大消费者的喜爱，而包装袋在生产完成后，需要将包装袋进行堆叠、折叠等操作，以便后续的捆扎作业，但是目前包装袋的捆扎包装流程是通过人工将堆叠后的包装袋进行折叠，之后再将其运送至捆扎工位进行包装袋的捆扎作业，由于需要人工参与操作，导致其捆扎效率和质量都较低且人工成本较高，已经难以适应现代化自动生产的需求。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现包装袋的堆叠、折叠以及捆扎，全程实现自动化，有效提高包装袋的捆扎效率和质量的包装袋自动捆扎机。为此，本技术是采用如下方案来实现的：包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带，沿着堆料输送带的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带。所述理袋组件包括分别设置在堆料输送带两侧的左侧齐板和右侧齐板，以及设置在所述堆料输送带上方的前挡板，左、右侧齐板可水平移动设置，所述前挡板可升降设置。所述左侧齐板和右侧齐板与调节螺杆螺接。所述前挡板与第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一驱动气缸的杆体设置在机架上。所述折袋组件包括可摆动地设置在堆料输送带侧部的翻折板，所述翻折板与驱动组件连接。在所述堆料输送带的上方设置有与所述翻折板配合的压杆。在所述堆料输送带的两侧设置有与所述翻折板配合的压袋板，所述压袋板可水平移动设置，所述翻折板上设置有供所述压袋板通过的凹槽。所述压袋组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与升降板连接，所述升降板上设置有压袋轴。所述第一抓袋机械手包括第一下夹持爪、第一上夹持爪和第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体铰接在第一下夹持爪上，所述第一上夹持爪可摆动地连接在第一下夹持爪上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第一上夹持爪铰接，所述第一下夹持爪与旋转气缸连接。所述第二抓袋机械手包括第二下夹持爪、第二上夹持爪和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体铰接在第二下夹持爪上，所述第二上夹持爪可摆动地连接第二下夹持爪上，所述第四驱动气缸的活塞杆与所述第二上夹持爪铰接，所述第二下夹持爪设置在移动架上，所述移动架与第五驱动气缸的活塞杆连接。采用上述技术方案，本技术的优点为：通过设计相应的理袋、折袋和机械手机构，能够实现包装袋堆叠后理袋、折袋、输送以及捆扎作业，且全程实现自动化作业，有效提高包装袋的捆扎效率和质量。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图；图2为图1去掉堆叠的包装袋后另一视角的视图；图3为图1另一视角的视图；图4为图3中A指向处的局部放大图；图5为图3中B指向处的局部放大图；图6为图1另一视角的视图。具体实施方式如图所示，本技术公开的包装袋自动捆扎机，包括堆料输送带2，沿着堆料输送带2的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，本实施例中，理袋组件包括分别设置在堆料输送带2两侧的左侧齐板4和右侧齐板5，以及设置在堆料输送带2上方的前挡板25，左、右侧齐板可水平移动设置，前挡板25可升降设置，具体的，左侧齐板4和右侧齐板5与调节螺杆6螺接，调节螺杆6与调节手柄7或者调节电机连接，进而控制调节螺杆6转动，使得左、右侧齐板发生移动，进而将堆叠的包装袋1在左右方向整理整齐，同时包装袋1在堆料输送带2上运送时，可以被前挡板25挡住，进而将堆叠的包装袋1在前后方向整理整齐。前挡板25与第一驱动气缸26的活塞杆连接，第一驱动气缸26的杆体设置在机架3上，当包装袋前后方向整理整齐后，可以控制第一驱动气缸26动作，带动前挡板25上升，以便堆叠的包装袋1在堆料输送带的带动下运送至折袋组件处进行折袋作业。折袋组件包括可摆动地设置在堆料输送带2侧部的翻折板23，翻折板23与驱动组件连接，具体的，驱动组件可以是第六驱动气缸30，第六驱动气缸30的缸体铰接在机架3上，第六驱动气缸30的活塞杆与翻折板23铰接，通过控制第六驱动气缸30动作，即可带动翻折板23进行翻转，进而实现包装袋的折叠，进一步的，在堆料输送带2的上方设置有与翻折板23配合的压杆27，对包装袋的翻折位置进行限定，进一步提升包装袋折叠的稳定性和可靠性。同时，在堆料输送带2的两侧设置有与翻折板23配合的压袋板9，压袋板9可水平移动设置，压袋板9与第七驱动气缸8连接，所述翻折板23上设置有供所述压袋板9通过的凹槽24，以便压袋板9的水平移动，当翻折板23翻折时，会带动包装袋局部上翻，此时第七驱动气缸8动作，带动压袋板9朝向包装袋方向移动，将包装袋上翻的部位向下翻折，进一步保证包装袋折叠作业的顺利进行。压袋组件包括第二驱动气缸13，第二驱动气缸13的活塞杆与升降板12连接，升降板12上设置有压袋轴11，通过控制第二驱动气缸13带动压袋轴11下降，使得压袋轴11对已经折叠好的包装袋10进行限位，确保包装袋在折叠完成后其形状不会发生反弹。在压袋组件的尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，第一抓袋机械手可转动设置，在第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带22。具体的，捆扎组件为市面上常见的捆扎机31结构，属于现有技术，故不再进行赘述，第一抓袋机械手包括第一下夹持爪17、第一上夹持爪14和第三驱动气缸15，第三驱动气缸15的缸体铰接在第一下夹持爪17上，第一上夹持爪14可摆动地连接在第一下夹持爪17上，第三驱动气缸15的活塞杆与第一上夹持爪14铰接，第一下夹持爪17与旋转气缸16连接，通过控制第三驱动气缸15带动第一上夹持爪14下摆，可以将已经折叠完成的包装袋10夹持在第一上、下夹持爪之间，之后旋转气缸16带动第一上、下夹持爪转动，将堆叠的包装袋运送至捆扎机31处进行捆扎作业，且此时包装已经朝向第二抓袋机械手，方便第二抓袋机械手夹取已经捆扎完成的包装袋。第二抓袋机械手包括第二下夹持爪18、第二上夹持爪19和第四驱动气缸20，第四驱动气缸20的缸体铰接在第二下夹持爪18上，第二上夹持爪19可摆动地连接第二下夹持爪18上，第四驱动气缸20的活塞杆与第二上夹持爪19铰接，第二下夹持爪18设置在移动架28上，移动架28与第五驱动气缸21的活塞杆连接，在机架上设置有穿过移动架28的导杆29，对移动架28的移动进行导向，通过控制第四驱动气缸20，带动第二上夹持爪19下摆，即可将已经捆扎完成的包装袋夹持在第二上、下夹持爪之间，之后第五驱动气缸21动作，带动移动架28移动，使得带动第二上、下夹持爪将包装袋夹取至出料输送带22上送出。本技术的工作原理是：首先，包装袋堆叠在堆料输送带2上，并被送至理袋组件处进行整理，使得堆叠的包装袋保持齐平，之后前挡板25上升，包装袋在堆料输送带的带动下运送至折袋组件处进行折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带（2），沿着堆料输送带（2）的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带（22）。/n

