一种薄型精密组件稳定翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种薄型精密组件稳定翻转机构，包括固定板、气缸固定块、气缸、直线导轨、气缸连接块、连接板、安装板、马达固定板、凸轮、气缸接头、减速机、马达、上从动块、上滚子轴承随动器、上盖板、上弹簧、下从动块、下盖板、下滚子轴承随动器、下弹簧、翻转载座、旋转主体和联轴器，能同时承载处理多个组件，提高了翻转速度、生产效率和降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型精密组件稳定翻转机构
本技术属于自动化
，具体涉及一种薄型精密组件稳定翻转机构，具有稳定快速翻转的能力，适用于薄型精密组件自动化组装。
技术介绍
近些年来机械行业的飞速发展，使企业在生产过程中逐步由自动化或半自动化设备取代了人工操作。但在自动化生产时，许多设备和结构上存在稳定性和速度方面的不足。翻转设备适用于薄型精密组件自动化组装，使产品的生产效率得以提高。翻转设备的小型化、一体化虽然节省了空间，但是由于设计问题翻转时需达到90度盖板才能与完全盖住产品，为了防止产品在完全遮住之前跳动，故牺牲设备速度。使得运行较慢，并且翻转载座过小使得承载能力低，不能同时承载多个组件进行处理，导致了使用的局限性，因此而未达到极限，仍有很大的提升空间。因此，如何提高翻转效率、承载效率，节省制造成本成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术设备中，翻转设备小型化、一体化使得翻转动作慢、承载能力弱导致的生产效率低，以及购买该类型标件成本高的问题，提供了一种薄型精密组件稳定翻转机构，能同时承载处理多个组件，提高了翻转速度、生产效率和降低了成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种薄型精密组件稳定翻转机构，包括固定板、气缸固定块、气缸、直线导轨、气缸连接块、连接板、安装板、马达固定板、凸轮、气缸接头、减速机、马达、上从动块、上滚子轴承随动器、上盖板、上弹簧、下从动块、下盖板、下滚子轴承随动器、下弹簧、翻转载座、旋转主体和联轴器；所述气缸通过气缸固定块固定在固定板上，所述直线导轨成对固定在固定板的上表面上；所述连接板安装在所述直线导轨上并可沿直线导轨进行直线运动，所述气缸接头通过与气缸连接块固定连接至连接板，该气缸接头用于与气缸连接，所述安装板固定安装于连接板上，所述凸轮固定在安装板上，所述减速机与马达相连并通过马达固定板固定于安装板上；在所述凸轮与上滚子轴承随动器、下滚子轴承随动器接触的表面设有移动轨迹，以使当旋转主体做圆周运动时，所述上滚子轴承随动器、下滚子轴承随动器可沿该移动轨迹进行前后运动；所述旋转主体置于凸轮的中心，所述翻转载座固定安装于旋转主体的前端，所述旋转主体通过联轴器与减速器连接以进行圆周运动；所述上从动块的前端连接上盖板并通过设置在上从动块上的上滚子轴承随动器固定在旋转主体的内部，在旋转主体的外表面设有可供上滚子轴承随动器容置并具有一定活动空间的窗口，当上从动块置入旋转主体内部时，上滚子轴承随动器置入对应的窗口并与凸轮的移动轨迹相接触；在所述上从动块上设有可供放置上弹簧的弹簧槽，上弹簧置入弹簧槽时，上弹簧的上部和下部均溢出弹簧槽，在所述旋转主体的内部与弹簧槽对应的部分设有用于限制上弹簧的位置及状态的限位面，该限位面与上弹簧尾端接触，并当上滚子轴承随动器沿移动轨迹进行前后运动时，该限位面限制上弹簧进行回缩或复位动作；所述下从动块结构与上从动块结构一致，其连接下盖板并通过下滚子轴承随动器固定在旋转主体的内部，在旋转主体的下表面设有可供下滚子轴承随动器容置且让其具有一定活动空间的窗口；当上滚子轴承随动器位于其对应的窗口最末端时，上从动块连接的上盖板处于打开状态，当下滚子轴承随动器位于其对应的窗口最末端时，下从动块连接的下盖板处于打开状态；当上盖板处于打开状态时，下盖板处于闭合状态，当上盖板处于闭合状态时，下盖板处于打开状态。进一步的，所述翻转载座通过一固定板固定在旋转主体的前端，所述上从动块、下从动块固定板均为片状结构，上从动块、下从动块和固定板相互平行设置在旋转主体内部。进一步的，所述固定板的宽度为旋转主体的最大直径且该固定板设置在旋转主体的最大直径处。进一步的，所述凸轮的移动轨迹具有一陡面，以配合当所述旋转主体旋转15度时，上滚子轴承随动器和下滚子轴承随动器沿该陡面发生前后运动。进一步的，还包括感应圆盘和感应器，所述感应圆盘具有一缺口并固定在旋转主体上随旋转主体做圆周运动，所述感应器用于通过感应该感应圆盘得到原点位置，该感应器通过感应器支架固定在安装板上。