本实用新型专利技术公开一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。本实用新型专利技术的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。
【技术实现步骤摘要】
一种取瓶机械手装置
本技术涉及瓶子取出搬运设备，特别涉及一种取瓶机械手装置。
技术介绍
现有技术中，普通的机械手是无法满足立式注吹一体机取瓶，为了能够实现自动化取产品，需要设计一种能够从侧面取出产品的机械手机构。所以本技术提供一种取瓶机械手装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种取瓶机械手装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，所述机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，所述机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述机械手臂包括手臂上结构梁和手臂下结构梁，所述手臂上结构梁和手臂下结构梁之间通过直线滑轨连接，所述手臂上结构梁上设有伸缩控制电机，所述伸缩控制电机通过第一同步轮和第一同步带带动所述手臂下结构梁伸缩调节运动。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述旋转控制机构包括旋转控制气缸，所述旋转控制气缸连接在所述手臂下结构梁的端部，所述旋转控制气缸的活塞杆端连接有治具连接板，所述治具连接板的一端连接所述取瓶治具。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述手臂下结构梁的一侧还设有旋转角度控制定位气缸，所述旋转角度控制定位气缸的活塞杆端与所述取瓶治具活动连接。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述旋转控制气缸能够控制所述取瓶治具在90°范围内旋转摆动。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述机架的下端设有控制所述机械手臂上下移动的电机。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述机架高度方向的中部设有供机械手臂运动的空间，所述机架的两侧分别设有线性滑轨，所述电机通过第二同步轮和第二同步带带动所述机械手臂上下运动。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述底座内设有电箱。作为本技术取瓶机械手装置的一种改进，所述机架的上端设有机械手臂行程限位器，所述电机控制所述机械手臂上升触碰到所述机械手臂行程限位器时、所述机械手臂停止上升。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。适用于立式注吹一体机取瓶使用，能自动化作业，减少了工人，节省时间，提高了效率。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。附图标记名称：1、底座2、机架3、机械手臂4、旋转控制机构5、取瓶治具6、角度控制定位气缸7、电机8、空间9、电箱10、机械手臂行程限位器31、手臂上结构梁32、手臂下结构梁33、直线滑轨34、伸缩控制电机35、第一同步带。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种取瓶机械手装置，包括底座1，底座1上设有机架2，机架2上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂3，机械手臂3的一端通过旋转控制机构4连接有一取瓶治具5。机械手臂3包括手臂上结构梁31和手臂下结构梁32，手臂上结构梁31和手臂下结构梁32之间通过直线滑轨33连接，手臂上结构梁31上设有伸缩控制电机34，伸缩控制电机34通过第一同步轮和第一同步带35带动手臂下结构梁32伸缩调节运动。机械手臂3采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂3行程要求。优选的，旋转控制机构4包括旋转控制气缸41，旋转控制气缸41连接在手臂下结构梁32的端部，旋转控制气缸41的活塞杆端连接有治具连接板42，治具连接板42的一端连接取瓶治具5。优选的，手臂下结构梁32的一侧还设有旋转角度控制定位气缸6，旋转角度控制定位气缸6的活塞杆端与取瓶治具5活动连接。优选的，旋转控制气缸41能够控制取瓶治具在90°范围内旋转摆动。优选的，机架2的下端设有控制机械手臂上下移动的电机7。优选的，机架2高度方向的中部设有供机械手臂3运动的空间8，机架2的两侧分别设有线性滑轨，电机7通过第二同步轮和第二同步带带动机械手臂3上下运动。优选的，底座1内设有电箱9。优选的，机架2的上端设有机械手臂行程限位器10，电机7控制机械手臂3上升触碰到机械手臂行程限位器10时、机械手臂3停止上升。本技术的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂3采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂3设置取料治具，机械手臂3与取料治具5连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。适用于立式注吹一体机取瓶使用，能自动化作业，减少了工人，节省时间，提高了效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，其特征在于，所述机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，所述机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。/n
【技术特征摘要】
1.一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，其特征在于，所述机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，所述机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。
2.根据权利要求1所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述机械手臂包括手臂上结构梁和手臂下结构梁，所述手臂上结构梁和手臂下结构梁之间通过直线滑轨连接，所述手臂上结构梁上设有伸缩控制电机，所述伸缩控制电机通过第一同步轮和第一同步带带动所述手臂下结构梁伸缩调节运动。
3.根据权利要求2所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述旋转控制机构包括旋转控制气缸，所述旋转控制气缸连接在所述手臂下结构梁的端部，所述旋转控制气缸的活塞杆端连接有治具连接板，所述治具连接板的一端连接所述取瓶治具。
4.根据权利要求3所述的取瓶机械手装置，其特征在于，所述手臂下结构梁的一侧还设有旋转角度控制定位气缸，所述旋转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，周芳，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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