【技术特征摘要】
1.包装袋自动捆扎机，其特征在于：包括堆料输送带（2），沿着堆料输送带（2）的输送方向依次设置有理袋组件、折袋组件和压袋组件，在所述压袋组件尾端依次设置有第一抓袋机械手、捆扎组件和第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手可转动设置，在所述第二抓袋机械手的移动路径上设置有出料输送带（22）。


2.根据权利要求1所述的包装袋自动捆扎机，其特征在于所述理袋组件包括分别设置在堆料输送带（2）两侧的左侧齐板（4）和右侧齐板（5），以及设置在所述堆料输送带（2）上方的前挡板（25），左、右侧齐板可水平移动设置，所述前挡板（25）可升降设置。


3.根据权利要求2所述的包装袋自动捆扎机，其特征在于所述左侧齐板（4）和右侧齐板（5）与调节螺杆（6）螺接。


4.根据权利要求2所述的包装袋自动捆扎机，其特征在于所述前挡板（25）与第一驱动气缸（26）的活塞杆连接，所述第一驱动气缸（26）的杆体设置在机架（3）上。


5.根据权利要求1所述的包装袋自动捆扎机，其特征在于所述折袋组件包括可摆动地设置在堆料输送带（2）侧部的翻折板（23），所述翻折板（23）与驱动组件连接。


6.根据权利要求5所述的包装袋自动捆扎机，其特征在于在所述堆料输送带（2）的上方设置有与所述翻折板（23）配合的压杆（27）。


7.根据权利要求5所述的包装袋自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宾，
申请(专利权)人：温州冰诚自封袋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33