输送设备及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送设备及控制装置，该控制装置包括固定单元及活动单元，固定单元包括螺杆，螺杆设有容纳孔、以及与容纳孔相通的滑槽；活动单元包括连接件、第一手柄、配合件及控制件，连接件设有第一连接体及与第一连接体固定的第二连接体，第一连接体设置于容纳孔中，第一连接体与螺杆滑动配合，第一连接体设有连接部，第二连接体穿过滑槽与第一手柄转动连接，第一手柄呈中空状，且套设于螺杆的外侧，并可相对于螺杆移动，配合件设置于第一手柄内，配合件设有与螺杆相配合的内螺纹结构，控制件可动设置于手柄上。该控制装置能够控制连接件的快速移动及缓慢移动，有利于实现血管支架释放的快慢控制。该输送设备采用该控制装置。

【技术实现步骤摘要】
输送设备及控制装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种输送设备及控制装置。
技术介绍
近几年，有学者开始尝试使用腔内隔绝术治疗主动脉疾病，相关的烟囱、开窗技术开始取得一些效果，其结果令人鼓舞。然而由于主动脉的弓部的解剖结构的特殊性和血流动力学的复杂性，将血管支架植入到体内需要利用输送设备进行输送。传统的输送设备，一般采用相互套接的中空内管和外管，内管的中空部便于手术时导丝穿管，血管支架设置在内管和外管之间。由于传统的输送设备的结构缺陷，导致其血管支架的释放过程过于缓慢，手术时间偏长，不利于术后恢复，甚至会产生术后并发症。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种输送设备及控制装置。该控制装置能够控制连接件的快速移动及缓慢移动，有利于实现血管支架释放的快慢控制。该输送设备采用了该控制装置，能够实现血管支架的快慢控制，有利于缩短手术时间。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种控制装置，包括固定单元及活动单元，固定单元包括螺杆，螺杆设有容纳孔、以及与容纳孔相通的滑槽，容纳孔的孔深及滑槽的长度均沿螺杆的轴向方向设置；活动单元包括连接件、第一手柄、配合件及控制件，连接件设有第一连接体及与第一连接体固定的第二连接体，第一连接体设置于容纳孔中，第一连接体与螺杆滑动配合，第二连接体穿过滑槽与第一手柄转动连接，第一手柄呈中空状，且套设于螺杆的外侧，并可相对于螺杆移动，配合件设置于第一手柄内，配合件设有与螺杆相配合的内螺纹结构，控制件可动设置于第一手柄上；其中，当控制件处于第一位置时，内螺纹结构与螺杆分离；当控制件处于第二位置时，内螺纹结构与螺杆螺纹传动配合，且第一手柄能够带动控制件及配合件转动。上述控制装置使用时，连接件、配合件及控制件集成到第一手柄上，连接件的第一连接体设置于容纳孔中，并与螺杆直接或间接滑动配合，同时第一手柄通过第二连接体与连接件转动连接，如此，第一手柄可带动连接件沿螺杆的轴向方向移动，同时可相对于连接件转动，第一连接体与输送管连接。具体地，应用于输送设备中，当需要快速释放血管支架时，控制件移动至第一位置，此时内螺纹结构与螺杆分离，使得配合件可相对于螺杆的轴向方向移动，即移动第一手柄可以带动控制件、配合件及连接件沿螺杆的轴向方向移动，利用连接件快速拉动输送管，使得血管支架被快速释放；当血管支架释放到一定程度时，需要进行精细释放控制，此时，可移动控制件至第二位置，内螺纹结构与螺杆螺纹传动配合，使得配合件与螺杆螺接配合，此时旋转第一手柄可以带动配合件沿螺杆的轴线方向移动，即带动第一手柄、控制件及连接件沿螺杆的轴线方向移动，通过旋转第一手柄来控制连接件的移动距离，实现血管支架的精细释放。如此，该控制装置能够控制连接件的快速移动及缓慢移动，进而有利于实现血管支架释放的快慢控制。