一种水果分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分选装置
本技术属于水果分选装置
，具体地说是一种水果分选装置。
技术介绍
我国是一个水果生产和消费大国。目前，每年的水果产量已超过10000万吨，居世界前列。随着农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量将逐年大幅度增加。目前，在水果进入市场前，水果加工包装企业通常要对水果的外部品质，例如大小、形状、颜色和表面缺陷等进行检测分级。传统的水果检测分级一般采用人工筛选法，该方法需要大量的劳动人员，工作效率低，且筛选结果主观判断差别大，从而导致分级结果不准确。且无法根据水果的糖度进行分类，不能满足使用需求。因此，如何快速且准确地对水果进行检测分级，就成为亟待解决的问题。目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对于其上料过程以及检测过程中运动姿态的需求较高，若无法满足以上需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。
技术实现思路
本技术提供一种水果分选装置，用以解决上料麻烦和特征提取时稳定性差的问题，达到快速提取特征并进行分类的有益效果。本技术通过以下技术方案予以实现：一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。进一步的，所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁铁。进一步的，所述的第一回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。进一步的，所述的出料口与链条之间设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应，其另一侧高于传送装置上的容纳机构。进一步的，所述的立板为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，第一案装架上设有驱动回料滚轮的电机，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。进一步的，所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。进一步的，所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾向分类盒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧f连接。进一步的，可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧f安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。进一步的，所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。进一步的，所述的分类盒内设有多个存储区，分类盒靠近第二安装架的一侧深度小于其另一侧深度。本技术的优点是：本技术结构设计合理，解决了上料麻烦和提取特征时稳定性差的问题，实现了水果水平移动、自转以及单列运送的效果，确保提取信息的准确性，有效提高分类结果的正确率；上料、运输和分类实现了自动化运行，克服了传统检测中人工劳动过多的问题，降低使用成本，提高检测效率，满足了水果产后大规模商品化处理的需求。上料装置结构设计合理，通过料箱、上料皮带和推板的配合使用，使得水果单个运输；接料盒与回收架配合使用，实现自动回收掉落的水果，并再次进入料道内，代替人工拾取操作；弹簧和立板调节了出料口直径，确保水果离开时处于中心位置，以便提升后续操作的准确性；设有回料滚轮，其速度大于上料皮带的速度，当出料口发生水果拥挤时，将远离出料口的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。本技术接料盒的结构便于水果在自重作用下进行移动，且滚珠能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆根据水果的大小使得滚珠的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。本技术结构设计合理，将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了图像装置的检测；带有齿轮的容纳机构沿齿条移动，啮合效果好，替代传统采用摩擦力进行转动的方式，有效解决摩擦受损导致水果无法自转的情况，满足图像采集系统采集被测水果全表面图像信息的目的，保证检测结果更加准确；不使用时滚轮向上移动与齿条分离，避免不必要的损耗，延长使用寿命。本技术实现了水果在容纳机构上稳定运行，且容纳机构与链条的连接方式能够实现卸果，使用方便；齿条安装方式为可拆卸，便于调整整体设备的使用模式，满足更多的使用需求。滚轮/齿轮无支撑会向下倾斜与其他部件接触，有可能造成运行故障，辅助导轨能够防止该现象的发生，确保滚轮/托杆的干净整洁，避免水果移送时弄脏而影响检测结果。本技术通过链条带动容纳机构移动，又通过立柱、齿轮和齿条相配合，使得立柱上部进行水平方向的自转，且水果不与容纳机构之间发生相对转动，减少水果磕碰损耗，且传送过程稳定，提高了图像质量，有利于水果的快速检测。本技术还设有带滚轮的容纳机构，在水果自身重力的作用下向下移动，使得齿条与齿轮良好接触，确保了水果能够进行竖直方向的自转，使用稳定性强，有利于对水果外观特征进行提取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，其特征在于：所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，其特征在于：所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。


2.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风云，郑纪业，封文杰，刘炳福，牛鲁燕，
申请(专利权)人：山东省农业科学院科技信息研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37