工业制品的目视检查支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业制品的目视检查支援装置，其应用其他检查装置的各种信息，容易探测出电子线路部件等的不良地方，通过同样操作进行确认作业，可靠进行目视检查。本发明专利技术的工业制品的目视检查支援装置具有从不同的方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元，其具备有，收集其它检查装置的检查结果等、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果等提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工业制品的目视检查支援装置，尤其是安装了IC、LSI、VLSI等IC类和电阻以及电容器类等电子电路元件的电子电路板以及其它工业制品的目视检查用的工业制品的目视检查支援装置。
技术介绍
在电路板安装中，操作者需要进行目视检查以下内容IC和LSI以及电阻、电容器等各种电子电路元件是否正确地安装到电子电路板上，以及是否确实实施了焊锡处理等。本专利技术人以前就工业制品的目视检查支援装置提出过方案(参照特开2001-255274号)，该工业制品的目视检查支援装置配备有组装正面用摄像机(CCD摄像机)和侧面用摄像机(CCD摄像机)的对检查对象进行摄影的摄像机单元；根据需要将电子电路板等的检查对象和该摄像机单元相对移动的移动机构；选择性地放映上述摄像机单元所拍摄的图像信号的图像监视器；控制目视检查支援装置将上述检查对象的需检查部位按照预先设定的顺序和摄影模式进行摄影，并在上述图像监视器上放映的控制装置；以及给与该控制装置进行摄影指令的指示装置。利用该工业制品的目视检查支援装置，利用自行检查装置(同机种的检查装置；本来就装备于该工业制品的目视检查支援装置上的检查装置)K1通过机械地进行自动判定，目视检查工业制品。但是，需要使用该工业制品的目视检查支援装置，利用通过机械进行自动判定的其它检查装置(不同机种的检查装置；本来未装备在该工业制品的目视检查支援装置的、另行安装的检查装置)K2的各种信息(各数据)，目视检查电子电路板等工业制品。在将通过机械进行自动判定的其它检查装置K2的各信息(各数据)应用于该工业制品的目视检查支援装置时，会发生因所设定的检查判定条件不同而得到的好坏结果也不一样的现象。因此操作者需要对显示为不良处(“NG”处)的地方再次进行目视检查。但是，基于从其它检查装置K2输出的检查结果，来探测出实际的电子电路板上的不良处(“NG”处)很费时，成为检查工序中的时间浪费(时间丧失)。若使用几种不同机种的检查装置K2(K2a，K2b等)，那么，其检查结果的输出方法也不尽相同，而且基于从其它检查装置K2(K2a，K2b等)输出的检查结果，来探测出实际的电子电路板上的不良处(“NG”处)很费时，成为检查工序中的时间浪费(时间丧失)。另外，工业制品的目视检查支援装置与其它检查装置K2组合使用时，希望能够与该其它检查装置K2顺利地连接起来，换言之希望能够与其它检查装置K2协动而顺利操作。通常，在使用多个厂家的其它检查装置K2(K2a，K2b等)的情况下，检查结果的数据(输出格式)不尽相同，在其他检查装置工序后的确认工作的方法需要个别决定。这种确认工作希望是通过相同的操作来进行。另外，工业制品的目视检查支援装置需要对判断为应该重点目视的地方进行目视检查，在该场合下对判断为应该重点目视的地方进行的目视检查以及对由其它检查装置K2被显示为不良处的地方进行的目视检查，希望能够在短时间内进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在工业制品的目视检查支援装置上功能性地组合其它检查装置的工业制品的目视检查支援装置。本专利技术的目的是提供一种在工业制品的目视检查支援装置上组合其它检查装置时、能够读取其它检查装置的检查结果和设计数据并自动变换的工业制品的目视检查支援装置。本专利技术的目的是提供一种能够提高在工业制品的目视检查支援装置上组合其它检查装置时的目视检查效率的工业制品的目视检查支援装置。本专利技术的目的是提供一种能够对判断为需要重点目视的地点进行的目视检查以及对被其它检查装置K2显示为不良处的地方的目视检查在短时间内进行的工业制品的目视检查支援装置。本专利技术是一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成，其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置还具备收集其它检查装置的检查结果等、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果等提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。另外，本专利技术的一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；包含有预先设定了上述检查对象中重点目视检查对象的程序、并将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成，其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置的上述控制装置，将对上述检查对象中的上述重点目视检查和上述其它检查装置的上述不良地方的目视检查同时进行那样进行控制。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置侧视图。图2是示出本专利技术的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的各部分的功能关系的框图。图3是示出本专利技术的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的其它检查装置和数据收集的功能关系的框图。具体实施例方式以下就本专利技术的工业制品的目视检查支援装置参照附图加以说明。图1示出适用本专利技术的工业制品的目视检查支援装置的一个实施例。图2是示出本专利技术的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的各部分功能关系的方框图。如图所示，本实施例的工业制品的目视检查支援装置是检查作为检查对象的电子电路板1的各部位的装置，其主要构成部分是由正面用摄像机(正面用CCD相机)2a和侧面用摄像机(斜面用CCD相机)2b的两个摄像机组成的相机单元2、固定上述电子电路板1的保持部3、设有该保持部的基座部4、门形框架5、在上述保持部3的Y方向移动用的Y方向移动机构4a、设在上述相机单元2上的转动机构6a和沿升降方向移动的Z方向移动机构6b、设在上述门形框架5上的相机单元2的X方向移动用的X方向移动机构5a、图像监视器7、与该图像监视器7一体设置的控制部8、以及向该控制部8给予指令的指示用遥控装置9。正面用摄像机2a和侧面用摄像机2b安装为使上述侧面用摄像机2b的光轴与上述正面用摄像机2a的光轴之间形成的夹角成45度。正面用摄像机2a的上部设有平衡器2c。转动机构6a以正面用摄像机2a为中心转动。正面用摄像机2a的上部设有机箱10，其内部安装有上述转动机构6a和Z方向移动机构6b。转动机构6a和Z方向移动机构6b的转动和Z方向移动用以及转动用的轴部件被垂下设置于上述机箱10上。该轴部件的下端与正面用摄像机2a的上部连接在一起。相机单元2受转动机构6a的转动作用以及Z方向移动机构6b的Z方向移动的作用。X方向移动机构5a使上述机箱10沿着门形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成， 其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置还具备：收集其它检查装置的检查结果等、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果等提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木正则，
申请(专利权)人：株式会社日立技研，
类型：发明
国别省市：JP[日本]