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，活动单元还包括套管，套管套设于螺杆的外侧，套管设有通孔，配合件可转动设置于套管上，且内螺纹结构能穿过通孔与螺杆配合，配合件还设有与内螺纹结构沿圆周方向间隔设置的凸起，凸起朝远离螺杆的方向设置，控制件设有抵压体及与抵压体间隔设置的挤压体；当控制件处于第一位置时，挤压体与配合件错开，抵压体与凸起抵压配合，使得内螺纹结构与螺杆分离；当控制件处于第二位置时，抵压体与凸起错开，挤压体挤压配合体，使得内螺纹结构与螺杆螺纹传动配合。在其中一个实施例中，控制件可弹性复位设置于套管上，在弹性作用力下，控制件可自动复位至第二位置；挤压体与配合体之间设有斜面导入结构。在其中一个实施例中，配合件可弹性复位设置于螺杆上，控制件设有插部；当控制件处于第一位置时，插部插入内螺纹结构与螺杆之间，使得内螺纹结构与螺杆分离；当控制件处于第二位置时，插部与内螺纹结构及螺杆错开，配合件在弹性作用力下复位，使得内螺纹结构与螺杆螺纹传动配合。在其中一个实施例中，固定单元还包括第二手柄，第二手柄固设于螺杆上，第一手柄能够相对于第二手柄移动。在其中一个实施例中，控制装置还包括调弯单元，调弯单元包括驱动件及柔性牵引件，驱动件可动设置于第一手柄，且驱动件可随第一手柄移动，柔性牵引件的一端固定于驱动件上。在其中一个实施例中，驱动件可相对于第一手柄转动，驱动件设有套设于螺杆上的连接套以及固定于连接套的外侧的施力部；柔性牵引件的一端固定在连接套上；或连接套设有外螺纹结构，调弯单元还包括与第一手柄固定连接的第三手柄、以及与外螺纹结构螺接配合的螺套，第三手柄呈中空状，螺套设置于第三手柄内，且与第三手柄滑动连接，柔性牵引件的一端固定在螺套上。在其中一个实施例中，固定单元还包括导杆，导杆固设于螺杆内，第一连接体设有与导杆滑动配合的配合孔。在其中一个实施例中，导杆设有流道，固定单元还包括与流道导通的导管，导管的一端固定在螺杆上，并与外部导通。另一方面，本申请还提供了一种输送设备，包括上述任一实施例中的控制装置，第一连接体设有连接部，还包括输送管，输送管的一端通过连接部与连接件固定连接。该输送设备使用时，当需要快速释放血管支架时，控制件移动至第一位置，此时内螺纹结构与螺杆分离，使得配合件可相对于螺杆的轴向方向移动，即移动第一手柄可以带动控制件、配合件及连接件沿螺杆的轴向方向移动，利用连接件快速拉动输送管，使得血管支架被快速释放；当血管支架释放到一定程度时，需要进行精细释放控制，此时，可移动控制件至第二位置，内螺纹结构与螺杆螺纹传动配合，使得配合件与螺杆螺接配合，此时旋转第一手柄可以带动配合件沿螺杆的轴线方向移动，即带动第一手柄、控制件及连接件沿螺杆的轴线方向移动，通过旋转第一手柄来控制连接件的移动距离，实现血管支架的精细释放。该输送设备采用了该控制装置，能够实现血管支架的快慢控制，有利于缩短手术时间。附图说明图1为一实施例中的输送设备的示意图；图2为图1所示的输送设备的使用示意图；图3为图1所示的输送设备的结构爆炸示意图；图4为图1所示的控制装置的局部剖视示意图；图5为图1所示的控制装置的另一角度下的剖视示意图；图6为图4所示的控制装置的隐藏了部分第一手柄后的结构示意图；图7为图6所示的控制装置的另一角度下的结构示意图；图8为图1所示的调弯单元的局部剖视示意图；图9为图3所示的控制装置的局部放大示意图。