本发明专利技术涉及一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，属转向器总成技术领域。该转向器总成由行星减速机构、转向电机、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机和转向机构。该转向器总成的行星减速机构通过齿轮之间的啮合传动，能使传动效率≥0.92，而能有效提高传动效率，进而降低转向电机的能耗；通过螺旋弹道配合钢球能减小摩擦，而能进一步减小能量损失，而能进一步降低能耗；通过传感器能测定转向螺杆的转动角度而测定输出轴的转动角度，而能有效测定转向角度；解决了传统电助力转向系统存在的传动效率低而导致转向电机能耗较高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成
本专利技术涉及一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，属转向器总成
技术介绍
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering)相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、行星减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点:1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能源消耗，传统的液压助力转向系统由发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量，与液压助力转向系统对比试验表明:在不转向时，电动助力转向系统正常行驶时，可以降低燃油消耗2.5%;在转向时，可以降低5.5%；2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好，传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变，这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感，电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整，在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性，随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性，电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能；3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养，电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及行星减速机构可以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养；4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。目前电助力转向系统所用的减速机构为常规的蜗轮蜗杆减速机构的形式，其存在传动效率低而导致转向电机的能源消耗较高，特别是对于新能源汽车，其对电池的负荷较高，易导致续航里程缩短。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是：提供一种能有效提高传动效率，而降低能源消耗，以解决传统电助力转向系统存在的传动效率低而导致转向电机能耗高问题的中卡商用车用的电动循环球转向器总成。本专利技术的技术方案是：一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成,它由行星减速机构、转向电机、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机和转向机构，其特征在于：行星减速机构由装配壳体、太阳轴、行星架和行星轮构成，装配壳体内通过轴承安装有太阳轴，太阳轴端头的装配壳体上通过轴承安装有行星架，行星架通过轴承与太阳轴活动连接；行星架一侧的装配壳体内壁上设置有内齿圈，太阳轴四周的行星架上通过行星轮销轴安装有行星轮，行星轮分别与太阳轴和内齿圈啮合。所述的行星架一侧设置有二级减速轮，二级减速轮与行星架啮合。进一步，所述的行星架一侧设置有二级减速轮，二级减速轮与行星架之间的装配壳体上通过轴承活动安装有惰轮，惰轮分别与二级减速轮和行星架啮合连接。所述的行星轮销轴一端与行星架过盈连接，行星轮销轴的另一端通过滑动轴承与行星轮活动连接。所述的行星架的横截面呈T字形。所述的装配壳体上固装有转向电机，转向电机的输出轴通过四爪联轴器与太阳轴连接。所述的转向机构由转向器壳体、转向螺杆、转向螺母、输出轴和传感器构成，转向器壳体内通过轴承活动安装有转向螺杆，转向螺杆上活动套装有转向螺母，转向螺杆一侧的转向器壳体上设置有输出轴，输出轴端头与转向螺母啮合；转向螺杆一端端头的转向壳体上设置有传感器；所述的转向螺杆的另一端端头与二级减速齿轮固定连接。所述的传感器由上盖、输入轴、扭杆、传感器定子和传感器转子构成，上盖内通过轴承活动安装有输入轴，输入轴为管状体，输入轴内插装有扭杆，扭杆通过圆柱销与输入轴连接；输入轴圆周上焊接有传感器定子，传感器定子一侧的输入轴上套装有传感器转子；所述的传感器转子与转向螺杆固定连接；输入轴通过滑动轴承与转向螺杆活动连接；扭杆与转向螺杆插装连接；上盖通过中间壳体与转向器壳体固定连接，中间壳体通过轴承与转向器螺杆活动连接。