【技术实现步骤摘要】
一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人
本专利技术涉及平单轴系统相关领域,具体为一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人。
技术介绍
平单轴系统是能够自动跟踪太阳并提高总体发电量的光伏系统,太阳光伏阵列自动跟踪系统通过实时跟踪太阳运动,使太阳光直射光伏阵列,从而增加光伏阵列接收到的太阳辐射量,提高太阳光伏发电系统的总体发电量。这种主动式光伏自动跟踪系统能够较好的适用于多霜雪、多沙尘的环境中,在无人值守的光伏电站中也能够可靠工作。一个设计合理的平单轴系统可以将整个系统效率进行提高,而本身电机的耗电又较低,并且成本低廉,安装方便。但在现有的平单轴系统在长时间使用后,会需要对其进行换排,而现有的换排装置多为地面固定结构,其在进行使用时较易因泥土沉降而导致轨道变形,错差等问题,同时在进行换排时也需要转移车进行驱动,但传统的转移车需有动力驱动前后向运动,系统更加复杂、成本高。需要额外的驱动电机、控制回路、储能单元、充电单元以及与机器配合的通信单元等;因此市场急需研制一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于平单轴系统的换排结构,包括支撑柱,所述支撑柱上设置有安装环,所述支撑柱设置为圆柱状,所述支撑柱设置有多个,所述安装环设置有两 ...
【技术保护点】
1.一种用于平单轴系统的换排结构,包括支撑柱(6),其特征在于:所述支撑柱(6)上设置有安装环(7),所述支撑柱(6)设置为圆柱状,所述支撑柱(6)设置有多个,所述安装环(7)设置有两个,所述安装环(7)设置为圆环状,所述安装环(7)与支撑柱(6)固定连接,所述安装环(7)上设置有安装条(8),所述安装条(8)设置为矩形条状,所述安装条(8)与安装环(7)设置为一体,所述安装条(8)的一侧设置有安装杆(9),所述安装杆(9)设置为矩形杆状,所述安装杆(9)设置有三个,所述安装条(8)与安装杆(9)固定连接,所述安装杆(9)上设置有车框架(10),所述车框架(10)与安装杆(9)固定连接,所述车框架(10)的上端设置有转移板(17),所述转移板(17)与车框架(10)均设置为矩形框状。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于平单轴系统的换排结构,包括支撑柱(6),其特征在于:所述支撑柱(6)上设置有安装环(7),所述支撑柱(6)设置为圆柱状,所述支撑柱(6)设置有多个,所述安装环(7)设置有两个,所述安装环(7)设置为圆环状,所述安装环(7)与支撑柱(6)固定连接,所述安装环(7)上设置有安装条(8),所述安装条(8)设置为矩形条状,所述安装条(8)与安装环(7)设置为一体,所述安装条(8)的一侧设置有安装杆(9),所述安装杆(9)设置为矩形杆状,所述安装杆(9)设置有三个,所述安装条(8)与安装杆(9)固定连接,所述安装杆(9)上设置有车框架(10),所述车框架(10)与安装杆(9)固定连接,所述车框架(10)的上端设置有转移板(17),所述转移板(17)与车框架(10)均设置为矩形框状。
2.根据权利要求1所述的一种用于平单轴系统的换排结构,其特征在于:所述支撑柱(6)的上端设置有固定柱(5),所述固定柱(5)设置为矩形柱状,所述固定柱(5)的数量与支撑柱(6)的数量设置为一致,所述固定柱(5)与支撑柱(6)固定连接,所述固定柱(5)的上端设置有固定套(3),所述固定套(3)设置有多个,所述固定套(3)与固定柱(5)固定连接,所述固定套(3)的内部设置有调节轴(4),所述调节轴(4)设置有多个,所述调节轴(4)与固定套(3)设置为贴合。
3.根据权利要求2所述的一种用于平单轴系统的换排结构,其特征在于:所述调节轴(4)的一侧设置有安装板(11),所述安装板(11)设置为矩形板状,所述安装板(11)上设置有轴套,且轴套与调节轴(4)设置为贴合,所述安装板(11)与车框架(10)固定连接,所述固定套(3)的一侧设置有连板套(2),所述连板套(2)设置有多个,所述连板套(2)与调节轴(4)固定连接,所述连板套(2)的上端设置有光纤板(1),所述光纤板(1)设置有多个,相邻两个所述光纤板(1)通过连板套(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于平单轴系统的换排结构,其特征在于:所述安装板(11)的一侧设置有第一滑道(14),所述第一滑道(14)设置为矩形条状,所述第一滑道(14)的长度与车框架(10)的长度设置为一致,所述第一滑道(14)与车框架(10)固定连接,所述第一滑道(14)的下端设置有第一支撑杆(13),所述第一支撑杆(13)设置有多个,所述第一支撑杆(13)与车框架(10)固定连接,相邻两个所述第一支撑杆(13)之间的距离设置为一致。
5.根据权利要求4所述的一种用于平单轴系统的换排结构,其特征在于:所述第一滑道(14)的一侧设置有第二滑道(15),所述第二滑道(15)设置为矩形条状,所述第二滑道(15)的高度大于第一滑道(14)的高度,所述第二滑道(15)与车框架(10)固定连接,所述第二滑道(15)的一侧设置有滑动挡板(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王观宇,
申请(专利权)人:中昱博新能源科技南京有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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