附图标记说明：100、固定单元；110、螺杆；112、容纳孔；114、滑槽；120、第二手柄；130、导杆；140、导管；200、活动单元；210、第一手柄；220、连接件；222、第一连接体；202、连接部；204、配合孔；224、第二连接体；230、配合件；232、内螺纹结构；234、凸起；236、斜面导入结构；240、控制件；242、抵压体、244、挤压体；250、套管；252、通孔；300、调弯单元；310、驱动件；312、连接套；302、外螺纹结构；314、施力部；320、柔性牵引件；330、第三手柄；340、螺套；40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：/n固定单元，所述固定单元包括螺杆，所述螺杆设有容纳孔、以及与所述容纳孔相通的滑槽，所述容纳孔的孔深及所述滑槽的长度均沿所述螺杆的轴向方向设置；及/n活动单元，所述活动单元包括连接件、第一手柄、配合件及控制件，所述连接件设有第一连接体及与所述第一连接体固定的第二连接体，所述第一连接体设置于所述容纳孔中，所述第一连接体与所述螺杆滑动配合，所述第二连接体穿过所述滑槽与所述第一手柄转动连接，所述第一手柄呈中空状，且套设于所述螺杆的外侧，并可相对于所述螺杆移动，所述配合件设置于所述第一手柄内，所述配合件设有与所述螺杆相配合的内螺纹结构，所述控制件可动设置于所述第一手柄上，且所述第一手柄通过所述控制件带动所述配合件转动；/n其中，当所述控制件处于第一位置时，所述内螺纹结构与所述螺杆分离；/n当所述控制件处于第二位置时，所述内螺纹结构与所述螺杆螺纹传动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：
固定单元，所述固定单元包括螺杆，所述螺杆设有容纳孔、以及与所述容纳孔相通的滑槽，所述容纳孔的孔深及所述滑槽的长度均沿所述螺杆的轴向方向设置；及
活动单元，所述活动单元包括连接件、第一手柄、配合件及控制件，所述连接件设有第一连接体及与所述第一连接体固定的第二连接体，所述第一连接体设置于所述容纳孔中，所述第一连接体与所述螺杆滑动配合，所述第二连接体穿过所述滑槽与所述第一手柄转动连接，所述第一手柄呈中空状，且套设于所述螺杆的外侧，并可相对于所述螺杆移动，所述配合件设置于所述第一手柄内，所述配合件设有与所述螺杆相配合的内螺纹结构，所述控制件可动设置于所述第一手柄上，且所述第一手柄通过所述控制件带动所述配合件转动；
其中，当所述控制件处于第一位置时，所述内螺纹结构与所述螺杆分离；
当所述控制件处于第二位置时，所述内螺纹结构与所述螺杆螺纹传动配合。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述活动单元还包括套管，所述套管套设于所述螺杆的外侧，所述套管设有通孔，所述配合件可转动设置于所述套管上，且所述内螺纹结构能穿过所述通孔与所述螺杆配合，所述配合件还设有与所述内螺纹结构沿圆周方向间隔设置的凸起，所述凸起朝远离所述螺杆的方向设置，所述控制件设有抵压体及与所述抵压体间隔设置的挤压体；
当所述控制件处于第一位置时，所述挤压体与所述配合件错开，所述抵压体与所述凸起抵压配合，使得所述内螺纹结构与所述螺杆分离；
当所述控制件处于第二位置时，所述抵压体与所述凸起错开，所述挤压体挤压所述配合体，使得所述内螺纹结构与所述螺杆螺纹传动配合，且所述第一手柄能够带动所述控制件及所述配合件转动。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制件可弹性复位设置于所述套管上，在弹性作用力下，所述控制件可自动复位至所述第二位置；所述挤压体与所述配合体之间设有斜面导入结构。


4.根据权利要求1所述的控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄德大，彭宇程，苏成明，
申请(专利权)人：深圳市创心医疗科技有限公司，娄德大，
类型：发明
国别省市：广东;44