所述的转向螺杆圆周上和转向螺母内壁上分别设置有螺旋弹道，螺旋弹道之间通过钢珠活动连接。本专利技术的有益效果在于：该中卡商用车用的电动循环球转向器总成的行星减速机构通过齿轮之间的啮合传动，能使传动效率≥0.5，而能有效提高传动效率，进而降低转向电机的能耗；通过螺旋弹道配合钢球能减小摩擦，而能进一步减小能量损失，而能进一步降低能耗；通过传感器能测定转向螺杆的转动角度而测定输出轴的转动角度，而能有效测定转向角度；解决了传统电助力转向系统存在的传动效率低而导致转向电机能耗较高的问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术改进型的结构示意图；图3是本专利技术惰轮的装配示意图。图中：1、转向电机，2、装配壳体，3、太阳轴，4、行星架，5、行星轮，6、内齿圈，7、行星轮销轴，8、二级减速轮，9、惰轮，10、四爪联轴器，11、转向器壳体，12、转向螺杆，13、转向螺母，14、输出轴，15、上盖，16、输入轴，17、扭杆，18、传感器定子，19、传感器转子，20、中间壳体，21、螺旋弹道，22、钢珠。具体实施方式该中卡商用车用的电动循环球转向器总成由行星减速机构、转向电机1、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机1和转向机构，行星减速机构由装配壳体2、太阳轴3、行星架4和行星轮5构成，装配壳体2内通过轴承安装有太阳轴3，太阳轴3端头设置有花键，太阳轴3端头的装配壳体2上通过轴承安装有行星架4，行星架4的横截面呈T字形；行星架4通过轴承与太阳轴3活动连接；行星架4一侧的装配壳体2内壁上设置有内齿圈6，太阳轴3四周的行星架3上通过行星轮销轴7安装有行星轮5，行星轮销轴7一端与行星架4过盈连接，行星轮销轴7的另一端通过滑动轴承与行星轮5活动连接，行星轮5分别与太阳轴3的花键和内齿圈7啮合，太阳轴3转动过程中，太阳轴3带动行星轮5能以行星轮销轴7为轴心自转，同时在太阳轴3和内齿圈7的作用下使行星轮5以太阳轴为轴心公转，行星轮5以太阳轴3为轴心进行公转时，通过行星轮销轴7带动行星架4以太阳轴3为轴心转动而使行星架4相对于太阳轴3做减速运动，且太阳轴3、行星轮5、内齿圈6之间均为直齿轮啮合传动，相对于涡轮蜗杆的斜齿轮传动，其传动效率较高；行星架4一侧设置有二级减速轮8，行星架4上设置有花键，二级减速轮8与行星架4上的花键啮合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成,它由行星减速机构、转向电机（1）、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机（1）和转向机构，其特征在于：行星减速机构由装配壳体（2）、太阳轴（3）、行星架（4）和行星轮（5）构成，装配壳体（2）内通过轴承安装有太阳轴（3），太阳轴（3）端头的装配壳体（2）上通过轴承安装有行星架（4），行星架（4）通过轴承与太阳轴（3）活动连接；行星架（4）一侧的装配壳体（2）内壁上设置有内齿圈（6），太阳轴（3）四周的行星架（3）上通过行星轮销轴（7）安装有行星轮（5），行星轮（5）分别与太阳轴（3）和内齿圈（7）啮合；行星架（4）一侧设置有二级减速轮（8），二级减速轮（8）与行星架（4）啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成,它由行星减速机构、转向电机（1）、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机（1）和转向机构，其特征在于：行星减速机构由装配壳体（2）、太阳轴（3）、行星架（4）和行星轮（5）构成，装配壳体（2）内通过轴承安装有太阳轴（3），太阳轴（3）端头的装配壳体（2）上通过轴承安装有行星架（4），行星架（4）通过轴承与太阳轴（3）活动连接；行星架（4）一侧的装配壳体（2）内壁上设置有内齿圈（6），太阳轴（3）四周的行星架（3）上通过行星轮销轴（7）安装有行星轮（5），行星轮（5）分别与太阳轴（3）和内齿圈（7）啮合；行星架（4）一侧设置有二级减速轮（8），二级减速轮（8）与行星架（4）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，其特征在于：所述的行星架（4）一侧设置有二级减速轮（8），二级减速轮（8）与行星架（4）之间的装配壳体（2）上通过轴承活动安装有惰轮（9），惰轮（9）分别与二级减速轮（8）和行星架（4）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，其特征在于：所述的行星轮销轴（7）一端与行星架（4）过盈连接，行星轮销轴（7）的另一端通过滑动轴承与行星轮（5）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，其特征在于：所述的行星架（4）的横截面呈T字形。
5.根据权利要求1所述的一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，其特征在于：所述的装配壳体（2）上固装有转向电机（1），转向电机（1）的输出轴通过四爪联轴器（10）与太阳轴（3）连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉源强，傅早清，张柯文，王庆军，周祺，余勇，赵波，
申请(专利权)人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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