一种展示用互动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种展示用互动机械臂，包括机械臂主体，横向接板顶部设有牵引轴，牵引轴中心设有第一转向轴辊，第一转向轴辊外侧连接有第一调节筒，旋转轴顶部设有第二转向轴辊，第二转向轴辊外侧转动连接有第二调节筒，联轴杆外侧设有驱动气缸，驱动气缸中心连接有制动单元；夹取机构通过互动控制元件与机械臂主体内电导线连接，机械爪通过紧固件固定在夹取机构两侧端部，导向杆焊接设置在机械爪内侧，冷却剂承接盒通过卡扣固定连接在夹取机构中心；稳固机构通过锁固螺杆与机械臂主体固定连接，加强筋焊接固定在稳固机构中心，防护钢板套接固定在加强筋外侧。该种展示用互动机械臂的机械爪内侧具冷却结构，且臂座支撑稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种展示用互动机械臂
本技术属于机械臂
，具体涉及一种展示用互动机械臂。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，作为机械人的部位结构，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。现有的机械臂在其机械爪内侧冷却处理以及臂座稳定性等方面可作进一步提升，所以我们需要一款新型的展示用互动机械臂来解决上述问题，满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种展示用互动机械臂，以解决其机械爪内侧冷却处理以及臂座稳定性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种展示用互动机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底部设有承接基座，所述承接基座顶部设有联接轴座，所述联接轴座顶部设有横向接板，所述横向接板顶部设有牵引轴，所述牵引轴中心设有第一转向轴辊，所述第一转向轴辊外侧连接有第一调节筒，所述第一调节筒顶部连接有旋转轴，所述旋转轴顶部设有第二转向轴辊，所述第二转向轴辊外侧转动连接有第二调节筒，所述第二调节筒端部连接有联轴杆，所述联轴杆外侧设有驱动气缸，所述驱动气缸中心连接有制动单元；夹取机构，包括机械爪、紧固件、导向杆、冷却剂承接盒、互动控制元件，所述夹取机构通过互动控制元件与机械臂主体内电导线连接，所述机械爪通过紧固件固定在夹取机构两侧端部，所述导向杆焊接设置在机械爪内侧，所述冷却剂承接盒通过卡扣固定连接在夹取机构中心；稳固机构，包括锁固螺杆、防护钢板、加强筋、固底挡板，所述稳固机构通过锁固螺杆与机械臂主体固定连接，所述加强筋焊接固定在稳固机构中心，所述防护钢板套接固定在加强筋外侧，所述固底挡板通过铆钉铆接固定在稳固机构底部。优选的，所述稳固机构中心呈圆形，其圆心与联接轴座中心重合。优选的，所述机械爪设置为2个，2个所述机械爪分别左右对称设置在夹取机构两侧。优选的，所述夹取机构通过互动控制元件与机械臂主体内电导线连接。优选的，所述第一调节筒通过第一转向轴辊与机械臂主体转动连接。优选的，所述固底挡板与承接基座通过紧固螺栓固定连接。本技术的技术效果和优点：1、在夹取机构的机械爪内侧通过卡扣连接有冷却剂承接盒，利用冷却剂的冷却性能以及机械臂金属壳的高导热性对爪内高产热部位进行散热冷却；2、稳固机构以加强筋为中心支柱，强筋度高，在其外侧设有锁固螺杆以连接上下部位进行加强锁扣，利用防护钢板以提高臂座抗压性能，使臂座整体牢固度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中夹取机构的结构示意图；图3为本技术中稳固机构的结构示意图。图中：1-夹取机构，101-机械爪，102-紧固件，103-导向杆，104-冷却剂承接盒，105-互动控制元件，2-制动单元，3-驱动气缸，4-联轴杆，5-第二调节筒，6-第二转向轴辊，7-机械臂主体，8-旋转轴，9-第一调节筒，10-第一转向轴辊，11-牵引轴，12-横向接板，13-联接轴座，14-稳固机构，1401-锁固螺杆，1402-防护钢板，1403-加强筋，1404-固底挡板，15-承接基座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1、图2和图3所示的一种展示用互动机械臂，包括机械臂主体7，机械臂主体7焊接固定有承接基座15，起到底部支撑作用，承接基座15顶部焊接固定有联接轴座13，起到连接的作用，联接轴座13顶部焊接固定有横向接板12，提高牢固度，横向接板12顶部焊接固定有牵引轴11，牵引轴11中心转动连接有第一转向轴辊10，起到承接第一调节筒9调节转动的作用，第一转向轴辊10外侧连接有第一调节筒9，第一调节筒9顶部安装有旋转轴8，旋转轴8顶部转动连接有第二转向轴辊6，起到承接第二调节筒5转动的作用，第二转向轴辊6外侧转动连接有第二调节筒5，第二调节筒5端部连接有联轴杆4，联轴杆4外侧安装有驱动气缸3，驱动气缸3中心联轴器连接有制动单元2，制动单元2与夹取机构1通过电导线连接；夹取机构1，包括机械爪101、紧固件102、导向杆103、冷却剂承接盒104、互动控制元件105，夹取机构1通过互动控制元件105与机械臂主体7内电导线连接，机械爪101通过紧固件102固定在夹取机构1两侧端部，导向杆103焊接设置在机械爪101内侧，冷却剂承接盒104通过卡扣固定连接在夹取机构1中心，在夹取机构1的机械爪101内侧通过卡扣连接有冷却剂承接盒104，利用冷却剂的冷却性能以及机械臂主体7金属壳的高导热性对机械爪101内高产热部位进行散热冷却；稳固机构14，包括锁固螺杆1401、防护钢板1402、加强筋1403、固底挡板1404，稳固机构14通过锁固螺杆1401与机械臂主体7固定连接，加强筋1403焊接固定在稳固机构14中心，防护钢板1402套接固定在加强筋1403外侧，固底挡板1404通过铆钉铆接固定在稳固机构14底部，稳固机构14以加强筋1403为中心支柱，强筋度高，在其外侧设有锁固螺杆1401以连接上下部位进行加强锁扣，利用防护钢板1402以提高机械臂主体7抗压性能，使机械臂主体7整体牢固度高。