【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的取放物料自动化机械手
本技术涉及取放料机械设备，特别涉及一种可旋转的取放物料自动化机械手。
技术介绍
目前，现有的机械手使用的是气动侧姿组，取放物料时只可90°翻转，无法同时满足一些需要水平旋转取放物料装置。因此，需要提供一种水平旋转取放物料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可旋转的取放物料自动化机械手。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种可旋转的取放物料自动化机械手，包括机械手结构梁，所述机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，所述水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；所述水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。作为本技术可旋转的取放物料自动化机械手的一种改进，所述水平旋转机构包括马达安装板，所述马达安装板上设有伺服电机，所述伺服电机外设有马达外罩，所述马达外罩的下端设有减速电机安装板，所述减速电机安装板上设有谐波减速机，所述减速电机安装板下端设有减速电机转接板，所述减速电机转接板的外侧设有旋转限位块，所述减速电机安装板的外侧设有极限感应开关。作为本技术可旋转的取放物料自动化机械手的一种改进，所述减速电机转接板的下方设有侧姿转接板，所述侧姿转接板上安装侧姿组件。作为本技术可旋转的取放物料自动化机械手的一种改进，所述侧姿组件能够通过气缸推动翻转90°。作为本技术可旋转的取放物料自动化机械手的一种改进，所述减速电机转接板上还设有三维拖链连接座。...
【技术保护点】
1.一种可旋转的取放物料自动化机械手，包括机械手结构梁，其特征在于，所述机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，所述水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；/n所述水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。/n
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的取放物料自动化机械手，包括机械手结构梁，其特征在于，所述机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，所述水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；
所述水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。
2.根据权利要求1所述的可旋转的取放物料自动化机械手，其特征在于，所述水平旋转机构包括马达安装板，所述马达安装板上设有伺服电机，所述伺服电机外设有马达外罩，所述马达外罩的下端设有减速电机安装板，所述减速电机安装板上设有谐波减速机，所述减速电机安装板下端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，周芳，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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