一种无人物流车卸货结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人物流车卸货结构，属于无人物流车卸货装置领域，针对现有的无人物流车卸货不方便的问题，现提出如下方案，其与无人物流车连接的安装座，安装座滑动连接有第一放物板，第一放物板一侧设置有旋转挡板，第一放物板与旋转挡板通过调整组件连接，第一放物板运动方向上设置有第二放物板，第一放物板右端安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与第二放物板固定相连，第二放物板右端安装有摆动挡板，本实用新型专利技术设计合理，第一放物板和第二放物板带动货物横向移动，第二放物板摆动将货物放下，货物运动方向受到旋转挡板的限制，从摆动挡板越过完成卸货动作，可提高无人物流车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流车卸货结构
本技术涉及一种无人物流车卸货结构，属于无人物流车卸货装置领域。
技术介绍
“无人物流”，就是快递全程无人运送的，包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，登上电梯，送到客户手中。无人物流会用到智能车或智能机器人，看起来是“放大版”家用扫地机器人的AGV机器人，可以承重800公斤的货品自如行走，可以轻松“扛”起200个电脑显示器。商品的拣选不再是人围着货架跑，而是等着机器人驮着货架排队“跑”过来，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”的拣选模式。无人物流车在运输货物到达指定地点后，需要进行卸货工作，为了防止货物出现损伤，常借助人力来进行卸货操作，无人物流车需要等待一定的时间，影响无人物流车的工作效率，所以需要无人物流车自身装载卸货结构，来快速地完成卸货工作，同时还要保证相对安全，目前的无人物流车卸货结构，存在卸货不便的缺陷，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种无人物流车卸货结构，它解决了无人物流车卸货不方便的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种无人物流车卸货结构，包括与无人物流车连接的安装座，所述安装座滑动连接有第一放物板，第一放物板内腔面安装有电动推杆，电动推杆上方设置有第一放物板，电动推杆与第一放物板通过滑动板连接，第一放物板一侧设置有旋转挡板，第一放物板与旋转挡板通过调整组件连接，第一放物板运动方向上设置有第二放物板，第一放物板右端安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与第二放物板固定相连，第二放物板右端安装有摆动挡板。优选的，所述调整组件包括第一电机、第一转轴和平衡板，第一电机连接有第一转轴，第一放物板端部安装有第一电机和平衡板，平衡板与第二电机相连接，第一转轴与旋转挡板固定连接，第一转轴与平衡板转动连接，旋转挡板位于第一电机和平衡板之间。优选的，所述第一放物板与滑动板通过限位板连接，安装座内腔粘接有弹性垫和中空垫，弹性垫和中空垫分别位于限位板运动轨迹线的两端。优选的，所述第二放物板右端嵌装有自动回正转轴，自动回正转轴与摆动挡板通过连杆连接，摆动挡板左侧粘接有减震板。优选的，所述滑动板下端与安装座的内腔面线接触。优选的，所述第二电机设置有关于第二放物板对称线呈对称分布的两个。本技术的有益效果是：(1)通过设置有安装座、电动推杆、滑动板、限位板、第一放物板、第二放物板、第二电机、第二转轴、摆动挡板，将安装座与无人物流车连接，货物放置到第一放物板和第二放物板上，无人物流车在运动到卸货地点后，电动推杆带动滑动板水平移动，滑动板位移实现限位板和第一放物板的位置变化，第一放物板不断移动，可使第二放物板离开安装座，第二电机带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二放物板摆动向地面靠近，货物不断离开第一放物板，在第二放物板的上表面运动，不断滑向摆动挡板，将推开并越过摆动挡板掉落到卸货区域。(2)通过设置有第一电机、第一转轴、旋转挡板、平衡板、自动回正转轴、连杆、摆动挡板、减震板，第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动旋转挡板运动，使旋转挡板升起，对货物的运动方向进行限制，使货物不易掉落，货物越过摆动挡板后，自动回正转轴进行复位工作，带动连杆复位运动，连杆使摆动挡板回到初始位置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术沿方向A的剖视图；图3为本技术的第一电机、第一转轴、旋转挡板、平衡板的剖视图。图中：1、安装座；2、电动推杆；3、滑动板；4、限位板；5、弹性垫；6、中空垫；7、第一放物板；8、第一电机；9、第一转轴；10、旋转挡板；11、平衡板；12、第二电机；13、第二转轴；14、第二放物板；15、自动回正转轴；16、连杆；17、摆动挡板；18、减震板。