一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台，工作台的上方连接有机械手，机械手的下方从左至右依次设有第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具，工作台的一侧设有振动盘，振动盘与第一工位通过导轨连接，工作台的上方连接有与第二工位模具相对应的打钢印装置，工作台的上方分别连接有与第三工位模具相对应的冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置，工作台的上方连接有与第四工位模具相对应的冲缺口装置，第四工位模具的一侧设有出料导板。本实用新型专利技术通过机械手带动工件在不同工位之间的位移，将四个加工工序集于一台机器上，大大的提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备
本技术属于角钢加工
，具体涉及一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备。
技术介绍
外压角钢的加工作业分为四道工序，分别是打钢印、过线孔外压角、冲钢片槽以及冲缺口作业，现有技术的四道工序分别在手板冲床上完成的，由于是手工上料作业，效率低，废品率高，工作强度大，重复作业员工易疲劳，存在较大冲床作业风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，具有自动化程度高，工作人员劳动强度低以及生产效率高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台，工作台的上方连接有机械手，机械手的下方从左至右依次设有第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具，工作台的一侧设有振动盘，振动盘与第一工位通过导轨连接，工作台的上方连接有与第二工位模具相对应的打钢印装置，工作台的上方分别连接有与第三工位模具相对应的冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置，工作台的上方连接有与第四工位模具相对应的冲缺口装置，第四工位模具的一侧设有出料导板，工作台的上方还连接有控制器，打钢印装置、冲钢片槽装置、振动盘、冲缺口装置、机械手和拉线孔外压角装置分别与控制器信号连接。在本技术中进一步地，所述冲缺口装置包括冲缺口装置底座、冲缺口装置滑轨、冲缺口装置滑板、冲缺口装置冲针、冲缺口装置冲针座、传动轮、冲缺口装置连接轴、驱动电机和偏心轴，其中，冲缺口装置底座安装在工作台的上方，冲缺口装置底座的上方连接有冲缺口装置滑轨，冲缺口装置滑轨的滑块上连接有冲缺口装置滑板，冲缺口装置滑板的一端连接有冲缺口装置冲针座，冲缺口装置冲针座上连接有冲缺口装置冲针，冲缺口装置底座的上方位于冲缺口装置滑轨远离冲缺口装置冲针座的一侧设有偏心轴，偏心轴的一端连接有传动轮，冲缺口装置底座的下方连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传动轮通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板远离冲缺口装置冲针座的一侧与偏心轴通过冲缺口装置连接轴连接，驱动电机与控制器信号连接。在本技术中进一步地，所述冲缺口装置滑轨的一侧设有计数装置气缸，计数装置气缸与偏心轴通过计数装置连接轴连接。在本技术中进一步地，所述打钢印装置包括打钢印装置底座、打钢印装置滑轨、打钢印装置冲针、打钢印装置冲针座、打钢印装置滑板、驱动气缸和打钢印装置限位块，其中，打钢印装置底座安装在工作台的上方，打钢印装置底座的上方连接有打钢印装置滑轨，打钢印装置滑轨的滑块上连接有打钢印装置滑板，打钢印装置滑板的一端连接有打钢印装置冲针座，打钢印装置冲针座上连接有打钢印装置冲针，打钢印装置底座远离打钢印装置冲针座的一端连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端与打钢印装置滑板连接，打钢印装置底座的上方位于打钢印装置滑板远离打钢印装置冲针座的一端连接有打钢印装置限位块。在本技术中进一步地，所述冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置的结构均与打钢印装置的结构相同。