一种扭矩测量方法、系统、存储介质、设备、装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术属于隔离开关应用和检验技术领域，公开了一种扭矩测量方法、系统、存储介质、设备、装置及应用，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；登录操作界面设置工程信息，登录数据分析界面进行功能选择：加载历史测试数据，生成报表，打印报表；登录测试界面，通信指示灯显示正常，设置报警超限阈值，进行功能选择：手动模式，继电器模式，疲劳模式；登录密码修改界面，修改密码，生成新密码。本发明专利技术通过安装此装置为设计人员与调试人员提供可靠的科学数据，优化产品性能，缩短调试周期，可重复性操作强，加快产品研制与交付周期。人员调试周期缩短50%，人工成本减少50%，产品安全性增加20%。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩测量方法、系统、存储介质、设备、装置及应用
本专利技术属于扭矩测量
，尤其涉及一种扭矩测量方法、系统、存储介质、设备、装置及应用。
技术介绍
电力系统户外敞开式隔离开关在调试中，需要测量分闸与合闸过程中开关的扭矩变化，通过扭矩变化调整开关在某些角度的流畅性，提高安全性能；然而，现有的扭矩传感器一方面连接方式笨拙，需要一端固定在隔离开关转动机构外部，另一端连接到待测开关转动轴上，并且设备体积大，拆卸麻烦，通用性差，另一方面扭矩传感器只能测量开关的扭矩，不能快速定位隔离开关卡顿的位置，只能凭借工程经验，工人反复调试，才能达到开关分合闸过程中流畅性，因此，调试周期长，可重复性操作差，安全性能不足。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：扭矩传感器的安装方式笨拙，且体积大，拆卸麻烦，通用性差；调试周期长，可重复性操作差，安全性能不足。解决以上问题及缺陷的难度为：简化扭矩传感器的安装方式，不需要对扭矩传感器和角度传感器提供固定不动的支撑位置，减小传感器的体积和重量；转动过程中角度测量精度小于0.1°。解决以上问题及缺陷的意义为：安装方式简单，拆卸运输方便，通用性强，既能测量扭矩也能测量转动的角度，减少调试与研发周期，可重复性操作，提高安全性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种扭矩测量方法、系统、存储介质、设备、装置及应用。本专利技术是这样实现的，一种扭矩测量方法，所述扭矩测量方法包括：第一步，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；电源指示灯显示正常，进行下一步；第二步，登录操作界面设置工程信息，登录数据分析界面进行功能选择，加载历史测试数据，进行可视化图形分析，生成报表，打印报表；返回第一步；第三步，登录测试界面，通信指示灯显示正常，进行扭矩与角度阈值超限设置，根据测试项目选择测试功能：1.手动模式，用户可以通过开关外部连接的继电器进行分闸与合闸动作，测试界面显示转动过程中的测试数据：2.继电器模式，通过测试界面的继电器分闸与合闸按钮，控制开关动作，测试界面显示转动过程中的测试数据；3.疲脑测试，根据设定的分闸与合闸顺序，设定试验次数，自动进行分闸与合闸动作，测试界面显示转动过程中的测试数据；4.上述所有功能测试，每进行一次分闸或合闸，都将数据保存在后台，可进行离线分析；第四步，登录密码修改界面，修改密码，生成新密码；返回第一步。进一步，所述扭矩测量方法还包括：将传感器安装在待测设备上，通过采集数据进行分析。进一步，所述扭矩测量方法还包括：搭建硬件电路采集扭矩传感器和角度传感器数据，并将数据上传给测试软件。进一步，所述扭矩测量方法还包括：测试软件将上传的传感器数据处理，实现对测量装置进行科学的数据分析。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：第一步，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；电源指示灯显示正常，进行下一步；第二步，读取的角度传感器中MEMS陀螺进行温度修正，采用最小二乘法线性拟合；再将补偿后的MEMS陀螺减去其固定零偏值，乘以标度系数；最后进行kalman滤波算法实时计算转动过程中的角度，使角度传感器满足用户在不同工况下的使用指标；将扭矩传感器输出的扭矩值进行修正，在扭矩的量程范围内，依次从小到大调节扭矩输出的扭矩值，并记录标准扭矩值，计算误差值，采用最小二乘法线性拟合，使扭矩传感器满足用户在不同工况下的使用指标；进行下一步；第三步，登录测试界面，通信指示灯显示正常，进行测试；登录密码修改界面，修改密码，生成新密码；返回第一步。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：第一步，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；电源指示灯显示正常，进行下一步；第二步，登录操作界面设置工程信息，登录数据分析界面进行功能选择，选择测试数据，生成报表，打印报表；返回第一步；第三步，登录测试界面，通信指示灯显示正常，报警阈值设置，功能选择，手动模式，继电器模式，疲脑模式；进行测试；返回第一步；第四步，登录密码修改界面，修改密码，生成新密码；返回第一步。