有益效果：本技术通过带动翻转载座做直线运动以保证组件精确落入翻转载座，配合凸轮，控制上、下盖板与翻转载座配合；当气缸做直线运动时，固定板上的部件跟随一起作直线运动，马达启动通过减速机以及联轴器与旋转主体相连，当旋转主体旋转后，经过上、下滚子轴承随动器和凸轮的配合带动上、下从动块控制上、下盖板与翻转载座配合承载组件，本技术的翻转机构稳定性和承载组件能力提高，能快速合上盖板，加快翻转速度，节约制造成本。附图说明图1为气缸及其周边部件的组合结构示意图；图2为马达及其周边部件的爆炸图；图3为图2的组合结构示意图；图4为旋转主体及其周边部件的爆炸图；图5为图4的组合结构示意图；图6为上弹簧与弹簧槽的位置关系；图7为上弹簧与限位面的动作关系示意图；图8为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步阐述本技术。参考图1，本实施例的一种薄型精密组件稳定翻转机构，包括固定板101、气缸固定块102、气缸106和直线导轨108；气缸106通过气缸固定块102固定在固定板101上，直线导轨成双固定在固定板101的卡槽内。参考图2和图3，还包括气缸连接块201、连接板202、安装板203、马达固定板204、感应器支架205、螺丝206、凸轮207、感应器208、气缸接头209、减速机210和马达211；连接板202安装在直线导轨108上并可沿直线导轨108进行运动，气缸接头209通过与气缸连接块201固定连接至连接板202，该气缸接头209用于与气缸106连接，安装板203置于连接板202上，马达固定板204和感应器支架205均固定于安装板203上，该马达固定板204用于固定减速机210，该感应器支架205用于固定感应器208，凸轮207通过螺丝206固定在安装板203上，减速机210与马达211相连并锁在马达固定板204上，感应器208固定在感应器支架205上。本实施例的凸轮207表面设有移动轨迹，且所述凸轮307为空心结构用于容置旋转主体310。参考图4和图5，还包括上从动块301、上滚子轴承随动器302、上盖板303、上弹簧304、下从动块305、下盖板306、下滚子轴承随动器307、下弹簧308、翻转载座309、旋转主体310、固定销311、感应圆盘312和联轴器313；旋转主体310置于凸轮207中心，感应圆盘312锁在旋转主体310上，翻转载座309通过固定销311固定安装于旋转主体310的前端，旋转主体310通过联轴器313与减速器210连接，上从动块301连接上盖板303并通过上滚子轴承随动器302固定在旋转主体310的内部，下从动块305连接下盖板306并通过下滚子轴承随动器307固定在旋转主体310的内部，翻转载座309通过一固定板固定在旋转主体310的前端，该上从动块301、下从动块305和固定板均为片状结构，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄型精密组件稳定翻转机构，其特征在于：包括固定板(101)、气缸固定块(102)、气缸(106)、直线导轨(108)、气缸连接块(201)、连接板(202)、安装板(203)、马达固定板(204)、凸轮(207)、气缸接头(209)、减速机(210)、马达(211)、上从动块(301)、上滚子轴承随动器(302)、上盖板(303)、上弹簧(304)、下从动块(305)、下盖板(306)、下滚子轴承随动器(307)、下弹簧(308)、翻转载座(309)、旋转主体(310)和联轴器(313)；/n所述气缸(106)通过气缸固定块(102)固定在固定板(101)上，所述直线导轨(108)成对固定在固定板(101)的上表面上；/n所述连接板(202)安装在所述直线导轨(108)上并可沿直线导轨(108)进行直线运动，所述气缸接头(209)通过与气缸连接块(201)固定连接至连接板(202)，该气缸接头(209)用于与气缸(106)连接，所述安装板(203)固定安装于连接板(202)上，所述凸轮(207)固定在安装板(203)上，所述减速机(210)与马达(211)相连并通过马达固定板(204)固定于安装板(203)上；/n在所述凸轮(207)与上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)接触的表面设有移动轨迹，以使当旋转主体(310)做圆周运动时，所述上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