一种电容自动插排设备及自动插排方法技术

本发明专利技术公开了一种电容自动插排设备及自动插排方法，插排设备包括横移机构、用于驱动所述横移机构沿着水平导轨移动的第一驱动机构，所述横移机构包括基板和设置在所述基板上且能够相对于基板上下滑动的插排板，所述插排板上设有水平排列设置的多个插排部，每个插排部包括一个定位座和至少两个设置在所述定位座上的夹紧件，所述夹紧件在弹簧的预紧力作用下能够对电容进行夹持，实现将多个电容的引脚同时插排至电容载盘上。本发明专利技术提供的技术方案可自动排查不合格的电容，避免人工插排错误，同时采用自动化方式大规模地批量插排多个电容，在提高插排效率的同时提高良品率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电容自动插排设备及自动插排方法
本专利技术涉及电容插排领域，尤其涉及一种电容自动插排设备及自动插排方法。
技术介绍
在电容器的性能测试的过程中，为了提高工作效率，往往将需要进行测试的电容器夹装于排架上，实现一次对大量电容器进行性能测试的目的，但是由于电容器体积较小，所以在将电容器夹装在排架上需要花费大量的操纵时间。现有技术中，大多采用手工操作，操作时间较长，生产效率较低。目前市场上也有一些电容器的串排、插排机，但现有的电容器串排、插排机，在将电容器串排、插排在排架上的过程中，由于电容的正负极引脚不等高，容易导致正极引脚或负极引脚与排架发生碰撞，导致正极引脚或负极引脚弯曲，容易导致电容器损坏，提高了电容器的不良率，且即使弯曲后的电容器不损坏也不便于进行性能测试。因此，有必要对现有的电容器串排、插排机提出改进方案，在提高电容器插排效率的同时，降低了电容器插排引起的不良率。现有技术中缺少一种自动化检出校正电容的自动插排设备。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种电容自动插排设备及自动插排方法，利用所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种电容自动插排设备，用于将多个电容的引脚同时插排至电容载盘上，所述插排设备包括横移机构、用于驱动所述横移机构沿着水平导轨移动的第一驱动机构，所述横移机构包括基板和设置在所述基板上且能够相对于基板上下滑动的插排板，所述插排板上设有水平排列设置的多个插排部，每个插排部包括一个定位座和至少两个设置在所述定位座上的夹紧件，所述夹紧件上设有弹簧，所述夹紧件在弹簧的预紧力作用下能够对电容进行夹持；所述插排设备还包括用于驱动所述插排板上下移动的第二驱动机构以及用于驱动所述插排部的第三驱动机构，在所述第三驱动机构的驱动下，所述弹簧的受力状态发生变化；所述插排设备还包括用于向所述插排部逐个推送电容的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部的夹紧件的方向推送的第四驱动机构；所述第一驱动机构驱动所述横移机构移动使空载的插排部与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件处，以使所述插排部的夹紧件能够夹持电容引脚上方的本体；在所述横移机构与电容载盘相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构的驱动下，所述夹紧件上夹持的电容引脚能够插入所述电容载盘上的插孔。进一步地，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨下方的平台，所述平台用于托载所述电容载盘；所述第二驱动机构用于驱动插排板向靠近所述电容载盘的方向移动，直至所述夹紧件上夹持的电容引脚同步插入所述电容载盘上的插孔。进一步地，所述电容载盘上设有矩阵排列的插孔，所述插排设备还包括用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘沿着与电容引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。进一步地，所述插排部设置在所述插排板的下部，所述夹紧件上夹持电容的一侧为柔性结构。进一步地，所述插排部等间距地设置在所述插排板上，在所述引脚夹持部推送电容的过程中，所述横移机构每次沿着水平导轨移动的距离为相邻两个插排部之间的间距。进一步地，所述插排设备还包括用于捋直电容引脚的整脚机构。本专利技术提供的电容自动插排设备还包括用于判别电容引脚极性的极性判别机构以及用于对电容的正负极引脚作方位整齐处理的的极性校正机构。本专利技术提供的电容自动插排设备还包括用于对电容进行电气特性检测的开路检测机构和/或短路检测机构，以及对电气特性检测不合格的电容进行排除的不良排除机构。另一方面，本专利技术提供了一种基于上述的电容自动插排设备的插排方法，包括以下步骤：S1、驱动送料机构的引脚夹持部夹持电容的引脚；S2、驱动横移机构，直至横移机构上的空载的插排部与所述引脚夹持部相对设置；S3、当插排部的夹紧件打开时，驱动所述引脚夹持部向插排部移动；S4、所述夹紧件对所述引脚夹持部夹持的电容进行夹紧后，所述引脚夹持部复位，并重复若干次S1-S4后执行S5；S5、驱动横移机构，使插排部上夹紧的电容引脚与电容载盘上的插孔相对设置；S6、驱动所述插排部向电容载盘移动，直至所述夹紧件上夹持的电容引脚插入所述电容载盘上的插孔；S7、使插排部的夹紧件打开，使得电容一一对应存留在所述电容载盘上的插孔上，然后对横移机构进行复位。进一步地，在执行步骤S1之前，还包括执行以下步骤：对电容的引脚进行整脚，使电容的正负极引脚分开并捋直；对所述电容的引脚进行极性判别，并对电容的正负极引脚作方位整齐处理；对所述电容进行开路检测和/或短路检测，并排除检测不合格的电容；依次将检测合格的电容移送至送料机构处，使送料机构的引脚夹持部能够夹持电容的引脚。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.自动整脚、极性校正、电气特性检测、直至大规模批量插排多个电容，自动化程度高，提高插排速度；b.可自动排查不合格的电容，提高良品率；c.