一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于小车叉举升降装置，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；同时抱叉机构滑动连接于升降机构上，实现抱叉机构的升降；本申请一种小车的转运AGV，包括车架和设于车架底部的行走装置，车架为拱形或龙门结构，车架两端各自设有两件小车叉举升降装置，通过四件小车叉举升降装置叉举小车的车轮两侧，并配行走装置实现小车的举升和转运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV
本技术涉及小车升降和转运领域，特别地，涉及一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有运输速度快、自动化配送、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要使用在物流搬运、柔性装配线、加工线上，主要用于小型物件的搬运和配送。当今世界各地城市之间的交通来往越来越多，汽车是主要的交通工具之一，很多地方为了防止小车携带违禁物品过境造成安全隐患需要对小型乘用车辆进行扫描检查，如海关、大型会场、智能停车场等。现在乘用车辆安检扫描输送大多采用板链输送装置、链条推辊式输送装置等实现；此两种方式均需要将输送线预埋在地面下，输送面与地面齐平，存在较多土建工作，只适用于固定地点检查扫描，且难以拆除，拆除后还要对地面进行平整处理；另外司机或乘客在输送线上下车后容易受到扫描辐射的影响，可能会对司机或乘客的身体造成一定程度的伤害。因此急需一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV，以解决了
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种用于小车叉举升降装置，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。进一步地，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动。进一步地，抱叉机构包括直线导轨，直线导轨设置于抱叉底板下方，直线导轨平行于第一滚珠丝杆机构设置，且与第一滚珠丝杆机构布置方向一致；推架套设在第一滚珠丝杆机构上，且与直线导轨连接。进一步地，抱叉框架两相对外侧设有组合轴承；抱叉框架两相对外侧的组合轴承安装在升降框架两相对内侧的滑动轨道上。进一步地，第二驱动机构包括第一油缸或第一气缸，第一油缸或第一气缸设置于升降框架上，第一油缸或第一气缸的输出端与抱叉框架连接；或者是，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二滚珠丝杆机构，第二驱动电机设置于升降框架上，且第二驱动电机输出端与第二滚珠丝杆机构连接；第二滚珠丝杆机构设于所述升降框架，且沿滑动轨道方向延伸，抱叉机构的抱叉底板套设于第二驱动机构的滚珠丝杆上。进一步地，一种用于小车叉举升降装置包括用于与外部设备的连接部，连接部包括滑动框架，滑动框架套设在升降框架的外侧。本技术还提供一种用于小车举升转运的AGV，包括小车叉举升降装置和车架，车架两端分别设有安装导轨，安装导轨上滑动连接有所述小车叉举升降装置，安装导轨的两端设有行走装置。进一步地，一种用于小车举升转运的AGV，包括第三驱动机构；小车叉举升降装置的滑动框架两相对外侧设有组合轴承，小车叉举升降装置通过滑动框架及滑动框架相对外侧的组合轴承安放在车架的安装导轨上，第三驱动机构安装于安装导轨上，且第三驱动机构与小车叉举升降装置连接，第三驱动机构驱动小车叉举升降装置在安装导轨上滑动。进一步地，第三驱动机构包括第二油缸或第二气缸，第二油缸或第二气缸设置于安装导轨上，第二油缸或第二气缸的输出端与滑动框架连接；或者是，第三驱动电机包括第三驱动电机和第三滚珠丝杆机构，第三驱动电机设置于安装导轨上，且第三驱动电机输出端与第三滚珠丝杆机构连接；第三滚珠丝杆机构设于所述安装导轨，且沿安装导轨滑动方向延伸，小车叉举升降装置套设于第三驱动机构的滚珠丝杆上。进一步地，行走装置包括第四驱动机构、齿轮、转轴和滚轮；滚轮套设在转轴上，转轴上设有齿轮，滚轮设置于安装导轨的底部，第四驱动机构通过齿轮传动的方式与转轴上的齿轮配合，第四驱动机构驱动滚轮行走，第四驱动机构优选电机。本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种用于小车叉举升降装置，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架上设有滑动轨道，抱叉框架滑动连接于升降框架的滑动轨道，第二驱动机构驱动抱叉框架在升降框架上滑动，实现抱叉机构的升降。本申请装置的第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构，第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接；避免了与升降框架上的第二滚珠丝杆干涉，且能够合理将第一滚珠丝杆机构设于底板的中线上，缩短了整个装置的宽度，安装也方便。本技术一种用于小车叉举升降装置包括直线导轨，直线导轨倒置安装在抱叉底板的底面，直线导轨连接推架，有效保证推架及连杆的运动方向不偏移。本技术的一种用于小车举升转运的AGV，包括车架、第三驱动机构、行走装置和小车叉举升降装置，车架为拱形或龙门结构；车架两端相对设置有安装导轨；两件安装导轨上各对称设有两件小车叉举升降装置，通过两相对侧的四件小车叉举装置的叉臂夹住四个车轮的两侧，且在升降框架上举升；同时配合安装导轨两端底部设置的行走装置实现小车的转运。本申请装置安装导轨上设有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三驱动电机和第三滚珠丝杆机构，第三滚珠丝杆机构为双向滚珠丝杆机构，第三滚珠丝杆机构设于所述安装导轨，且沿安装导轨的滑动方向延伸；两件小车叉举升降装置套设于第三滚珠丝杆机构上；第三驱动电机驱动第三滚珠丝杆机构正向转动时，两件小车叉举升降装置下安装导轨上相向而行；第三驱动电机驱动第三滚珠丝杆机构反向转动时，两件小车叉举升降装置在安装导轨上背向而行；实现两件小车叉举升降装置之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；/n抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；/n所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；
抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；
所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。


2.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，抱叉机构包括直线导轨，直线导轨设置于抱叉底板下方，直线导轨平行于第一滚珠丝杆机构设置，且与第一滚珠丝杆机构布置方向一致；推架套设在第一滚珠丝杆机构上，且与直线导轨连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，抱叉框架两相对外侧设有组合轴承；抱叉框架两相对外侧的组合轴承安装在升降框架两相对内侧的滑动轨道上。


5.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，第二驱动机构包括第一油缸或第一气缸，第一油缸或第一气缸设置于升降框架上，第一油缸或第一气缸的输出端与抱叉框架连接；
或者是，第二驱动机构包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞虎，余小波，陈琦，胡声明，刘兵，李四伟，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43