在本技术中进一步地，所述工作台上方的四周连接有护罩。在本技术中进一步地，所述机械手包括机械手底座、横移气缸、横移滑轨、横移安装板、纵移机构和夹取机构，其中，机械手底座安装在工作台的上方，机械手底座的上方连接有横移滑轨，横移滑轨的滑块上连接有横移安装板，横移滑轨的一端连接有横移气缸，横移气缸的输出端与横移安装板连接，横移安装板上从左至右依次连接三个纵移机构，两侧纵移机构的下方连接有夹取机构，中间纵移机构的下方连接有两个并列的夹取机构，纵移机构包括纵移气缸、纵移安装板和纵移滑轨，其中，纵移滑轨安装在横移安装板上，纵移滑轨的滑块上连接有纵移安装板，纵移滑轨的上方连接有纵移气缸，纵移气缸的输出端与纵移安装板连接，夹取机构包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸安装在纵移安装板上，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪。在本技术中进一步地，所述第一工位设置在对应左侧纵移机构的下方，第一工位包括第一工位底座和第一工位限位板，第一工位底座安装在工作台的上方，第一工位底座的上方连接有第一工位限位板，导轨的一端与第一工位限位板连接，且导轨靠近第一工位限位板的端部连接有接近开关，接近开关与控制器信号连接，第二工位模具和第三工位模具设置在对应中间纵移机构的下方，第四工位模具设置在对应右侧纵移机构的下方。在本技术中进一步地，所述的外压角钢印钢片槽冲缺口设备的实现方法，包括以下步骤：(一)、工件经过振动盘齐料后，通过导轨输送至第一工位处；(二)、接近开关感应到工件后，给控制器一个信号，控制器控制机械手动作；(三)、三个纵移气缸分别驱动四个夹爪气缸向下动作，到位后，夹爪气缸动作，分别将第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具上的工件夹住；(四)、然后，三个纵移气缸向上复位，横移气缸驱动横移安装板向右侧移动一个工位的距离，移动到位后，三个纵移气缸分别驱动四个夹爪气缸向下动作，到位后，夹爪气缸放下夹取的工件，从而将第一工位上的工件放置在第二工位模具上，将第二工位模具上的工件放置在第三工位模具上，将第三工位模具上的工件放置在第四工位模具上，将第四工位模具上的工件放置在出料导板上；(五)、驱动气缸驱动打钢印装置滑板动作，从而带动打钢印装置冲针动作对第二工位模具上的工件进行加工，同理，冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置分别对第三工位模具上的工件进行加工，冲缺口装置对第四工位模具上的工件进行加工；(六)、夹爪气缸放下夹取的工件后，三个纵移气缸向上复位，横移气缸向左侧复位，以此进行循环工作。在本技术中进一步地，所述的外压角钢印钢片槽冲缺口设备的实现方法，冲缺口装置包括冲缺口装置底座、冲缺口装置滑轨、冲缺口装置滑板、冲缺口装置冲针、冲缺口装置冲针座、传动轮、冲缺口装置连接轴、驱动电机和偏心轴，其中，冲缺口装置底座安装在工作台的上方，冲缺口装置底座的上方连接有冲缺口装置滑轨，冲缺口装置滑轨的滑块上连接有冲缺口装置滑板，冲缺口装置滑板的一端连接有冲缺口装置冲针座，冲缺口装置冲针座上连接有冲缺口装置冲针，冲缺口装置底座的上方位于冲缺口装置滑轨远离冲缺口装置冲针座的一侧设有偏心轴，偏心轴的一端连接有传动轮，冲缺口装置底座的下方连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传动轮通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板远离冲缺口装置冲针座的一侧与偏心轴通过冲缺口装置连接轴连接，驱动电机与控制器信号连接，冲缺口装置滑轨的一侧设有计数装置气缸，计数装置气缸与偏心轴通过计数装置连接轴连接，打钢印装置包括打钢印装置底座、打钢印装置滑轨、打钢印装置冲针、打钢印装置冲针座、打钢印装置滑板、驱动气缸和打钢印装置限位块，其中，打钢印装置底座安装在工作台的上方，打钢印装置底座的上方连接有打钢印装置滑轨，打钢印装置滑轨的滑块上连接有打钢印装置滑板，打钢印装置滑板的一端连接有打钢印装置冲针座，打钢印装置冲针座上连接有打钢印装置冲针，打钢印装置底座远离打钢印装置冲针座的一端连