具体的，稳固机构14中心呈圆形，其圆心与联接轴座13中心重合，联接稳固。具体的，机械爪101设置为2个，2个机械爪101分别左右对称设置在夹取机构1两侧，便于夹取。具体的，夹取机构1通过互动控制元件105与机械臂主体7内电导线连接，便于控制。具体的，第一调节筒9通过第一转向轴辊10与机械臂主体7转动连接，方便进行调角度调节。具体的，固底挡板1404与承接基座15通过紧固螺栓固定连接，连接牢固。工作原理：该展示用互动机械臂在使用过程中，通过第一转向轴辊10承接第一调节筒9调节转动，通过第二转向轴辊6承接第二调节筒5转动，驱动气缸3提供电驱动力，通过联轴器以及电导线传至夹取机构1，在外界互动信号控制下，利用互动控制元件105通过电导线控制夹取机构1，机械爪101完成夹取，在夹取机构1的机械爪101内侧通过卡扣连接有冷却剂承接盒104，利用冷却剂的冷却性能以及机械臂主体7金属壳的高导热性对机械爪101内高产热部位进行散热冷却，稳固机构14以加强筋1403为中心支柱，强筋度高，在其外侧设有锁固螺杆1401以连接上下部位进行加强锁扣，利用防护钢板1402以提高机械臂主体7抗压性能。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展示用互动机械臂，其特征在于：包括/n机械臂主体(7)，所述机械臂主体(7)底部设有承接基座(15)，所述承接基座(15)顶部设有联接轴座(13)，所述联接轴座(13)顶部设有横向接板(12)，所述横向接板(12)顶部设有牵引轴(11)，所述牵引轴(11)中心设有第一转向轴辊(10)，所述第一转向轴辊(10)外侧连接有第一调节筒(9)，所述第一调节筒(9)顶部连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)顶部设有第二转向轴辊(6)，所述第二转向轴辊(6)外侧转动连接有第二调节筒(5)，所述第二调节筒(5)端部连接有联轴杆(4)，所述联轴杆(4)外侧设有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)中心连接有制动单元(2)；/n夹取机构(1)，包括机械爪(101)、紧固件(102)、导向杆(103)、冷却剂承接盒(104)、互动控制元件(105)，所述夹取机构(1)通过互动控制元件(105)与机械臂主体(7)内电导线连接，所述机械爪(101)通过紧固件(102)固定在夹取机构(1)两侧端部，所述导向杆(103)焊接设置在机械爪(101)内侧，所述冷却剂承接盒(104)通过卡扣固定连接在夹取机构(1)中心；/n稳固机构(14)，包括锁固螺杆(1401)、防护钢板(1402)、加强筋(1403)、固底挡板(1404)，所述稳固机构(14)通过锁固螺杆(1401)与机械臂主体(7)固定连接，所述加强筋(1403)焊接固定在稳固机构(14)中心，所述防护钢板(1402)套接固定在加强筋(1403)外侧，所述固底挡板(1404)通过铆钉铆接固定在稳固机构(14)底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种展示用互动机械臂，其特征在于：包括
机械臂主体(7)，所述机械臂主体(7)底部设有承接基座(15)，所述承接基座(15)顶部设有联接轴座(13)，所述联接轴座(13)顶部设有横向接板(12)，所述横向接板(12)顶部设有牵引轴(11)，所述牵引轴(11)中心设有第一转向轴辊(10)，所述第一转向轴辊(10)外侧连接有第一调节筒(9)，所述第一调节筒(9)顶部连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)顶部设有第二转向轴辊(6)，所述第二转向轴辊(6)外侧转动连接有第二调节筒(5)，所述第二调节筒(5)端部连接有联轴杆(4)，所述联轴杆(4)外侧设有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)中心连接有制动单元(2)；
夹取机构(1)，包括机械爪(101)、紧固件(102)、导向杆(103)、冷却剂承接盒(104)、互动控制元件(105)，所述夹取机构(1)通过互动控制元件(105)与机械臂主体(7)内电导线连接，所述机械爪(101)通过紧固件(102)固定在夹取机构(1)两侧端部，所述导向杆(103)焊接设置在机械爪(101)内侧，所述冷却剂承接盒(104)通过卡扣固定连接在夹取机构(1)中心；
稳固机构(14)，包括锁固螺杆(1401)、防护钢板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫路金，宋磊，江啟裕，
申请(专利权)人：上海兰韵文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31