一种自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机，包括：机架、设置于所述机架上且用于控制所述焊接机运行的控制部、两组载料部、分别接收来自所述两组载料部的送料机构、一助焊机构以及一用于将所述的送料机构运送焊接工位处的两个物料焊接在一起的焊接装置，本发明专利技术自动焊接机是将切断后的后段钨钢重复利用，加工成铣端钨杆，然后与其他材质的杆体焊接，形成新的铣刀，新的铣刀极大的节约成本，减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机
本专利技术涉及一种自动焊接机。
技术介绍
铣刀的作用较多，如在板面上铣孔。目前，很多产品为了安装方便，均在板面上铣孔以提高安装效率，如PCB板上铣孔，而铣PCB上的孔需要专用的PCB铣刀，而铣刀在使用一段时间后，由于摩擦现象，其整根刀具是要报废处理。但铣刀的材质一般是采用钨钢来生产，钨钢的价格相对较高，因此，报废后的铣刀除铣端杆部无法重复使用外，其夹持段的钨钢可以加工形成铣端，而为了节约成本，需要对夹持部做进一步替代。故，需要研发一种焊接机，将切断后的、可重复利用的钨钢段与其他材质的杆体焊接形成新的铣刀。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种自动焊接机，设计该自动焊接机的目的是为了降低成品，减少浪费。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种自动焊接机，包括：机架、设置于所述机架上且用于控制所述焊接机运行的控制部、两组载料部、分别接收来自所述两组载料部的送料机构、一助焊机构以及一用于将所述的送料机构运送焊接工位处的两个物料焊接在一起的焊接装置，所述焊接机包括以下焊接方法：步骤一，装料；两组载料部安装于一第一支架上，分别是装载第一物料的第一载料盘、装载第二物料的第二载料盘，所述第一载料盘和第二载料盘分别装上第一物料和第二和物料并将所述第一物料和第二和物料分别导引至送料机构；步骤二，送料；送料机构设有一第一X轴驱动部和被所述第一X轴驱动部驱动同步做X向移动的夹槽部，夹槽部设有上夹槽和下夹槽，上夹槽接收来自第一载料盘的第一物料，下夹槽接收来自第二载料盘的第二物料，所述第一X轴驱动部驱动第一物料和第二物料同步运行至焊接工位的Z轴向位置；步骤三，压料和加助焊剂；一Z轴机构，设于焊接工位的正上方，其上设有Z轴驱动部和被所述Z轴驱动部驱动做Z轴向运动的顶针；一助焊块，安装于焊接工位的Z轴向位置且置于焊接工位的正上方，其设有贯穿上下端的同轴孔以及与同轴孔相通的两个侧助焊孔，两个侧助焊孔分别连接处于高位处的第一助焊筒和处于低位处的第二助焊筒，所述第一助焊筒和所述第二助焊筒连接所述助焊机构；一支撑机构，设有第二X轴驱动部和被所述第二X轴驱动部驱动做X轴向移动的第二Z轴机构，所述第二Z轴机构的驱动端朝上的连接有支撑板以支撑所述第二物料；所述Z轴机构驱动所述顶针将到位后的第一物料压送至同轴孔，所述助焊机构对进入到所述同轴孔内的第一物料添加助焊剂并切断助焊料，第一物料端面和侧面均涂有助焊剂；步骤四，焊接；将步骤三中的已经上助焊剂的第一物料向下压，使第一物料的下端与所述第二物料接触且接触部置于焊接工位，发热管发热，同时焊接装置控制焊接管发热完成焊接；步骤五，下料；机架设有下料机构，下料机构接收焊接好的成品并设有将成品推入收集腔。进一步的，所述载料部通过导料槽道连接至所述夹槽部；所述第一X轴驱动部的动力源为第一气缸，其驱动一U型结构做X轴向移动，所述U型结构由一滑块和两个可调节的安装于所述滑块上的夹杆构成，滑块安装在一导轨上，所述导轨安装在一侧板上，两条夹杆的外端分别设置有夹槽部。