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端与打钢印装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有机械手(8)，机械手(8)的下方从左至右依次设有第一工位(11)、第二工位模具(12)、第三工位模具(13)和第四工位模具(14)，工作台(1)的一侧设有振动盘(5)，振动盘(5)与第一工位(11)通过导轨(4)连接，工作台(1)的上方连接有与第二工位模具(12)相对应的打钢印装置(2)，工作台(1)的上方分别连接有与第三工位模具(13)相对应的冲钢片槽装置(3)和拉线孔外压角装置(9)，工作台(1)的上方连接有与第四工位模具(14)相对应的冲缺口装置(7)，第四工位模具(14)的一侧设有出料导板(15)，工作台(1)的上方还连接有控制器(6)，打钢印装置(2)、冲钢片槽装置(3)、振动盘(5)、冲缺口装置(7)、机械手(8)和拉线孔外压角装置(9)分别与控制器(6)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有机械手(8)，机械手(8)的下方从左至右依次设有第一工位(11)、第二工位模具(12)、第三工位模具(13)和第四工位模具(14)，工作台(1)的一侧设有振动盘(5)，振动盘(5)与第一工位(11)通过导轨(4)连接，工作台(1)的上方连接有与第二工位模具(12)相对应的打钢印装置(2)，工作台(1)的上方分别连接有与第三工位模具(13)相对应的冲钢片槽装置(3)和拉线孔外压角装置(9)，工作台(1)的上方连接有与第四工位模具(14)相对应的冲缺口装置(7)，第四工位模具(14)的一侧设有出料导板(15)，工作台(1)的上方还连接有控制器(6)，打钢印装置(2)、冲钢片槽装置(3)、振动盘(5)、冲缺口装置(7)、机械手(8)和拉线孔外压角装置(9)分别与控制器(6)信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述冲缺口装置(7)包括冲缺口装置底座(71)、冲缺口装置滑轨(72)、冲缺口装置滑板(73)、冲缺口装置冲针(74)、冲缺口装置冲针座(75)、传动轮(78)、冲缺口装置连接轴(79)、驱动电机(710)和偏心轴(711)，其中，冲缺口装置底座(71)安装在工作台(1)的上方，冲缺口装置底座(71)的上方连接有冲缺口装置滑轨(72)，冲缺口装置滑轨(72)的滑块上连接有冲缺口装置滑板(73)，冲缺口装置滑板(73)的一端连接有冲缺口装置冲针座(75)，冲缺口装置冲针座(75)上连接有冲缺口装置冲针(74)，冲缺口装置底座(71)的上方位于冲缺口装置滑轨(72)远离冲缺口装置冲针座(75)的一侧设有偏心轴(711)，偏心轴(711)的一端连接有传动轮(78)，冲缺口装置底座(71)的下方连接有驱动电机(710)，驱动电机(710)的输出端与传动轮(78)通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板(73)远离冲缺口装置冲针座(75)的一侧与偏心轴(711)通过冲缺口装置连接轴(79)连接，驱动电机(710)与控制器(6)信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述冲缺口装置滑轨(72)的一侧设有计数装置气缸(76)，计数装置气缸(76)与偏心轴(711)通过计数装置连接轴(77)连接。


4.根据权利要求3所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述打钢印装置(2)包括打钢印装置底座(21)、打钢印装置滑轨(22)、打钢印装置冲针(23)、打钢印装置冲针座(24)、打钢印装置滑板(25)、驱动气缸(26)和打钢印装置限位块(27)，其中，打钢印装置底座(21)安装在工作台(1)的上方，打钢印装置底座(21)的上方连接有打钢印装置滑轨(22)，打钢印装置滑轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤南，王有昌，
申请(专利权)人：浙江华洋缝制有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33