一种直升机的尾旋翼传动结构制造技术

本发明专利技术涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构，其包括主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本发明专利技术能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机的尾旋翼传动结构
本专利技术涉及直升机
，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构。
技术介绍
无人直升机的尾旋翼是用于平衡主旋翼反作用扭矩和稳定与操纵航向的部件。至于尾旋翼的动力传动方式，一部分是通过一根连接主旋翼的传动轴传动。这种传统的传动方式，存在以下缺点：传动轴的结构复杂，加工工艺要求高，成本高；尾旋翼产生的震动会通过传动轴传到机身；尾旋翼传动结构的复杂，可靠度低。因此，需要一种直升机的尾旋翼传动结构来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直升机的尾旋翼传动结构，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种直升机的尾旋翼传动结构，包括：主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。可选地，所述主旋翼组件包括：主旋翼轴，转动设置在所述机身上，且所述主旋翼轴竖直设置，其一端设置有所述主旋翼；主动轮，套设在所述主旋翼轴的另一端，所述主动轮能够随所述主旋翼轴的转动而转动，所述第一传动带的一端与所述主动轮传动连接。可选地，所述转接轴组件包括转轴，转动设置在所述机身上，且所述转轴水平设置；第一从动轮，设置在所述转轴上，且与所述第一传动带传动连接；第二从动轮，设置在所述转轴上，且与所述尾旋翼组件传动连接。可选地，所述尾旋翼组件包括：固定组件，一端与所述机身可拆卸连接；转动组件，转动设置在所述固定组件远离所述机身的一端，且能够带动所述尾旋翼在竖直面上转动；第二传动带，一端与所述第二从动轮传动连接，另一端与所述转动组件传动连接。可选地，所述固定组件包括固定板和具有中空结构的尾管，所述固定板与所述机身可拆卸连接，所述尾管设置在所述固定板远离所述机身的一端，所述转动组件设置在所述尾管远离所述固定板的一端。可选地，所述固定板上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述尾管相连通，所述第二传动带穿设在所述第一通孔和所述尾管中。可选地，所述固定板上背离所述尾管的一侧设置有与所述固定板相垂直的耳板，所述耳板上开设有第二通孔，所述耳板通过所述第二通孔设置在所述转轴上。可选地，所述固定板设置有所述尾管的一侧设置有固定座，所述固定座上开设有贯穿其自身的第三通孔，所述第三通孔分别与所述尾管和所述第一通孔相连通，所述尾管设置在所述固定座上。可选地，所述转动组件包括：尾旋翼轴，转动设置在所述尾管上，且所述尾旋翼轴水平设置，其上设置有所述尾旋翼；第三从动轮，设置在所述尾旋翼轴上，且与所述第二传动带传动连接。可选地，所述第二传动带为同步带，所述第二从动轮与所述第三从动轮均为同步带轮。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供一种直升机的尾旋翼传动结构，主旋翼组件转动设置在直升机的机身上，且能够带动主旋翼在水平面上转动，主旋翼组件与转接轴组件通过第一传动带传动连接，转接轴组件与尾旋翼组件传动连接，通过转接轴组件带动尾旋翼组件组件转动，从而使得尾旋翼在竖直面上转动。通过采用传动带的传动结构，使得尾旋翼产生的震动不会传到机身，从而提升了直升机的运行的可靠度；而且通过上述设置，无需设置传动轴，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本。附图说明图1是本专利技术一种直升机的尾旋翼传动结构的示意图；图2是本专利技术图1中A处的局部放大图。图中：1、主旋翼组件；11、主旋翼轴；12、主动轮；2、转接轴组件；21、转轴；22、第一从动轮；23、第二从动轮；3、尾旋翼组件；31、第二传动带；32、尾管；33、固定板；331、耳板；34、第三从动轮；35、固定座；4、第一传动带；5、机身。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。