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2，包括与无人物流车连接的安装座1，安装座1滑动连接有第一放物板7，安装座1支撑第一放物板7工作，第一放物板7内腔面安装有电动推杆2，电动推杆2与无人物流车的控制器连接，电动推杆2的型号为DTL一拖一20-50，电动推杆2上方设置有第一放物板7，电动推杆2与第一放物板7通过滑动板3连接，第一放物板7一侧设置有旋转挡板10，第一放物板7与旋转挡板10通过调整组件连接，利用调整组件调整旋转挡板10位置角度，第一放物板7运动方向上设置有第二放物板14，第一放物板7右端安装有第二电机12，第二电机12与无人物流车的控制器连接，第二电机12连接有第二转轴13，第二转轴13与第二放物板14固定相连，第二电机12的型号为仁候PF，第二转轴13旋转带动第二放物板14第二放物板14右端安装有摆动挡板17，摆动挡板17受力发生摆动。如图2和图3，调整组件包括第一电机8、第一转轴9和平衡板11，第一电机8连接有第一转轴9，第一放物板7端部安装有第一电机8和平衡板11，第一电机8的型号为仁候PF，第一电机8与无人物流车的控制器连接，平衡板11与第二电机12相连接，平衡板11使第二电机12稳定工作，第一转轴9与旋转挡板10固定连接，第一转轴9与平衡板11转动连接，平衡板11保证第一转轴9的运转稳定，旋转挡板10位于第一电机8和平衡板11之间，第一放物板7与滑动板3通过限位板4连接，限位板4的运动距离受到安装座1的限制，使第一放物板7无法离开安装座1，安装座1内腔粘接有弹性垫5和中空垫6，弹性垫5和中空垫6分别位于限位板4运动轨迹线的两端，防止限位板4撞击安装座1的内腔面出现强烈震动，第二放物板14右端嵌装有自动回正转轴15，自动回正转轴15为CN207454530U公开的一种双向转动自动复位弹性转轴装置，自动回正转轴15受到转矩旋转后，可自动回正，自动回正转轴15与摆动挡板17通过连杆16连接，自动回正转轴15的运动特性将传递给摆动挡板17的运动特性，摆动挡板17左侧粘接有减震板18，减震板18降低货物的撞击损伤，滑动板3下端与安装座1的内腔面线接触，线接触相对于面接触，使滑动板3的运动阻力降低，第二电机12设置有关于第二放物板14对称线呈对称分布的两个，两个第二转轴13驱动第二放物板14运动更加稳定。工作原理：将安装座1与无人物流车连接，货物放置到第一放物板7和第二放物板14上，第一电机8带动第一转轴9旋转，第一转轴9带动旋转挡板10运动，使旋转挡板10升起，对货物的运动方向进行限制，使货物不易掉落，无人物流车在运动到卸货地点后，电动推杆2带动滑动板3水平移动，滑动板3位移实现限位板4和第一放物板7的位置变化，第一放物板7不断移动，可使第二放物板14离开安装座1，第二电机12带动第二转轴13旋转，第二转轴13带动第二放物板14摆动向地面靠近，货物不断离开第一放物板7，在第二放物板14的上表面运动，不断滑向摆动挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人物流车卸货结构，包括与无人物流车连接的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)滑动连接有第一放物板(7)，第一放物板(7)内腔面安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)上方设置有第一放物板(7)，电动推杆(2)与第一放物板(7)通过滑动板(3)连接，第一放物板(7)一侧设置有旋转挡板(10)，第一放物板(7)与旋转挡板(10)通过调整组件连接，第一放物板(7)运动方向上设置有第二放物板(14)，第一放物板(7)右端安装有第二电机(12)，第二电机(12)连接有第二转轴(13)，第二转轴(13)与第二放物板(14)固定相连，第二放物板(14)右端安装有摆动挡板(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车卸货结构，包括与无人物流车连接的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)滑动连接有第一放物板(7)，第一放物板(7)内腔面安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)上方设置有第一放物板(7)，电动推杆(2)与第一放物板(7)通过滑动板(3)连接，第一放物板(7)一侧设置有旋转挡板(10)，第一放物板(7)与旋转挡板(10)通过调整组件连接，第一放物板(7)运动方向上设置有第二放物板(14)，第一放物板(7)右端安装有第二电机(12)，第二电机(12)连接有第二转轴(13)，第二转轴(13)与第二放物板(14)固定相连，第二放物板(14)右端安装有摆动挡板(17)。


2.根据权利要求1所述的一种无人物流车卸货结构，其特征在于：所述调整组件包括第一电机(8)、第一转轴(9)和平衡板(11)，第一电机(8)连接有第一转轴(9)，第一放物板(7)端部安装有第一电机(8)和平衡板(11)，平衡板(11)与第二电机(12)相连接，第一转轴(9)与旋转挡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：段立江，柏俊波，黄祎明，沈晓伟，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31