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述扭矩测量方法的扭矩测量系统，所述扭矩测量系统包括：传感器模块，用于实现待测设备的扭矩和角度测量；数据采集模块，用于采集待测设备的扭矩和角度数据；显示模块，用于实现测量结果的显示。本专利技术的另一目的在于提供一种搭载所述扭矩测量系统的扭矩测量装置，所述扭矩测量装置包括：扭矩传感器、角度传感器、待测设备、数据采集盒、测试电脑；扭矩传感器、角度传感器组合在一起，作为传感器模块，输出转动的扭矩与角度；传感器模块固连在待测设备上，测量设备转动的扭矩与角度；传感器模块和数据采集盒连接，数据采集盒采集数据并进行器件温度特性补偿和算法修正，数据采集盒采集通过数据线与测试电脑连接，将数据上传上位机处理。本专利技术的另一目的在于提供一种所述扭矩测量装置应用于户外敞开式隔离开关。本专利技术的另一目的在于提供一种所述扭矩测量装置应用于电力系统户外敞开式隔离开关的装配、检验及调试等生产过程的方法。结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：本专利技术通过安装户外敞开式隔离开关扭矩与角度测量装置，为设计人员与调试人员提供可靠的科学数据，优化产品性能，缩短调试周期，可重复性操作强，加快产品研制与交付周期。通过安装此装置，在产品调试中，人员调试周期缩短50%，人工成本减少50%，产品安全性增加20%。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的扭矩测量方法流程图。图2是本专利技术实施例提供的扭矩测量系统的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的扭矩测量装置传感器的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的扭矩测量方法的实现流程图。图5是本专利技术实施例提供的扭矩测量装置的原理图。图中：1、传感器模块；2、数据采集模块；3、显示模块；4、扭矩传感器；5、角度传感器。图6是本专利技术实施例提供的隔离开关扭矩测量装置测试数据曲线图。图7是本专利技术实施例提供的隔离开关扭矩测量装置测试数据曲线图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩测量方法，其特征在于，所述扭矩测量方法包括：/n第一步，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；电源指示灯显示正常，进行第二步；/n第二步，登录操作界面设置工程信息，登录数据分析界面进行功能选择，加载历史测试数据，生成报表，打印报表；返回第一步；/n第三步，登录测试界面，通信指示灯显示正常，报警阈值设置，进行功能选择：手动模式，继电器模式，疲脑模式，进行测试；返回第一步；/n第四步，登录密码修改界面，修改密码，生成新密码；返回第一步。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩测量方法，其特征在于，所述扭矩测量方法包括：
第一步，扭矩测量装置上电，电源指示灯显示故障，将扭矩测量装置断电检车；电源指示灯显示正常，进行第二步；
第二步，登录操作界面设置工程信息，登录数据分析界面进行功能选择，加载历史测试数据，生成报表，打印报表；返回第一步；
第三步，登录测试界面，通信指示灯显示正常，报警阈值设置，进行功能选择：手动模式，继电器模式，疲脑模式，进行测试；返回第一步；
第四步，登录密码修改界面，修改密码，生成新密码；返回第一步。


2.如权利要求1所述的扭矩测量方法，其特征在于，所述扭矩测量方法还包括：将传感器安装在待测设备上，通过采集数据进行分析。


3.如权利要求1所述的扭矩测量方法，其特征在于，所述扭矩测量方法还包括：搭建硬件电路采集扭矩传感器和角度传感器数据，并将数据上传给测试软件。


4.如权利要求3所述的扭矩测量方法，其特征在于，所述扭矩测量方法还包括：测试软件将上传的传感器数据处理，实现对测量装置进行科学的数据分析。


5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
第一步，扭矩测量装置上电，通信正常，读取扭矩传感器和角度传感器数据，进行下一步；
第二步，将读取的角度传感器中MEMS陀螺进行温度修正，采用最小二乘法线性拟合；再将补偿后的MEMS陀螺减去其固定零偏值，乘以标度系数；最后进行kalman滤波算法实时计算转动过程中的角度，使角度传感器满足用户在不同工况下的使用指标；
将扭矩传感器输出的扭矩值进行修正，在扭矩的量程范围内，依次从小...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晶，吴小龙，骆育，
申请(专利权)人：西安诚启荣腾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61