本实用新型专利技术提供一种复合材料板簧铺放装置，其包括机架，机架的下部设有铺放平台，铺放平台的上方设有成型模具；机架的上方还设有可水平运动的移动装置，移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置，铺放装置设有柔性压辊、热风装置、重送主动辊、重送压辊和供料平台。利用安装在机架上的平移小车驱动铺放装置沿水平方向移动，实现柔性压辊与成型模具曲面的全程覆盖；铺放装置移动时，升降气缸使柔性压辊随成型模具弧面沿竖直方向做凸轮运动，且保持柔性压辊与成型模具弧面压力恒定，实现复合材料预浸料在成型模具曲面的逐层铺贴。本实用新型专利技术可替代人工铺贴，大幅提高复合材料板簧的生产效率，可广泛应用于复合材料成型领域。
【技术实现步骤摘要】
一种复合材料板簧铺放装置
本技术涉及复合材料成型领域，特别涉及一种复合材料板簧铺放装置。
技术介绍
复合材料具有重量轻、比强度高、比刚度高、可设计性强、抗疲劳断裂性能好、耐腐蚀、尺寸稳定性好以及便于大面积整体成形等优点，在各个领域都得到了广泛的应用，尤其是近年来在新能源汽车领域得到广泛应用。复合材料板簧对于减轻汽车重量具有特殊重要的意义，是实现汽车轻量化设计的发展趋势之一。目前的复合材料汽车板簧大多采用手工铺叠成型方式生产，产品生产效率低下，且质量不稳定，产品的一致性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种复合材料板簧铺放装置，在保证基本铺贴功能的同时，可实现预浸料的恒力压实、恒温加热及恒张力控制，从而大大提高复合材料板簧的铺贴质量，提高铺贴效率，解决现有人工铺贴方式的存在的诸多问题。为此，本技术提供一种复合材料板簧铺放装置，其包括机架，机架的下部设有铺放平台，铺放平台的上方设有成型模具；机架的上方还设有可水平运动的移动装置，移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置。优选的，移动装置包括第一导轨和平移小车，第一导轨与机架固定连接，平移小车通过滑块与第一导轨滑动连接。优选的，移动装置还包括同步带结构，同步带结构包括设于机架两端的转轴，以及绕设于转轴的外周首尾相接的同步带，同步带与平移小车的上部固定连接；机架的一端还连接设有伺服电机，伺服电机的输出轴与机架一端的转轴相连接，在伺服电机的作用下，平移小车沿所述第一导轨左右运动。优选的，平移小车的上部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与铺放装置相连接，平移小车开设有导向孔，铺放装置设有导向块，导向块设于导向孔内，在升降气缸活塞杆的伸缩下，铺放装置沿导向孔做上下运动。优选的，铺放装置包括铺放装置侧板，铺放装置侧板连接设有重送主动辊和重送压辊，重送主动辊和重送压辊的外周面贴合；铺放装置侧板还连接设有柔性压辊，柔性压辊设于重送主动辊的左侧；铺放装置侧板还连接设有热风装置，热风装置设于柔性压辊的上方。优选的，升降气缸通过调压阀与气源相连，通过调节气压值来控制安装在铺放装置上的柔性压辊与成型模具表面的压力。优选的，铺放装置侧板还连接设有导布槽，导布槽设于柔性压辊和重送主动辊之间。优选的，机架还连接设有送料平台，送料平台的左端设于重送主动辊的右侧。优选的，送料平台上连接设有可调节挡板。优选的，重送压辊、柔性压辊的外周面设有硅橡胶。本技术提供一种复合材料板簧铺放装置，有如下有益效果：本技术利用安装在机架的平移小车驱动铺放装置沿水平方向移动，实现铺放装置上的柔性压辊与成型模具曲面的全程覆盖。铺放装置移动时，安装在平移小车上的升降气缸，使柔性压辊随成型模具弧面沿竖直方向做凸轮运动，且保持柔性压辊与成型模具弧面压力恒定；通过控制重送主动辊线速度和平移小车线速度之间的差值，实现预浸料在成型模具表面的铺贴张力，从而实现复合材料预浸料在成型模具曲面的逐层铺贴。铺贴过程中加热装置可有效软化预浸料表面的树脂，并在柔性压辊的作用下，压实预浸料，赶出铺贴时形成的气泡，从而提高复合材料板簧的铺贴质量，替代人工铺贴，大幅提高板簧的生产效率。附图说明图1为本技术提供的一种复合材料板簧铺放装置的轴侧图；图2为本技术提供的一种复合材料板簧铺放装置的铺放装置的结构示意图。图中标记：1.铺放平台，2.伺服电机，3.第一导轨，4.滑块，5.平移小车，6.升降气缸，7.同步带，8.成型模具，9.柔性压辊，10.铺放装置侧板，11.导布槽，12.重送主动辊，13.重送压辊，14.热风装置，15.送料平台，16.可调节挡板，17.转轴，18.导向孔，19.机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。由图1-图2所示，本技术提供一种复合材料板簧铺放装置，其包括机架19，机架19的下部设有铺放平台1，铺放平台1的上方设有成型模具8，成型模具8与铺放平台1固定连接。机架19的上方还设有可水平运动的移动装置，移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置，实现复合材料板簧的铺贴。