一种地铁前端立柱组装用焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板.所述支撑板两侧固定有侧板，两侧板之间水平安装有横滑轨，所述横滑轨两侧设有第一安装板，第一安装板上安装有第一滚轮和平移伺服电机；第一安装板上竖直固定有竖滑轨，所述竖滑轨两侧设有第二安装板，第二安装板上安装有第二滚轮和升降伺服电机，另一侧第二安装板上固定安装有焊机，所述支撑板底部还安装有控制系统。该地铁前端立柱组装用焊接装置通过控制系统控制平移伺服电机和升降伺服电机的运行，对焊机焊接位置进行精确调节，实现不同位置的快速焊接，相比人工焊接，大大提升了焊接效率和焊机精度，无需人工攀爬焊接，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁前端立柱组装用焊接装置
本技术涉及轨道交通
，具体是一种地铁前端立柱组装用焊接装置。
技术介绍
随着我国社会经济的发展，人民生活节奏的加快，轨道交通在城市交通中的地位越来越高，对轨道车安全性和经济性的要求也随之越来越高。轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。随着轨道交通的多元化发展，逐渐呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，比如地铁、轻轨等。在进行地铁前端立柱组装过程中，需要对其进行焊接，目前基本上是通过人工攀爬到指定位置进行焊接，焊接精度较差，而且操作危险系数较高，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地铁前端立柱组装用焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板.所述支撑板两侧固定有侧板，两侧板之间水平安装有横滑轨，所述横滑轨两侧设有第一安装板，两侧第一安装板之间安装有滚动卡设在横滑轨中的第一滚轮，一侧第一安装板上设有驱动第一滚轮沿横滑轨滚动的平移伺服电机；另一侧第一安装板上竖直固定有竖滑轨，所述竖滑轨两侧设有第二安装板，两侧第二安装板之间安装有滚动卡设在竖滑轨中的第二滚轮，一侧第二安装板上设有驱动第二滚轮沿竖滑轨滚动的升降伺服电机，另一侧第二安装板上固定安装有焊机，所述焊机末端设有焊接头，所述支撑板底部还安装有控制平移伺服电机、升降伺服电机和焊机运行的控制系统。作为本技术进一步的方案：所述支撑板底部两侧竖直固定有支腿，所述支腿底部安装有底板。作为本技术进一步的方案：所述底板下端面设有若干防滑凸棱。作为本技术进一步的方案：所述横滑轨两侧均设有两个第一滚轮，所述竖滑轨两侧均设有两个第二滚轮。作为本技术进一步的方案：所述竖滑轨上端部安装有限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该地铁前端立柱组装用焊接装置通过控制系统控制平移伺服电机和升降伺服电机的运行，对焊机焊接位置进行精确调节，实现不同位置的快速焊接，相比人工焊接，大大提升了焊接效率和焊机精度，无需人工攀爬焊接，安全性高。附图说明图1为地铁前端立柱组装用焊接装置立体视图一；图2为地铁前端立柱组装用焊接装置立体视图二；图3为地铁前端立柱组装用焊接装置中的防滑凸棱立体视图；图4为地铁前端立柱组装用焊接装置侧视图。图中：1-支撑板、2-侧板、3-横滑轨、4-第一安装板、5-第一滚轮、6-平移伺服电机、7-竖滑轨、8-第二安装板、9-第二滚轮、10-升降伺服电机、11-焊机、12-焊接头、13-控制系统、14-支腿、15-底板、16-防滑凸棱、17-限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1请参阅图1-2，一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板1，所述支撑板1两侧固定有侧板2，两侧板2之间水平安装有横滑轨3，所述横滑轨3两侧设有第一安装板4，两侧第一安装板4之间安装有滚动卡设在横滑轨3中的第一滚轮5，一侧第一安装板4上设有驱动第一滚轮5沿横滑轨3滚动的平移伺服电机6；另一侧第一安装板4上竖直固定有竖滑轨7，所述竖滑轨7两侧设有第二安装板8，两侧第二安装板8之间安装有滚动卡设在竖滑轨7中的第二滚轮9，一侧第二安装板8上设有驱动第二滚轮9沿竖滑轨7滚动的升降伺服电机10，另一侧第二安装板8上固定安装有焊机11，所述焊机11末端设有焊接头12，所述支撑板1底部还安装有控制平移伺服电机6、升降伺服电机10和焊机11运行的控制系统13；具体地，通过平移伺服电机6带动第一滚轮5沿横滑轨3左右滚动实现第一安装板4的水平移动，通过升降伺服电机10带动第二滚轮9沿竖滑轨7上下滚动实现第二安装板4的升降，最终实现焊机11焊接位置的任意调整；所述支撑板1底部两侧竖直固定有支腿14，所述支腿14底部安装有底板15；请参阅图3，为了避免底板15在地面上滑移，所述底板15下端面设有若干防滑凸棱16；为了保证第一安装板4和第二安装板8运动的稳定性，所述横滑轨3两侧均设有两个第一滚轮5，所述竖滑轨7两侧均设有两个第二滚轮9。