本发明专利技术涉及一种工件定位自转机构，包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。本发明专利技术具有能用于不同尺寸的工件夹紧定位，定位精度较高，且使用十分方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
工件定位自转机构
本专利技术涉及一种零部件加工或装配机构，具体涉及一种工件定位自转机构。
技术介绍
工件端面需要抛光时，需要先采用夹具将工件夹紧固定在转动板上，然后将抛光砂轮移动至工件端面上并与工件端面接触，最后抛光砂轮转动，同时转动板转动以实现工件端面的抛光。会采用涨套式夹紧装置以实现工件的固定，但对工件的结构有要求，需要工件上设有沉孔以便于通过螺栓与锥块固定，或者需要工件本身就具有锥块，适用范围较小。也会采用螺栓和夹紧块的配合以实现对工件周向面的夹紧固定，将工件放置在转动板上后，然后沿转动板上的条形槽进行夹紧块的移动，以使夹紧块与工件相抵，随后进行螺栓与螺母的配合以实现夹紧块的固定。这种方式能用于不同尺寸大小的工件的夹紧固定，但夹紧过程十分麻烦，且夹紧效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能用于不同尺寸的工件夹紧定位，且使用十分方便的工件定位自转机构。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种工件定位自转机构，包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。使用本专利技术时，将工件放置在若干夹紧块之间，随后进行转动杆或联动件的转动，以使所有的夹紧块同时沿条形槽向联动件侧移动，以实现工件的夹紧固定，随后启动驱动机构，以实现转动板的自转，以便于工件后续的加工。只需要进行一根转动杆或联动件的转动，便可以实现所有夹紧块的联动，不需要一个个进行夹紧块的移动，操作十分方便，且工件被夹紧定位后的定位精度更高，便于工件进行钻孔等操作。本专利技术的夹紧块位置可进行调整，以使本专利技术能用于不同尺寸大小的工件的夹紧定位，适用范围更广。作为优选，所述转动杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或转动杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。第一联动齿轮或齿结构的设置用于转动杆与联动件间的相互联动，只要有一个转动杆转动，便能实现其他转动杆的同步转动，只要联动件转动便能实现所有转动杆的同步转动，以使本专利技术夹紧块能同步移动，夹紧效果更好。作为优选，所述转动杆远离联动件的一端设有转动把手，所述转动把手具有一个插孔，所述转动杆外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，所述转动杆外端横截面呈正多边形，所述转动杆与转动把手是相互独立的两部件。工人可以通过转动转动杆以实现夹紧块的移动。需要进行夹紧块一端时，将转动把手套设在转动杆外端上，便于工人操作，完成夹紧块移动后，取下转动把手，以不影响整个工件后续的加工。作为优选，所述驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置。驱动机构、第二联动齿轮及第三联动齿轮用于使转动板自转。其中，驱动机构可以采用任何能使第二联动齿轮自转的设备。作为优选，所述第三联动齿轮固定于转动板远离夹爪组件的一侧，所述转动板中部设有贯穿的通孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台。通过设置通孔，以使固定杆用于支撑联动件的支撑台位于通孔内，甚至使联动件下端都能位于通孔内，以使本专利技术结构更为紧凑，占用高度空间更少。同时，联动件是被限制在转动杆端部下方或被限制在第一联动齿轮下方的，以使本专利技术装配更为方便，联动件直接套设在固定杆上即可。作为优选，所述第三联动齿轮中部向下延伸以形成有固定部，所述固定部通过第一轴承与横截面呈环形的固定座固定，所述固定座上端形成有向上开口的第一固定槽，所述固定座下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承。上述设置以使转动板的可转动固定更为稳定，便于工件的后续加工。本专利技术具有能用于不同尺寸的工件夹紧定位，定位精度较高，且使用十分方便的优点。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术的一种剖视图；图3为图2中联动件处的放大图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。由图1、图2、图3所示，本专利技术的一种工件定位自转机构，包括转动板1及驱动机构，转动板1在驱动机构的作用下自转，驱动机构包括电机2，转动板1上侧设有至少三个夹爪组件3，转动板1中部可转动固定有联动件4，至少三个夹爪组件3呈以联动件4为中心的环形均匀间隔设置，夹爪组件3包括导向块31，导向块31内设有容纳槽32，容纳槽32内可转动固定有转动杆33，导向块31外壁设有呈条形结构并与容纳槽32连通的导向槽34，导向槽34内滑配有夹紧块35，夹紧块35一端延伸至导向块31外，夹紧块35另一端设有配合孔，转动杆4外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，转动杆33均与联动件4联动。其中，转动杆33两端通过第二轴承37与导向块31固定。其中，转动杆33上的螺纹结构呈梯形，转动杆呈梯形螺纹丝杆状结构设置，以使转动杆与夹紧块35间具有一定自锁功能。其中，有一根转动杆33远离联动件4的一端设有转动把手（图中未画出），转动把手具有一个插孔，转动杆33外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，转动杆33外端横截面呈正多边形，转动杆33与转动把手是相互独立的两部件。转动杆33端部固定有与联动件4啮合的第一联动齿轮36，第一联动齿轮36和联动件4均呈锥齿轮结构，联动件4轴向与转动杆33轴线垂直设置。电机2的输出端上固定有第二联动齿轮21，转动板1下侧固定有与第二联动齿轮21啮合的第三联动齿轮11，第三联动齿轮11与转动板1同轴设置。转动板1中部设有贯穿的通孔12，第三联动齿轮11中部通过紧固件（螺钉）固定有向上延伸的固定杆41，联动件4套设在在固定杆41上端，固定杆41下部设有用于支撑联动件4的支撑台42。第三联动齿轮11中部向下延伸以形成有固定部111，固定部111通过第一轴承13与横截面呈环形的固定座5固定，固定座5上端形成有向上开口的第一固定槽，固定座5下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承13。本专利技术机构使用时，将工件放置在若干夹紧块之间，随后握持转动杆端部的转动把手，通过转动把手的转动，以实现转动杆的转动，以使所有的夹紧块同时沿条形槽向联动件侧移动，以实现工件的夹紧固定，随后启动驱动机构的电机，以实现转动板的自转，以便于工件后续的加工。在转动板转动的过程中，由于第一联动齿轮与联动件啮合，联动件也会同步转动，但是转动杆并不会转动。其中，通过转动杆与夹紧块本身的自锁功能，以实现夹紧块的定位。其中，夹紧块上可以设置呈L形的支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件定位自转机构，其特征在于包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件定位自转机构，其特征在于包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。
2.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或转动杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。
3.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆远离联动件的一端设有转动把手；所述转动把手具有一个插孔，所述转动杆外端横截面外...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐向军，金晨辉，任秉文，汤杭东，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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