一种型材切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种型材切割装置，其特点是，主要采用单机器人加双切割平台的布置方式，包括机器人本体（1），切割系统（2），机器人行走机构（3），切割平台（4），手控盒（5）；型材上料完成后，只需控制手控盒的夹紧按钮及循环启动按钮，即可实现一侧的型材切割完成后，机器人自动对另一侧的型材进行切割，从而节省人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种型材切割装置
：本技术涉及型材切割
，具体地讲是一种型材切割装置。
技术介绍
：型材，特别是壁厚较厚的圆管、方管、矩形管、U形件、G形件、工字钢等，常用的型材规格外轮廓都在240mm以内，壁厚在6-10mm，长度最长达到9米，此类型材已广泛应用于重型汽车生产行业及道路桥梁行业，如汽车底架纵梁、副架纵梁、汽车侧板边框、道路护栏等。在实际使用时，需要根据需求及产品图纸对型材进行切割，以副架纵梁为例，所用型材为矩形管，需要按照产品图纸对前后端外形及中部的各种方孔、圆孔进行切割。因型材壁厚较厚，在现有技术中，对型材的切割主要是专机或者人工手工划线气割。因使用专机生产时割枪为竖直运动，专机夹持型材进行旋转，每个形状或轮廓都需要使割枪和型材位置匹配的非常好才能完成切割，极易出现割偏或者割出坡角等瑕疵，并且有些型材的长度可达到9米，其自由直线度较差，夹持时易出现中部塌腰等情况，直线度控制不住。使用人工气割时，划线误差及气割误差的积累，更使得型材变形，也不能保证制件质量及尺寸精度要求，造成生产和管理成本高等问题，并且人工气割效率较低，劳动强度大。
技术实现思路
：本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种型材切割装置。本技术提供的技术方案是：一种型材切割装置，其特殊之处在于，包括机器人本体、切割系统、机器人行走机构、切割平台、手控盒；所述的机器人本体为6轴多关节切割机器人，通过数据线缆与机器人示教器连接；所述的机器人示教器上设有急停按钮，控制切割过程中的突发状况；所述的机器人示教器内部自带循环启动功能的主程序，将生成的切割程序带入主程序内，将两侧的程序循环调用，实现循环切割功能；所述的切割系统包括切割电源和割炬，二者通过线缆连接；所述的割炬固定于机器人本体第6轴的末端；所述的机器人行走机构包括固定座板平台，固定座板平台底部设有齿轮机构，长度方向上设有齿条机构，采用齿轮齿条传动；机器人行走机构的固定座板平台上设机器人本体和切割电源，机器人本体沿着型材长度方向上移动，增大型材切割的长度范围；所述的切割平台为两组，分别位于机器人行走机构的两侧，每组切割平台装有端部定位气缸、中部3处侧面气缸以及3处上部转角气缸，各气缸用于对型材的定位及夹紧；所述的手控盒上设有夹紧控制按钮、急停按和循环启动按钮；所述的夹紧控制按钮通过线缆与切割平台的气缸的气控阀元器件连接，作为气控阀的开关，启动后控制切割平台的端部定位气缸、中部3处侧面气缸以及上部3处上部转角气缸的夹紧及松开；所述的急停按钮通过线缆与机器人示教器上的急停按钮连通，控制切割过程中的突发状况；所述的循环启动按钮通过线缆与机器人示教器上的循环启动功能相连通，启动后实现循环切割功能。进一步的，所述的机器人示教器为机器人本体的配型产品，采用WINDOWSCE系统；内部设有快捷菜单及指令，指令包括开始直线、中点直线、结束直线、开始圆弧、中点圆弧、结束圆弧、空走直线；所述的机器人示教器上设有6轴多关节切割机器人的各轴动作按键，用于调整机器人本体的姿态，达到最佳的切割姿态；输入开始直线、中点直线、结束直线可将型材上所有直线的轮廓线进行路径模拟并记录各指令到机器人示教器内，输入开始圆弧、中点圆弧、结束圆弧可将型材上所有弧形的轮廓线进行路径模拟并记录各指令到机器人示教器内，最后生成切割程序。本技术的有益效果：采用了切割机器人与双切割平台相结合的方式，实现了现有型材切割装置的新突破，具有高效率、低成本、高质量、劳动强度低的特点。附图说明：图1是本技术的结构示意图。图中：1机器人本体、2切割系统、3机器人行走机构、4切割平台、5手控盒、6切割电源、7割炬、8夹紧控制按钮、9急停按钮、10循环启动按钮、11机器人示教器、12端部定位气缸、13侧面气缸、14上部转角气缸。具体实施方式：下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明：如图1所示，一种型材切割装置，包括机器人本体1、切割系统2、机器人行走机构3、切割平台4、手控盒5；机器人本体1为6轴多关节切割机器人，通过数据线缆与机器人示教器11连接，机器人示教器11为机器人本体1的配型产品，采用市场上常见的WINDOWSCE系统；机器人示教器11内部设有快捷菜单及指令，指令包括开始直线、中点直线、结束直线、开始圆弧、中点圆弧、结束圆弧、空走直线；人工操作机器人示教器11上设有6轴多关节切割机器人的各轴动作按键，用于调整机器人本体1的姿态，达到最佳的切割姿态，输入开始直线、中点直线、结束直线可将型材上所有直线的轮廓线进行路径模拟并记录各指令到机器人示教器11内，输入开始圆弧、中点圆弧、结束圆弧可将型材上所有弧形的轮廓线进行路径模拟并记录各指令到机器人示教器11内，最后生成切割程序；机器人示教器11上有急停按钮，控制切割过程中的突发状况；机器人示教器11内部自带循环启动功能的主程序，将生成的切割程序带入主程序内，将两侧的程序循环调用，实现循环切割功能；切割系统2包括切割电源6和割炬7，二者通过线缆连接；割炬7固定于机器