移动装置包括第一导轨3和平移小车5，第一导轨3水平设置且设有两个，其均与机架19固定连接，平移小车5通过滑块18与第一导轨3滑动连接。移动装置还包括同步带结构，同步带结构包括设于机架19两端的转轴17，以及绕设于转轴17的外周首尾相接的同步带7，同步带7与平移小车5的上部固定连接。机架19的一端还连接设有伺服电机2，伺服电机2的输出轴与机架19一端的转轴17相连接；在伺服电机2的作用下，同步带7带动平移小车5沿第一导轨3左右运动，从而将伺服电机2的旋转运动转换成平移小车5的直线运动，实现平移小车5的水平位移。平移小车5的上部设有升降气缸6，升降气缸6的缸体与平移小车5的上端固定连接，升降气缸6的活塞杆与铺放装置相连接。平移小车5开设有竖直的导向孔4，铺放装置设有导向块，导向块设于导向孔4内，在升降气缸6活塞杆的伸缩下，铺放装置沿导向孔4做上下运动，实现铺放装置的垂直升降。铺放装置包括铺放装置侧板10，铺放装置侧板10连接设有重送主动辊12和重送压辊13，重送主动辊12和重送压辊13的外周面贴合，用于输送预浸料。铺放装置侧板10还连接设有柔性压辊9，柔性压辊9设于重送主动辊12的左侧，用于将预浸料铺贴、压实在复合材料板簧上。铺放装置侧板10还连接设有热风装置14，热风装置14设于柔性压辊9的上方，用于将铺贴的预浸料加热软化。铺放装置侧板10还连接设有导布槽11，导布槽11设于柔性压辊9和重送主动辊12之间；铺放装置侧板10还连接设有送料平台15，送料平台15的左端设于重送主动辊12的右侧；送料平台15还连接设有可调节挡板16，可实现不同宽度规格预浸料的摆放定位，与安装在铺放装置侧板10上的导布槽11共同作用，提高预浸料在重送过程中的直线度。铺贴复合材料板簧时，平移小车5沿第一导轨3左右往复移动，柔性压辊9在升降气缸6的作用下沿成型模具8的弧面做凸轮运动。预浸料沿送料平台15从重送主动辊12和重送压辊13之间伸出，在重送主动辊12旋转、碾压的作用下，预浸料向前移动，实现预浸料的重送。并且重送压辊13的外周面设有硅橡胶，提高了其与重送主动辊12表面的机械摩擦系数，保证了预浸料重送的平稳性。重送过程中，预浸料经过热风装置14的加热，可以软化预浸料表面的树脂，提高预浸料铺贴的牢固性。而且通过控制重送主动辊12的线速度和平移小车5的线速度之间的差值，可以实现预浸料在成型模具8表面铺贴时的张力，从而提高预浸料的铺贴质量。铺贴滚压的过程中，由于柔性压辊9的外周面设有柔性硅橡胶材料，当升降气缸6施加压力作用在柔性压辊9上时，硅橡胶材料产生非线性变形量，柔性压辊9下方受到摩擦力以及成型模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种复合材料板簧铺放装置，其特征在于，其包括机架，所述机架的下部设有铺放平台，所述铺放平台的上方设有成型模具；所述机架的上方还设有可水平运动的移动装置，所述移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种复合材料板簧铺放装置，其特征在于，其包括机架，所述机架的下部设有铺放平台，所述铺放平台的上方设有成型模具；所述机架的上方还设有可水平运动的移动装置，所述移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料板簧铺放装置，其特征在于，所述移动装置包括第一导轨和平移小车，所述第一导轨与所述机架固定连接，所述平移小车通过滑块与所述第一导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种复合材料板簧铺放装置，其特征在于，所述移动装置还包括同步带结构，所述同步带结构包括设于所述机架两端的转轴，以及绕设于所述转轴的外周首尾相接的同步带，所述同步带与所述平移小车的上部固定连接；所述机架的一端还连接设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述机架一端的转轴相连接，在所述伺服电机的作用下，所述平移小车沿所述第一导轨左右运动。
4.根据权利要求3所述的一种复合材料板簧铺放装置，其特征在于，所述平移小车的上部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述铺放装置相连接，所述平移小车开设有导向孔，所述铺放装置设有导向块，所述导向块设于所述导向孔内，在所述升降气缸活塞杆的伸缩下，所述铺放装置沿所述导向孔做上下运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：白贤荣，邓向阳，侯焕斌，黄建峰，滕永进，
申请(专利权)人：威海光威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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