进一步的，所述Z轴驱动部的动力源设有两组气缸，分别是安装于立式支架的第二气缸，所述第二气缸驱动端朝下的连接有第一滑块组件，第一滑块组件安装在一竖置导轨上，所述第一滑块组件上安装有第三气缸，所述第三气缸下端设有安装件，安装件固接有所述顶针，所述竖置导轨下方设有安装在所述立式支架上的导向块，所述导向块上设有过孔以供所述顶针通过。进一步的，所述第二X轴驱动部的动力源为第四气缸，该第四气缸的驱动端连接有第二滑块组件，所述第二滑块组件滑接于一横置导轨上，所述第二滑块组件安装所述第二Z轴机构上的第五气缸，所述第五气缸的驱动端朝上的连接支撑板。进一步的，所述助焊块左侧设置有助焊剂剪切孔，该助焊剂剪切孔对侧设置有剪切机构，所述剪切机构驱动其上的剪切刀进入所述助焊剂剪切孔以将助焊剂切断。进一步的，所述发热管连接在一发热管调节组件上，所述发热管调节组件可X轴向调节。进一步的，所述下料机构包括：安装在安装板上的收集盒，该收集盒的收集腔内设置有单向旋转板以防止进入宽腔的成品倒流，在收集腔的窄腔且相对宽腔的侧壁上设置有开孔，在收集腔的窄腔侧壁处设置有成品过孔；L型导料管，侧安装于一具有V型腔结构的座体上，其竖管敞口的朝向焊接工位以接收焊接后的成品，座体上设置有与V型腔同轴的推杆过孔；第一推杆机构，动力源为第六气缸，第六气缸驱动端连接有推块，该推块置于开孔处以将进入窄腔的成口推入宽腔；第二推杆机构，包括第七气缸，该第七气缸的驱动端连接有活动块，所述活动块的一侧设置有推杆，该推杆的外端置于所述推杆过孔，其移动后能够将V型腔内的成品推入窄腔。进一步的，所述助焊机构包括助剂剂转盘和能够劝所述助剂剂转盘旋转的助焊剂旋转驱动部，所述助焊剂旋转驱动部工作后，其能够将所述助剂剂转盘上的助焊剂丝送入所述助焊块。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术自动焊接机是将切断后的后段钨钢重复利用，加工成铣端钨杆，然后与其他材质的杆体焊接，形成新的铣刀，新的铣刀极大的节约成本，减少浪费。附图说明图1为本专利技术自动焊接机的立体结构图。图2为本专利技术自动焊接机的焊接部结构图。图3为本专利技术Z轴机构放大图。图4为本专利技术送料机构放大图。图5为本专利技术焊接工位放大图。图6为本专利技术自动焊接机的后侧立体图。图7为本专利技术下料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)上且用于控制所述焊接机运行的控制部、两组载料部、分别接收来自所述两组载料部的送料机构(26)、一助焊机构(21)以及一用于将所述的送料机构(26)运送焊接工位处的两个物料焊接在一起的焊接装置(213)，其特征在于，所述焊接机包括以下焊接方法：/n步骤一，装料；/n两组载料部安装于一第一支架上，分别是装载第一物料的第一载料盘(24)、装载第二物料(2122)的第二载料盘(211)，所述第一载料盘(24)和第二载料盘(211)分别装上第一物料和第二和物料并将所述第一物料和第二和物料分别导引至送料机构(26)；/n步骤二，送料；/n送料机构(26)设有一第一X轴驱动部和被所述第一X轴驱动部驱动同步做X向移动的夹槽部，夹槽部设有上夹槽和下夹槽，上夹槽接收来自第一载料盘(24)的第一物料，下夹槽接收来自第二载料盘(211)的第二物料(2122)，所述第一X轴驱动部驱动第一物料和第二物料(2122)同步运行至焊接工位的Z轴向位置；/n步骤三，压料和加助焊剂；/n一Z轴机构(25)，设于焊接工位的正上方，其上设有Z轴驱动部和被所述Z轴驱动部驱动做Z轴向运动的顶针(254)；/n一助焊块(2121)，安装于焊接工位的Z轴向位置且置于焊接工位的正上方，其设有贯穿上下端的同轴孔以及与同轴孔相通的两个侧助焊孔，两个侧助焊孔分别连接处于高位处的第一助焊筒(23)和处于低位处的第二助焊筒(27)，所述第一助焊筒(23)和所述第二助焊筒(27)连接所述助焊机构(21)；/n一支撑机构(22)，设有第二X轴驱动部(221)和被所述第二X轴驱动部(221)驱动