空调底托上线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种空调底托上线装置，包括提升机构，连接储料线，用于接收并提升储料线输送的空调底托；上线机构，设置在提升机构的顶部，用于将提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。本发明专利技术提供的空调底托上线装置在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
空调底托上线装置
本专利技术属于机械自动化
，更具体地说，是涉及一种空调底托上线装置。
技术介绍
随着中国制造业的逐步强大，自主创新转型发展成为各大制造业未来发展的主要趋势。家电行业制造业原本就属于劳动密集型产业，空调家电的生产需要大量人工进行空调零部件的运输、组装等，然而随着劳动力成本的不断提升，空调家电行业必须通过优化产线布局、调整人员分配、优化工艺指导、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，从而达到降低劳动力成本的目的，逐步实现空调的自动化生产。目前国内各大空调公司，空调外机生产过程中，外机空调底托均需人工放置在生产线上，操作繁琐，费时费力，员工劳动强度大，而且人工摆放定位不准确，造成空调底托摆放不整齐，影响实际使用，制约了生产效率的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空调底托上线装置，以解决现有技术中存在的空调底托人工放置上线生产效率低、摆放不整齐的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种空调底托上线装置，其特征在于，包括：提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。进一步地，所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的同步带和升降台，所述同步带连接所述升降台用于带动所述升降台升降，所述储料线输送的空调底托承载于所述升降台上。进一步地，所述提升机构还包括设置在所述机架底部的驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴上套设有与所述同步带啮合的同步带轮，所述同步带的另一端啮合有惰轮，所述机架的顶部设置有连接所述惰轮的固定架。进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、设置在所述伺服电机的减速机、连接所述减速机和所述传动轴的联轴器。进一步地，所述机架上设置有两个用于支撑所述升降台的支撑架，靠近所述同步带一侧的支撑架与所述同步带固定连接，所述机架上设置有第一滑块、开设有用于供所述第一滑块滑移的第一滑轨，所述第一滑块与所述支撑架固定连接。进一步地，所述升降台包括设置在两所述支撑架之间的滚筒、缠绕在所述滚筒上的皮带，所述支撑架上还设置有用于保持所述皮带张紧力的支撑板。进一步地，所述机架的底部设置有至少一对高度可调的支撑脚杯。进一步地，所述上线机构包括支架、设置在所述机架顶部的无杆气缸、设置在所述机架顶部的第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的第二滑块，所述支架的一端设置在所述第二滑块上，所述支架的另一端设置在所述无杆气缸上，所述支架的底部设置有用于抓取空调底托的夹具。进一步地，所述夹具包括与所述支架连接的固定板、设置在所述固定板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接有夹爪，所述夹紧气缸伸缩实现夹爪夹紧和松开空调底托。进一步地，所述夹爪的夹持面设置有防滑垫。本专利技术提供的空调底托上线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图一，部分结构未视出；图2为本专利技术实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图二，部分结构未视出；图3为本专利技术实施例提供的提升机构的结构示意图，部分结构未视出；图4为本专利技术实施例提供的上线机构的结构示意图，部分结构未视出；图5为本专利技术实施例所采用的夹具的结构示意图；图6a、6b、6c、6d为本专利技术实施例提供的空调底托上线装置的工作原理图；图7为本专利技术实施例提供的储料线的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的输送线的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1、提升机构；101、机架；102、同步带；103、升降台；104、传动轴；105、同步带轮；106、惰轮；107、固定架；108、伺服电机；109、减速机；110、联轴器；111、支撑架；112、第一滑块；113、第一滑轨；114、滚筒；115、皮带；116、支撑板；117、支撑脚杯；118、轴承座；2、上线机构；21、支架；22、无杆气缸；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、夹具；26、固定板；27、夹紧气缸；28、夹爪；29、防滑垫；210、滑台气缸；211、电缆保护链；3、储料线；31、侧边挡板；32、皮带线；4、输送线；5、空调底托。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参阅图1、图2、图6a、图6b、图6c、图6d、图7及图8，现对本专利技术实施例提供的空调底托5上线装置进行说明。所述空调底托5上线装置，包括提升机构1和上线机构2。其中提升机构1连接储料线3，上线机构2设置在提升机构1的顶部。储料线3用于输送空调底托5，储料线3上一次运输多个空调底托5，而且，空调底托5多个堆叠呈一叠，储料线3以多叠空调底托5的形式运送，储料线3用于将空调底托5输送至提升机构1，提升机构1将空调底托5传递给上线机构2，上线机构2再将一叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上。实现对大量空调底托5的自动上线。本专利技术提供的空调底托5上线装置，与现有技术相比，在储料线3和输送线4之间设置提升机构1和上线机构2。提升机构1实现对一整叠空调底托5进行提升，上线机构2再将一整叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上，实现对空调底托5的自动化搬运，并使得空调底托5被整齐地摆放，提升了生产效率。优选地，请参阅图1至图3，提升机构1包括机架101、设置在机架101上的同步带102和升降台103，同步带102竖直设置在机架101上并且和升降台103连接，同步带102在工作的时候带动升降台103上下运动，储料线3将一整叠空调底托5运送到升降台103上，上线机构2开始对空调底托5进行一一抓取并整齐地摆放到输送线4上，空调底托5每被移动一个至输送线4上，同步带102便带动升降台103上升一个空调底托5的高度。提升机构1还包括驱动组件，驱动组件设置在机架101的底部，驱动组件的输出端连接有传动轴104，传动轴104上套设有同步带轮105，同步带轮105与同步带102啮合，同步带102的另一端啮合有惰轮106，机架101的顶部设置有固定架107，固定架107用于安装惰轮106，实现同步带102沿着提升机构1的竖直方向上实现传动。其中，驱动组件包括伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调底托上线装置，其特征在于，包括：/n提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；/n上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.空调底托上线装置，其特征在于，包括：
提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；
上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。


2.如权利要求1所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的同步带和升降台，所述同步带连接所述升降台用于带动所述升降台升降，所述储料线输送的空调底托承载于所述升降台上。


3.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述提升机构还包括设置在所述机架底部的驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴上套设有与所述同步带啮合的同步带轮，所述同步带的另一端啮合有惰轮，所述机架的顶部设置有连接所述惰轮的固定架。


4.如权利要求3所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、设置在所述伺服电机的减速机、连接所述减速机和所述传动轴的联轴器。


5.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述机架上设置有两个用于支撑所述升降台的支撑架，靠近所述同步带一侧的支撑架与所述同步带固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，叶少武，冯辉，晁秀桥，毛尚，赵德镜，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41