)可沿该移动轨迹进行前后运动；/n所述旋转主体(310)置于凸轮(207)的中心，所述翻转载座(309)固定安装于旋转主体(310)的前端，所述旋转主体(310)通过联轴器(313)与减速机(210)连接以进行圆周运动；/n所述上从动块(301)的前端连接上盖板(303)并通过设置在上从动块(301)上的上滚子轴承随动器(302)固定在旋转主体(310)的内部，在旋转主体的外表面设有可供上滚子轴承随动器(302)容置并具有一定活动空间的窗口，当上从动块(301)置入旋转主体(310)内部时，上滚子轴承随动器(302)置入对应的窗口并与凸轮(207)的移动轨迹相接触；/n在所述上从动块(301)上设有可供放置上弹簧(304)的弹簧槽，上弹簧(304)置入弹簧槽时，上弹簧(304)的上部和下部均溢出弹簧槽，在所述旋转主体(310)的内部与弹簧槽对应的部分设有用于限制上弹簧(304)的位置及状态的限位面，该限位面与上弹簧(304)尾端接触，并当上滚子轴承随动器(302)沿移动轨迹进行前后运动时，该限位面限制上弹簧(304)进行回缩或复位动作；所述下从动块(305)结构与上从动块(301)结构一致，其连接下盖板(306)并通过下滚子轴承随动器(307)固定在旋转主体(310)的内部，在旋转主体(310)的下表面设有可供下滚子轴承随动器(307)容置且让其具有一定活动空间的窗口；当上滚子轴承随动器(302)位于其对应的窗口最末端时，上从动块(301)连接的上盖板(303)处于打开状态，当下滚子轴承随动器(307)位于其对应的窗口最末端时，下从动块(305)连接的下盖板(306)处于打开状态；当上盖板(303)处于打开状态时，下盖板(306)处于闭合状态，当上盖板(303)处于闭合状态时，下盖板(306)处于打开状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种薄型精密组件稳定翻转机构，其特征在于：包括固定板(101)、气缸固定块(102)、气缸(106)、直线导轨(108)、气缸连接块(201)、连接板(202)、安装板(203)、马达固定板(204)、凸轮(207)、气缸接头(209)、减速机(210)、马达(211)、上从动块(301)、上滚子轴承随动器(302)、上盖板(303)、上弹簧(304)、下从动块(305)、下盖板(306)、下滚子轴承随动器(307)、下弹簧(308)、翻转载座(309)、旋转主体(310)和联轴器(313)；
所述气缸(106)通过气缸固定块(102)固定在固定板(101)上，所述直线导轨(108)成对固定在固定板(101)的上表面上；
所述连接板(202)安装在所述直线导轨(108)上并可沿直线导轨(108)进行直线运动，所述气缸接头(209)通过与气缸连接块(201)固定连接至连接板(202)，该气缸接头(209)用于与气缸(106)连接，所述安装板(203)固定安装于连接板(202)上，所述凸轮(207)固定在安装板(203)上，所述减速机(210)与马达(211)相连并通过马达固定板(204)固定于安装板(203)上；
在所述凸轮(207)与上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)接触的表面设有移动轨迹，以使当旋转主体(310)做圆周运动时，所述上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)可沿该移动轨迹进行前后运动；
所述旋转主体(310)置于凸轮(207)的中心，所述翻转载座(309)固定安装于旋转主体(310)的前端，所述旋转主体(310)通过联轴器(313)与减速机(210)连接以进行圆周运动；
所述上从动块(301)的前端连接上盖板(303)并通过设置在上从动块(301)上的上滚子轴承随动器(302)固定在旋转主体(310)的内部，在旋转主体的外表面设有可供上滚子轴承随动器(302)容置并具有一定活动空间的窗口，当上从动块(301)置入旋转主体(310)内部时，上滚子轴承随动器(302)置入对应的窗口并与凸轮(207)的移动轨迹相接触；
在所述上从动块(301)上设有可供放置上弹簧(304)的弹簧槽，上弹簧(304)置入弹簧槽时，上弹簧(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江南，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32