为了能够充分利用直升机的动力，同时降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度，如图1和图2所示，本专利技术提供一种直升机的尾旋翼传动结构，本传动结构包括：主旋翼组件1、转接轴组件2、第一传动带4和尾旋翼组件3，其中，主旋翼组件1转动设置在直升机的机身5上，主旋翼组件1竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件2转动设置在机身5上，且转接轴组件2水平设置；第一传动带4一端与主旋翼组件1传动连接，另一端与转接轴组件2传动连接；尾旋翼组件3设置在机身5上，且与转接轴组件2传动连接，尾旋翼组件3能够在转接轴组件2的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。主旋翼组件1与转接轴组件2通过第一传动带4传动连接，转接轴组件2与尾旋翼组件3传动连接，通过转接轴组件2带动尾旋翼组件3组件转动，从而使得尾旋翼在竖直面上转动。通过采用传动带的传动结构，使得尾旋翼产生的震动不会传到机身5，从而提升了直升机的运行的可靠度；而且通过上述设置，无需设置传动轴，能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本。进一步地，主旋翼组件1包括主旋翼轴11和主动轮12，其中，主旋翼轴11转动设置在机身5上，且主旋翼轴11竖直设置，其一端设置有主旋翼；主动轮12套设在主旋翼轴11的另一端，主动轮12能够随主旋翼轴11的转动而转动，第一传动带4的一端与主动轮12传动连接。具体地，主动轮12和主旋翼轴11键连接，便于在主动轮12或者主旋翼轴11失效后能够快速更换。主旋翼轴11的转动通过主动轮12传递到转接轴组件2，从而提高了驱动主旋翼轴11转动的能源的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机的尾旋翼传动结构，其特征在于，包括：/n主旋翼组件(1)，转动设置在直升机的机身(5)上，所述主旋翼组件(1)竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；/n转接轴组件(2)，转动设置在所述机身(5)上，且所述转接轴组件(2)水平设置；/n第一传动带(4)，一端与所述主旋翼组件(1)传动连接，另一端与所述转接轴组件(2)传动连接；/n尾旋翼组件(3)，设置在所述机身(5)上，且与所述转接轴组件(2)传动连接，所述尾旋翼组件(3)能够在所述转接轴组件(2)的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机的尾旋翼传动结构，其特征在于，包括：
主旋翼组件(1)，转动设置在直升机的机身(5)上，所述主旋翼组件(1)竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；
转接轴组件(2)，转动设置在所述机身(5)上，且所述转接轴组件(2)水平设置；
第一传动带(4)，一端与所述主旋翼组件(1)传动连接，另一端与所述转接轴组件(2)传动连接；
尾旋翼组件(3)，设置在所述机身(5)上，且与所述转接轴组件(2)传动连接，所述尾旋翼组件(3)能够在所述转接轴组件(2)的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。


2.根据权利要求1所述的一种直升机的尾旋翼传动结构，其特征在于，所述主旋翼组件(1)包括：
主旋翼轴(11)，转动设置在所述机身(5)上，且所述主旋翼轴(11)竖直设置，其一端设置有所述主旋翼；
主动轮(12)，套设在所述主旋翼轴(11)的另一端，所述主动轮(12)能够随所述主旋翼轴(11)的转动而转动，所述第一传动带(4)的一端与所述主动轮(12)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种直升机的尾旋翼传动结构，其特征在于，所述转接轴组件(2)包括
转轴(21)，转动设置在所述机身(5)上，且所述转轴(21)水平设置；
第一从动轮(22)，设置在所述转轴(21)上，且与所述第一传动带(4)传动连接；
第二从动轮(23)，设置在所述转轴(21)上，且与所述尾旋翼组件(3)传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种直升机的尾旋翼传动结构，其特征在于，所述尾旋翼组件(3)包括：
固定组件，一端与所述机身(5)可拆卸连接；
转动组件，转动设置在所述固定组件远离所述机身(5)的一端，且能够带动所述尾旋翼在竖直面上转动；
第二传动带(31)，一端与所述第二从动轮(23)传动连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼号，王坤，薛雄飞，李鑫，赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12