做X轴向移动的第二Z轴机构(210)，所述第二Z轴机构(210)的驱动端朝上的连接有支撑板(2102)以支撑所述第二物料(2122)；/n所述Z轴机构(25)驱动所述顶针(254)将到位后的第一物料压送至同轴孔，所述助焊机构(21)对进入到所述同轴孔内的第一物料添加助焊剂并切断助焊料，第一物料端面和侧面均涂有助焊剂；/n步骤四，焊接；/n将步骤三中的已经上助焊剂的第一物料向下压，使第一物料的下端与所述第二物料(2122)接触且接触部置于焊接工位，发热管(2124)发热，同时焊接装置(213)控制焊接管(2123)发热完成焊接；/n步骤五，下料；/n机架(1)设有下料机构(29)，下料机构(29)接收焊接好的成品并设有将成品推入收集腔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)上且用于控制所述焊接机运行的控制部、两组载料部、分别接收来自所述两组载料部的送料机构(26)、一助焊机构(21)以及一用于将所述的送料机构(26)运送焊接工位处的两个物料焊接在一起的焊接装置(213)，其特征在于，所述焊接机包括以下焊接方法：
步骤一，装料；
两组载料部安装于一第一支架上，分别是装载第一物料的第一载料盘(24)、装载第二物料(2122)的第二载料盘(211)，所述第一载料盘(24)和第二载料盘(211)分别装上第一物料和第二和物料并将所述第一物料和第二和物料分别导引至送料机构(26)；
步骤二，送料；
送料机构(26)设有一第一X轴驱动部和被所述第一X轴驱动部驱动同步做X向移动的夹槽部，夹槽部设有上夹槽和下夹槽，上夹槽接收来自第一载料盘(24)的第一物料，下夹槽接收来自第二载料盘(211)的第二物料(2122)，所述第一X轴驱动部驱动第一物料和第二物料(2122)同步运行至焊接工位的Z轴向位置；
步骤三，压料和加助焊剂；
一Z轴机构(25)，设于焊接工位的正上方，其上设有Z轴驱动部和被所述Z轴驱动部驱动做Z轴向运动的顶针(254)；
一助焊块(2121)，安装于焊接工位的Z轴向位置且置于焊接工位的正上方，其设有贯穿上下端的同轴孔以及与同轴孔相通的两个侧助焊孔，两个侧助焊孔分别连接处于高位处的第一助焊筒(23)和处于低位处的第二助焊筒(27)，所述第一助焊筒(23)和所述第二助焊筒(27)连接所述助焊机构(21)；
一支撑机构(22)，设有第二X轴驱动部(221)和被所述第二X轴驱动部(221)驱动做X轴向移动的第二Z轴机构(210)，所述第二Z轴机构(210)的驱动端朝上的连接有支撑板(2102)以支撑所述第二物料(2122)；
所述Z轴机构(25)驱动所述顶针(254)将到位后的第一物料压送至同轴孔，所述助焊机构(21)对进入到所述同轴孔内的第一物料添加助焊剂并切断助焊料，第一物料端面和侧面均涂有助焊剂；
步骤四，焊接；
将步骤三中的已经上助焊剂的第一物料向下压，使第一物料的下端与所述第二物料(2122)接触且接触部置于焊接工位，发热管(2124)发热，同时焊接装置(213)控制焊接管(2123)发热完成焊接；
步骤五，下料；
机架(1)设有下料机构(29)，下料机构(29)接收焊接好的成品并设有将成品推入收集腔。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述载料部通过导料槽道连接至所述夹槽部；
所述第一X轴驱动部的动力源为第一气缸(261)，其驱动一U型结构(263)做X轴向移动，所述U型结构(263)由一滑块(262)和两个可调节的安装于所述滑块(262)上的夹杆构成，滑块(262)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：封金锋，
申请(专利权)人：深圳市三名佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44