避免人工插排错误，提高电容插排准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备的插排板示意图；图3是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备的横移机构示意图；图4是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备的单个插排部的夹紧示意图；图5是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备的单个插排部的打开示意图；图6是本专利技术实施例提供的电容自动插排设备托载电容载盘的平台示意图。其中，附图标记包括：1-横移机构，11-基板，12-插排板，13-插排部，131-定位座，132-夹紧件，133-弹簧，2-水平导轨，31-第一驱动机构，32-第二驱动机构，33-第三驱动机构，4-电容，5-电容载盘，51-插孔。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容自动插排设备，其特征在于，用于将多个电容(4)的引脚同时插排至电容载盘(5)上，所述插排设备包括横移机构(1)、用于驱动所述横移机构(1)沿着水平导轨(2)移动的第一驱动机构(31)，所述横移机构(1)包括基板(11)和设置在所述基板(11)上且能够相对于基板(11)上下滑动的插排板(12)，所述插排板(12)上设有水平排列设置的多个插排部(13)，每个插排部(13)包括一个定位座(131)和至少两个设置在所述定位座(131)上的夹紧件(132)，所述夹紧件(132)在弹簧(133)的预紧力作用下能够对电容(4)进行夹持；/n所述插排设备还包括用于驱动所述插排板(12)上下移动的第二驱动机构(32)以及用于驱动所述插排部(13)的第三驱动机构(33)，在所述第三驱动机构(33)的驱动下，所述夹紧件(132)上的所述弹簧(133)的受力状态发生变化；/n所述插排设备还包括用于向所述插排部(13)逐个推送电容(4)的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容(4)引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部(13)的夹紧件(132)的方向推送的第四驱动机构；/n所述第一驱动机构(31)驱动所述横移机构(1)移动使空载的插排部(13)与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件(132)打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容(4)引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件(132)处，以使所述插排部(13)的夹紧件(132)能够夹持电容(4)引脚上方的本体；/n在所述横移机构(1)与电容载盘(5)相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构(32)的驱动下，所述夹紧件(132)上夹持的电容(4)引脚能够插入所述电容载盘(5)上的插孔(51)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电容自动插排设备，其特征在于，用于将多个电容(4)的引脚同时插排至电容载盘(5)上，所述插排设备包括横移机构(1)、用于驱动所述横移机构(1)沿着水平导轨(2)移动的第一驱动机构(31)，所述横移机构(1)包括基板(11)和设置在所述基板(11)上且能够相对于基板(11)上下滑动的插排板(12)，所述插排板(12)上设有水平排列设置的多个插排部(13)，每个插排部(13)包括一个定位座(131)和至少两个设置在所述定位座(131)上的夹紧件(132)，所述夹紧件(132)在弹簧(133)的预紧力作用下能够对电容(4)进行夹持；
所述插排设备还包括用于驱动所述插排板(12)上下移动的第二驱动机构(32)以及用于驱动所述插排部(13)的第三驱动机构(33)，在所述第三驱动机构(33)的驱动下，所述夹紧件(132)上的所述弹簧(133)的受力状态发生变化；
所述插排设备还包括用于向所述插排部(13)逐个推送电容(4)的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容(4)引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部(13)的夹紧件(132)的方向推送的第四驱动机构；
所述第一驱动机构(31)驱动所述横移机构(1)移动使空载的插排部(13)与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件(132)打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容(4)引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件(132)处，以使所述插排部(13)的夹紧件(132)能够夹持电容(4)引脚上方的本体；
在所述横移机构(1)与电容载盘(5)相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构(32)的驱动下，所述夹紧件(132)上夹持的电容(4)引脚能够插入所述电容载盘(5)上的插孔(51)。


2.根据权利要求1所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨(2)下方的平台，所述平台用于托载所述电容载盘(5)；所述第二驱动机构(32)用于驱动插排板(12)向靠近所述电容载盘(5)的方向移动，直至所述夹紧件(132)上夹持的电容(4)引脚同步插入所述电容载盘(5)上的插孔(51)。


3.根据权利要求2所述的电容自动插排设备，其特征在于，所述电容载盘(5)上设有矩阵排列的插孔(51)，所述插排设备还包括用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘(5)沿着与电容(4)引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭维民，
申请(专利权)人：无锡立赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32