物流机器人的搬运结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流机器人技术领域，公开了物流机器人的搬运结构，括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴。本实用新型专利技术通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，操作便捷，同时也减小维修人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人的搬运结构
本技术涉及物流机器人
，尤其涉及物流机器人的搬运结构。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品进行搬运以及摆放的，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。经检索，中国专利授权号CN208616744U公开了物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接。现有物流机器人的搬运结构地不足之处：物流机器人在卸物时均是利用伸缩原理实现卸物，卸物效率低下，并且使用中容易损坏，加重了维修人员的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供物流机器人的搬运结构，通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，利用主动齿轮与从动齿轮的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台能够在平稳、低速的状态下向倾斜面倾斜的优点，解决了现有物流机器人的搬运结构在卸物时均是利用伸缩原理实现卸物，卸物效率低下，并且使用中容易损坏，加重了维修人员的负担的问题。根据本技术实施例的物流机器人的搬运结构，包括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴，所述连接轴的一端穿入转台内且末端与设置在转台内部的固定轴承相连接，所述连接轴的两侧外壁上嵌套有套块，两个所述套块的顶端连接有置物台。进一步地，所述转台的顶端一侧为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为45～60°。进一步地，所述转台的顶端另一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构包括限位杆，所述限位杆的底端固定在转台上部，所述限位杆的顶端套设有缓冲套，所述缓冲套与限位杆过盈配合。进一步地，所述置物台的底壁上设置有与缓冲套相匹配的缓冲槽，所述缓冲套的下部边缘设有一圈限位垫，所述限位垫的外径大于缓冲槽内径。进一步地，所述倾斜面下侧的转台外壁上设置有摄像模组，所述摄像模组呈弧形状排布。进一步地，所述置物台的上部设置有置物腔，所述置物腔远离缓冲机构的一侧设置有开口。进一步地，所述转台的顶端中部两侧均设置有凹槽，所述套块均设置在凹槽内部，且所述连接轴均依次贯穿套块与凹槽的内壁。进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮的直径比为1:3-4。进一步地，所述底座的底端两侧均设置有转动轮，所述转动轮的一侧设置有导向轮。进一步地，所述导向轮的上部设置有万向调节机构，所述万向调节机构包括转动轴承，所述转动轴承的内圈与导向轮相连接，所述转动轴承的外圈与底座固定连接。进一步地，所述转动杆的两侧与转台连接处均设置有固定轴承，且所述固定轴承的内圈与转动杆固定连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，利用主动齿轮与从动齿轮的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台能够在平稳、低速的状态下向倾斜面倾斜，在倾斜至一定角度后在重力作用下，物品从置物台滑下，即完成卸物，操作便捷，同时也减小维修人员的工作量；2、在置物台进行复位时，通过齿轮反转恢复置物台至水平状态，并且在转台上还设置了缓冲机构，在置物台与转台相接触时，利用缓冲套与缓冲槽的配合，从而减小了置物台与转台之间的碰撞力，同时在限位杆的作用下，能够保证置物台复位后不会倾斜，保证了下次物品的搬运程序的正常运行。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的物流机器人的搬运结构的正面结构示意图；图2为本技术提出的物流机器人的搬运结构的侧面结构示意图；图3为图2中A区域的结构放大示意图。图中：1-底座、2-转动轮、3-导向轮、4-轴承座、5-转台、6-摄像模组、7-卸物机构、8-电机、9-锥形传动件、10-转动杆、11-主动齿轮、12-从动齿轮、13-连接轴、14-套块、15-置物台、16-倾斜面、17-限位杆、18-缓冲套、19-缓冲槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-3所示，为本技术提供的较佳实施例。包括底座1，底座1的顶端设置有轴承座4，轴承座4的顶端设有转台5，这样，转台5能够通过轴承座4实现在底座1上旋转，能够便于搬运结构更多方位进行操作搬运，转台5上设置有卸物机构7，卸物机构7包括固定在转台5一侧外壁上的电机8，电机8的输出端连接有锥形传动件9，锥形传动件9的输出端同轴连接有转动杆10，转动杆10的一端贯穿至转台5另一侧且末端固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11的上部啮合连接有从动齿轮12，从动齿轮12的中部固定有连接轴13，连接轴13的一端穿入转台5内且末端与设置在转台5内部的固定轴承相连接，连接轴13的两侧外壁上嵌套有套块14，两个套块14的顶端连接有置物台15；具体的，利用主动齿轮11与从动齿轮12的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台15能够在平稳、低速的状态下运行，转动杆10与连接轴13均是用于动力输送，并且套块14嵌套在连接轴13上，即表示套块1是随着连接轴13一起转动的。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物流机器人的搬运结构，其特征在于：包括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴，所述连接轴的一端穿入转台内且末端与设置在转台内部的固定轴承相连接，所述连接轴的两侧外壁上嵌套有套块，两个所述套块的顶端连接有置物台。/n

【技术特征摘要】
1.物流机器人的搬运结构，其特征在于：包括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴，所述连接轴的一端穿入转台内且末端与设置在转台内部的固定轴承相连接，所述连接轴的两侧外壁上嵌套有套块，两个所述套块的顶端连接有置物台。


2.根据权利要求1所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于：所述转台的顶端一侧为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为45～60°。


3.根据权利要求2所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于：所述转台的顶端另一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构包括限位杆，所述限位杆的底端固定在转台上部，所述限位杆的顶端套设有缓冲套，所述缓冲套与限位杆过盈配合。


4.根据权利要求3所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于：所述置物台的底壁上设置有与缓冲套相匹配的缓冲槽，所述缓冲套的下部边缘设有一圈限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维开，胡鹏，李尔军，张剑桥，田雨，
申请(专利权)人：中开新松智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44