人本体1第6轴的末端，用于切割型材的各种轮廓；机器人行走机构3上包括固定座板平台，固定座板平台底部安装有齿轮机构，长度方向上安装有齿条机构，采用齿轮齿条传动；机器人行走机构3的固定座板平台上固定安装机器人本体1和切割电源6，机器人行走机构3作为增加的第7轴，机器人本体1沿着型材长度方向上移动，增大型材切割的长度范围；切割平台4为两组，分别位于机器人行走机构3的两侧，每组切割平台4装有端部定位气缸12及中部3处侧面气缸13以及3处上部转角气缸14，各气缸用于对型材的定位及夹紧；手控盒5上有夹紧控制按钮8、急停按钮9和循环启动按钮10；夹紧控制按钮8通过线缆与切割平台4的气缸的气控阀元器件连接，作为气控阀的开关，启动后控制切割平台4的端部定位气缸12、中部3处侧面气缸13以及上部3处上部转角气缸14的夹紧及松开；急停按钮9通过线缆与机器人示教器11上的急停按钮连通，控制切割过程中的突发状况；循环启动按钮10通过线缆与机器人示教器11上的循环启动功能相连通，启动后实现循环切割功能，使一侧的型材切割完成后，人工无需再进入切割区域，机器人会自动转到另一侧，对另一侧的型材进行切割，如此进行循环往复。工作时，根据产品图纸选择合适长度的型材，人工将型材毛坯料吊至一侧的切割平台4上，然后按下夹紧控制按钮8，侧面气缸13推动型材，使型材紧靠在平台定位面上，上部转角气缸14将型材的上平面夹紧，端部定位气缸12保证每次上料的型材端部位置不变，作为切割起始点；另一侧按照同样方式进行上料夹紧；机器人示教器11上的各轴动作按键，调整机器人本体1的姿态，达到最佳的切割姿态，输入“开始直线”指令作为切割轮廓线的起始点，并记录，之后调整机器人本体1的姿态，输入其他指令并记录，直到所有形状的轮廓线全部模拟完成，生成切割程序；第一件型材切割程序编制完成后，按同样方法再编另一侧第二件的型材切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材切割装置，其特征在于，包括机器人本体（1）、切割系统（2）、机器人行走机构（3）、切割平台（4）、手控盒（5）；/n所述的机器人本体（1）为6轴多关节切割机器人，通过数据线缆与机器人示教器（11）连接；所述的机器人示教器（11）上设有急停按钮，控制切割过程中的突发状况；所述的机器人示教器（11）内部自带循环启动功能的主程序，将生成的切割程序带入主程序内，将两侧的程序循环调用，实现循环切割功能；/n所述的切割系统（2）包括切割电源（6）和割炬（7），二者通过线缆连接；所述的割炬（7）固定于机器人本体（1）第6轴的末端；/n所述的机器人行走机构（3）包括固定座板平台，固定座板平台底部设有齿轮机构，长度方向上设有齿条机构，采用齿轮齿条传动；机器人行走机构（3）的固定座板平台上设机器人本体（1）和切割电源（6），机器人本体（1）沿着型材长度方向上移动，增大型材切割的长度范围；/n所述的切割平台（4）为两组，分别位于机器人行走机构（3）的两侧，每组切割平台（4）装有端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及3处上部转角气缸（14），各气缸用于对型材的定位及夹紧；/n所述的手控盒（5）上设有夹紧控制按钮（8）、急停按钮（9）和循环启动按钮（10）；所述的夹紧控制按钮（8）通过线缆与切割平台（4）的气缸的气控阀元器件连接，作为气控阀的开关，启动后控制切割平台（4）的端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及上部3处上部转角气缸（14）的夹紧及松开；所述的急停按钮（9）通过线缆与机器人示教器（11）上的急停按钮连通，控制切割过程中的突发状况；所述的循环启动按钮（10）通过线缆与机器人示教器（11）上的循环启动功能相连通，启动后实现循环切割功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种型材切割装置，其特征在于，包括机器人本体（1）、切割系统（2）、机器人行走机构（3）、切割平台（4）、手控盒（5）；
所述的机器人本体（1）为6轴多关节切割机器人，通过数据线缆与机器人示教器（11）连接；所述的机器人示教器（11）上设有急停按钮，控制切割过程中的突发状况；所述的机器人示教器（11）内部自带循环启动功能的主程序，将生成的切割程序带入主程序内，将两侧的程序循环调用，实现循环切割功能；
所述的切割系统（2）包括切割电源（6）和割炬（7），二者通过线缆连接；所述的割炬（7）固定于机器人本体（1）第6轴的末端；
所述的机器人行走机构（3）包括固定座板平台，固定座板平台底部设有齿轮机构，长度方向上设有齿条机构，采用齿轮齿条传动；机器人行走机构（3）的固定座板平台上设机器人本体（1）和切割电源（6），机器人本体（1）沿着型材长度方向上移动，增大型材切割的长度范围；
所述的切割平台（4）为两组，分别位于机器人行走机构（3）的两侧，每组切割平台（4）装有端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及3处上部转角气缸（14），各气缸用于对型材的定位及夹紧；
所述的手控盒（5）上设有夹紧控制按钮（8）、急停...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学东，陈鹏鹏，李凤琴，杨桢，冀慎辉，王宗强，闫锡振，李振，贾同山，刘占松，
申请(专利权)人：山东蓬翔汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37