凿岩机比例转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种凿岩机比例转向控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统凿岩机底盘转向系统存在的结构复杂、整机成本较高、可维护性差且操作舒适性差的缺陷。其主体结构包括转向油缸、转向阀、转向泵、先导比例手柄和先导油源阀，所述转向阀分别与转向油缸、转向泵和先导比例手柄连接，所述先导比例手柄的油口P还与先导油源阀的油口A连接。本实用新型专利技术主要用于凿岩机系统中。

【技术实现步骤摘要】
凿岩机比例转向控制系统
：本技术属于工程机械
，具体地说，尤其涉及一种凿岩机比例转向控制系统。
技术介绍
：目前工程机械行业竞争日趋激烈，结构简单、可靠性高、成本低、操纵性好已经成为各种工程机械发展的必然趋势，液压凿岩机作为矿山开采必不可缺的一种工程机械同样如此。如图2所示，现有的凿岩机底盘转向系统通常由转向两联泵、流量信号阀、流量控制阀、优先阀、转向散热器、转向器和转向缸组成；当转向器无动作时，转向泵主泵油液通过优先阀和散热器回油箱，副泵通过流量控制阀给凿岩机工作泵供油；当方向盘带动转向器转向时，转向泵主泵通过优先阀优先给转向缸供油，流量信号阀采集主泵流量信号，将信号传递给流量控制阀来控制副泵对转向缸的供油比例。由于凿岩机一般在矿道中行驶，因此车架设计低矮狭窄，现有的转向系统液压元件数量多，结构复杂，整机成本较高，导致其在狭窄车架内部安装时，管路走向复杂，可维护性差，并且在急转弯时需要急打方向盘，操作舒适性差。
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种凿岩机比例转向控制系统，其结构简单、可靠性高、方便维护。为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：一种凿岩机比例转向控制系统，包括转向油缸、转向阀、转向泵、先导比例手柄和先导油源阀，所述转向阀分别与转向油缸、转向泵和先导比例手柄连接，所述先导比例手柄的油口P还与先导油源阀的油口A连接。优选地，所述转向阀包括换向阀、安全阀A和安全阀B，所述安全阀A的进油口与转向油缸的无杆腔和换向阀的油口B1相互连接，所述安全阀B的进油口与转向油缸的有杆腔和换向阀的油口A1相互连接，安全阀A和安全阀B的回油路分别与液压油箱连接。优选地，所述先导油源阀包括蓄能器和先导溢流阀，所述蓄能器和先导溢流阀通过单向阀连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术仅需几个液压元件就可以实现凿岩机的比例控制，减少了元件间的管路数量，使结构更加简单，提高了转向系统的可靠性，降低了成本，同时仅需要推动先导手柄即可实现凿岩机的转向比例控制，不需要转动方向盘，降低了转向时的劳动强度，提高了操纵的舒适性；2、先导油源阀进油来自制动系统二次回路，不需要单独的先导泵供油，节省了空间和重量；3、制动系统二次回路可以给其他底盘液压系统供油，提高利用效率。附图说明：图1为本技术的液压原理简图；图2为现有技术的液压原理简图。图中：1、转向油缸；2、转向阀；3、转向泵；4、先导比例手柄；5、先导油源阀；6、液压油箱；7、安全阀A；8、蓄能器；9、先导溢流阀；10、单向阀；11、换向阀；12、安全阀B；13、溢流阀。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例1：如图1所示，一种凿岩机比例转向控制系统，包括转向油缸1、转向阀2、转向泵3、先导比例手柄4和先导油源阀5，所述转向阀2分别与转向油缸1、转向泵3和先导比例手柄4连接，所述先导比例手柄4的油口P还与先导油源阀5的油口A连接，转向油缸1设有两个。先导比例手柄4的油口T与液压油箱6连接，先导油源阀5的油口T2与液压油箱6连接，先导油源阀5的P2油路与制动系统二次回路连接；转向阀2的油口T1与液压油箱6连接，转向阀2的Pp油路与底盘液压系统连接。转向泵3的吸油口与液压油箱6连通，转向阀2的油口P1与转向泵3的出油口连接，转向阀2的控制信号端a1、b1与先导比例手柄4连接，转向阀2的油口A1、B1分别与转向油缸1的有杆腔和无杆腔连接。先导油源阀5进油来自制动系统二次回路，不需要单独的先导泵供油，节省了空间和重量。先导油源阀5将减压后的油液供给先导比例手柄4，通过先导比例手柄4控制转向阀2，根据先导比例手柄4掰动的位置控制其对转向阀2输出的控制压力，进而控制转向阀2的油口开度，实现对转向阀2输出流量进行比例控制的目的，使得先导比例手柄4对凿岩机的转向可以进行比例控制。实施例2：一种凿岩机比例转向控制系统，所述转向阀2包括换向阀11、安全阀A7和安全阀B12，所述安全阀A7的进油口与转向油缸1的无杆腔和换向阀11的油口B1相互连接，所述安全阀B12的进油口与转向油缸1的有杆腔和换向阀11的油口A1相互连接，安全阀A7和安全阀B12的回油路分别与液压油箱6连接。所述先导油源阀5包括蓄能器8和先导溢流阀9，所述蓄能器8和先导溢流阀9通过单向阀10连接，蓄能器8的出油口A与先导比例手柄4的油口P连接，先导溢流阀9的油口T2与液压油箱6连接。其他部分与实施例1相同。本技术的工作原理为：先导油源阀5对来自制动系统二次回路的高压油通过先导溢流阀9和蓄能器8进行溢流和蓄能，将3.5MPa的压力提供给先导比例手柄4，当先导比例手柄4向左或向右进行不同程度的推动时，转向阀2左侧a1或右侧b1的控制油口会接收到与先导比例手柄4推动程度成正比的控制压力，进而控制转向阀2输出与先导比例手柄4推动程度成正比的流量，从而控制转向油缸1伸出或缩回的速度，实现先导比例手柄4对凿岩机进行比例转向控制的目的。转向泵3对转向阀2供油，当转向阀2不工作时，转向泵3可以给转向阀2后的底盘液压系统供油，转向阀2内置溢流阀13，可以保证系统压力在20MPa以下；转向阀2内置安全阀A7和安全阀B12，可以对两个转向油缸1起到过载保护的作用。先导油源阀5中的蓄能器8可以保证凿岩机发动机停止工作后，先导比例手柄4依然可以控制转向阀2进行换向，从而可以对转向油缸1内的高压油进行泄压。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩机比例转向控制系统，其特征在于：包括转向油缸(1)、转向阀(2)、转向泵(3)、先导比例手柄(4)和先导油源阀(5)，所述转向阀(2)分别与转向油缸(1)、转向泵(3)和先导比例手柄(4)连接，所述先导比例手柄(4)的油口P还与先导油源阀(5)的油口A连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机比例转向控制系统，其特征在于：包括转向油缸(1)、转向阀(2)、转向泵(3)、先导比例手柄(4)和先导油源阀(5)，所述转向阀(2)分别与转向油缸(1)、转向泵(3)和先导比例手柄(4)连接，所述先导比例手柄(4)的油口P还与先导油源阀(5)的油口A连接。


2.根据权利要求1所述的凿岩机比例转向控制系统，其特征在于：所述转向阀(2)包括换向阀(11)、安全阀A(7)和安全阀B(12)，所述安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立队，王凯，于吉利，钟京昌，任清坡，张学强，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37