一种曲面柔性工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具，所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上，所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接，且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具，该曲面柔性工作站，操作方便高效，利用涡轮蜗杆技术，在一定长度范围内，Z轴轴向运动，XY两轴轴向旋转，完成夹具的最终位置，使得任意曲面的零件的焊接夹持工艺都可以实现，此夹具可以可以夹持并焊接多种成型。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面柔性工作站
本专利技术涉及轨道交通的车体焊装
，具体为一种曲面柔性工作站。
技术介绍
现在车型产品都是多种多样，宽度不同，弧度不同，整体外观不同，导致车顶骨架的型面完全不同，作为此类产品，基本上一车一固定工装，少数型面相同的车型可以共用，但是这样的夹具数量也是非常多，此类工装如果不工作或者产量下降的时候，存放位置给主机厂造成的巨大的难题。一车一工装其实对车型产品的质量是稳定的，现阶段工厂对劳动力和投资都有精打细算的，同样厂房面积，工人操作，设备投资都是在计算之内，首先由于厂房面积是有限的，在新车型投入的时候没有办法做到一车一工装。因此，亟需一种新型工装，满足任意曲面零件的焊接夹持工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曲面柔性工作站，以解决上述
技术介绍
中提出现有工装无法满足任意曲面零件的焊接夹持工作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具，所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上，所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接，且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具，所述X向手柄控制系统与X向单元安装板、X向轴旋转安装底板连接，且X向单元安装板上安装有X向单元夹具，所述Y向手柄控制系统与Y向固定支座连接；所述Z向单元夹具包括快速夹钳、快夹安装块、单元安装板、第一型面块、第二型面块、第一连接块和第二连接块，所述快速夹钳的下部通过快夹安装块安装在单元安装板上，所述快速夹钳的夹持端通过第二连接块与第一连接块连接，且第一连接块上安装有第二型面块，所述第一型面块安装在单元安装板上；所述X向单元夹具包括手柄、连接板、定位套、顶杆和型面块，所述手柄通过连接板与定位套连接，且连接板设有两块，所述连接板位于手柄和定位套两侧，且连接板与手柄、定位套之间均通过销轴活动连接，所述手柄下部与顶杆一端活动连接，且顶杆另一端设置有型面块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该曲面柔性工作站，操作方便高效，利用涡轮蜗杆技术，在一定长度范围内，Z轴轴向运动，XY两轴轴向旋转，完成夹具的最终位置，使得任意曲面的零件的焊接夹持工艺都可以实现，此夹具可以可以夹持并焊接多种成型。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的Z向单元夹具结构示意图；图3为本专利技术的X向单元夹具结构示意图。图中：Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2、Z向托板3、X向单元安装板4、钢结构支撑5、Z向轴固定支座6、Y向手柄控制系统7、Y向固定支座8、X向轴旋转安装底板9、Z向单元夹具10、快速夹钳1001、快夹安装块1002、单元安装板1003、第一型面块1004、第二型面块1005、第一连接块1006、第二连接块1007、X向单元夹具11、手柄1101、连接板1102、定位套1103、顶杆1104、型面块1105。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2、Z向托板3、X向单元安装板4、钢结构支撑5、Z向轴固定支座6、Y向手柄控制系统7、Y向固定支座8、X向轴旋转安装底板9、Z向单元夹具10和X向单元夹具11，Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2和Y向手柄控制系统7安装在钢结构支撑5上，Z向手柄控制系统1与Z向轴固定支座6连接，且Z向轴固定支座6上安装有Z向托板3和Z向单元夹具10，X向手柄控制系统2与X向单元安装板4、X向轴旋转安装底板9连接，且X向单元安装板4上安装有X向单元夹具11，Y向手柄控制系统7与Y向固定支座8连接。Z向单元夹具10包括快速夹钳1001、快夹安装块1002、单元安装板1003、第一型面块1004、第二型面块1005、第一连接块1006和第二连接块1007，快速夹钳1001的下部通过快夹安装块1002安装在单元安装板1003上，快速夹钳1001的夹持端通过第二连接块1007与第一连接块1006连接，且第一连接块1006上安装有第二型面块1005，第一型面块1004安装在单元安装板1003上。X向单元夹具11包括手柄1101、连接板1102、定位套1103、顶杆1104和型面块1105，手柄1101通过连接板1102与定位套1103连接，且连接板1102设有两块，连接板1102位于手柄1101和定位套1103两侧，且连接板1102与手柄1101、定位套1103之间均通过销轴活动连接，手柄1101下部与顶杆1104一端活动连接，且顶杆1104另一端设置有型面块1105。工作原理：钢结构支撑5左右各两个，Z向轴固定支座6安装在钢结构支撑5上面，Y向固定支座8也安装在钢结构支撑5上面，Z向手柄控制系统1旋转使得Z向托板3上升下降，旋转Y向手柄控制系统7就可以控制Y向的前进后退，X向手柄控制系统2控制X向轴旋转安装底板9；工人手动分别旋转Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2、Y向手柄控制系统7三个手柄，使得夹具得到目标夹具的尺寸，完成新的夹具布局，安装零件，开始焊接工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)、Z向托板(3)、X向单元安装板(4)、钢结构支撑(5)、Z向轴固定支座(6)、Y向手柄控制系统(7)、Y向固定支座(8)、X向轴旋转安装底板(9)、Z向单元夹具(10)和X向单元夹具(11)，其特征在于：所述Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)和Y向手柄控制系统(7)安装在钢结构支撑(5)上，所述Z向手柄控制系统(1)与Z向轴固定支座(6)连接，且Z向轴固定支座(6)上安装有Z向托板(3)和Z向单元夹具(10)，所述X向手柄控制系统(2)与X向单元安装板(4)、X向轴旋转安装底板(9)连接，且X向单元安装板(4)上安装有X向单元夹具(11)，所述Y向手柄控制系统(7)与Y向固定支座(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)、Z向托板(3)、X向单元安装板(4)、钢结构支撑(5)、Z向轴固定支座(6)、Y向手柄控制系统(7)、Y向固定支座(8)、X向轴旋转安装底板(9)、Z向单元夹具(10)和X向单元夹具(11)，其特征在于：所述Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)和Y向手柄控制系统(7)安装在钢结构支撑(5)上，所述Z向手柄控制系统(1)与Z向轴固定支座(6)连接，且Z向轴固定支座(6)上安装有Z向托板(3)和Z向单元夹具(10)，所述X向手柄控制系统(2)与X向单元安装板(4)、X向轴旋转安装底板(9)连接，且X向单元安装板(4)上安装有X向单元夹具(11)，所述Y向手柄控制系统(7)与Y向固定支座(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种曲面柔性工作站，其特征在于：所述Z向单元夹具(10)包括快速夹钳(1001)、快夹安装块(1002)、单元安装板(1003)、第一型面块(1004)、第二型面块(1005)、第一连接块(1006)和第二连接块(1007)，所述快速夹钳(1001)的下部通过快夹安装块(1002)安装在单元安装板(1003)上，所述快速夹钳(1001)的夹持端通过第二连接块(1007)与第一连接块(1006)连接，且第一连接块(1006)上安装有第二型面块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛丽新，王晋国，王元，
申请(专利权)人：上海磐沛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31