本实施例的工作原理是：将支撑板1下方的底板15放置在地面上，根据立柱焊接点的位置，通过控制系统13控制平移伺服电机6和升降伺服电机10的运行，首先平移伺服电机6带动第一滚轮5沿横滑轨3水平滚动，完成焊机11的水平位置调节；再通过升降伺服电机10带动第二滚轮9沿竖滑轨7上下滚动，完成焊机11的高度调节，调节至精确位置后，焊机11启动，通过焊接头12进行焊接。实施例2一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板1.所述支撑板1两侧固定有侧板2，两侧板2之间水平安装有横滑轨3，所述横滑轨3两侧设有第一安装板4，两侧第一安装板4之间安装有滚动卡设在横滑轨3中的第一滚轮5，一侧第一安装板4上设有驱动第一滚轮5沿横滑轨3滚动的平移伺服电机6；另一侧第一安装板4上竖直固定有竖滑轨7，所述竖滑轨7两侧设有第二安装板8，两侧第二安装板8之间安装有滚动卡设在竖滑轨7中的第二滚轮9，一侧第二安装板8上设有驱动第二滚轮9沿竖滑轨7滚动的升降伺服电机10，另一侧第二安装板8上固定安装有焊机11，所述焊机11末端设有焊接头12，所述支撑板1底部还安装有控制平移伺服电机6、升降伺服电机10和焊机11运行的控制系统13；请参阅图4，为了避免第二安装板8从竖滑轨7上端脱出，所述竖滑轨7上端部安装有限位板17。该地铁前端立柱组装用焊接装置通过控制系统13控制平移伺服电机6和升降伺服电机10的运行，对焊机11焊接位置进行精确调节，实现不同位置的快速焊接，相比人工焊接，大大提升了焊接效率和焊机精度，无需人工攀爬焊接，安全性高。以上所述的仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）两侧固定有侧板（2），两侧板（2）之间水平安装有横滑轨（3），所述横滑轨（3）两侧设有第一安装板（4），两侧第一安装板（4）之间安装有滚动卡设在横滑轨（3）中的第一滚轮（5），一侧第一安装板（4）上设有驱动第一滚轮（5）沿横滑轨（3）滚动的平移伺服电机（6）；另一侧第一安装板（4）上竖直固定有竖滑轨（7），所述竖滑轨（7）两侧设有第二安装板（8），两侧第二安装板（8）之间安装有滚动卡设在竖滑轨（7）中的第二滚轮（9），一侧第二安装板（8）上设有驱动第二滚轮（9）沿竖滑轨（7）滚动的升降伺服电机（10），另一侧第二安装板（8）上固定安装有焊机（11），所述焊机（11）末端设有焊接头（12），所述支撑板（1）底部还安装有控制平移伺服电机（6）、升降伺服电机（10）和焊机（11）运行的控制系统（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁前端立柱组装用焊接装置，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）两侧固定有侧板（2），两侧板（2）之间水平安装有横滑轨（3），所述横滑轨（3）两侧设有第一安装板（4），两侧第一安装板（4）之间安装有滚动卡设在横滑轨（3）中的第一滚轮（5），一侧第一安装板（4）上设有驱动第一滚轮（5）沿横滑轨（3）滚动的平移伺服电机（6）；另一侧第一安装板（4）上竖直固定有竖滑轨（7），所述竖滑轨（7）两侧设有第二安装板（8），两侧第二安装板（8）之间安装有滚动卡设在竖滑轨（7）中的第二滚轮（9），一侧第二安装板（8）上设有驱动第二滚轮（9）沿竖滑轨（7）滚动的升降伺服电机（10），另一侧第二安装板（8）上固定安装有焊机（11），所述焊机（11）末端设有焊接头（12），所述支撑板（1）底部还安装有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周后纯，刘双林，曾宇胜，
申请(专利权)人：株洲润磊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43