一种中药材苗木种植用自动化种植车制造技术

本发明专利技术涉及公开了一种中药材苗木种植用自动化种植车，其包括车顶箱及其上下面安装的开关总成和蓄电池，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构，车顶箱的顶部安装有浇水机构。本发明专利技术通过轮组机构驱动车顶箱上的中药材苗木和内部的清水一同运输，使它们的运输和使用方便快捷，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，可将中药材苗木随着插土片进入土壤中，实现其种植，其省力且种植整齐，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着对落入土坑的中药材苗木补充水分。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材苗木种植用自动化种植车
本专利技术涉及中药材苗木器械
，具体为一种中药材苗木种植用自动化种植车。
技术介绍
中药材指在传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材苗木种植较为集中，这样便于中药材苗木的集中管理和采收，然而中药材苗木在运苗、种植和浇水过程中，大多通过多个人工配合完成，其种植效率较慢，而且运输苗木和水费事不便，同时也耗费较多的人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中药材苗木种植用自动化种植车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，所述车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，所述车顶箱的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构，所述车顶箱的顶部安装有浇水机构，所述车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，所述支架的底端一拐角处开设有主轴孔，所述支架的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱，所述轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，所述大伺服电机的输出轴穿过所述主轴孔并紧密套接有主动轮，所述轮柱的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮，所述主动轮和所述副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带；所述栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对所述插土片的正上方设置有置苗管，所述置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，所述插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，所述联动杆的顶端内侧焊接垂直有弹簧，所述联动杆的底部设有与插土片焊接的内折段，所述内折段的一侧焊接有呈L型的连杆，所述置苗管的底部套设有套环，所述套环与所述连杆转动连接，所述套环的内侧径向对称设有滑柱，所述置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，所述滑柱与所述导向槽滑动连接，所述置苗管的外侧且位于所述导向槽的上方焊接有凸台，所述凸台的下方套设有压簧，所述置苗管的顶部外侧对称开设有与所述弹簧滑动连接的滑槽，所述置苗管的顶端紧密套接有传动轮，所述小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，所述输出轮和所述传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带，所述车顶箱顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽，所述沉槽的内部卡接有固定台，所述固定台的顶面中部开设有底面为平面的凹槽，所述凹槽的底面等间距开设有若干管孔，所述置苗管与所述管孔插接并可旋转，所述管孔的两侧对称开设有梯形槽，所述联动杆呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽的底端口斜拐角处；所述浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，所述抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，所述车顶箱的顶面且位于小伺服电机的后方开设有出水口，所述车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管与所述出水口紧密插接并置于所述车顶箱内部的底面上方，所述排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，所述导流管的外端置于所述置苗管的顶端口上方。作为本技术方案的进一步改进，所述支架的底端中部设有凸块且凸块的侧面垂直焊接有副轮柱，所述副轮柱的外侧套设有轴承且轴承的外部套设有副轮，所述副轮与所述主动轮和所述副动轮的底部齐平。作为本技术方案的进一步改进，所述主动轮和所述副动轮的外表面呈环形等间距开设有若干齿形槽，所述副轮的外表面中部开设有圆环槽，所述履带的内侧面等间距设有与齿形槽啮合的若干锥形齿，所述履带的外侧面设有若干耐磨条。作为本技术方案的进一步改进，所述履带的外侧固定有防护垫，所述防护垫的外侧面呈圆弧凸起状且内侧面开设有大小不同的凹孔，大小不同的凹孔分别对应与轮柱和副轮柱紧密套接配合。作为本技术方案的进一步改进，所述车顶箱的两端侧面对称设有呈L型的托块，所述车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒，所述置苗盒的一侧设有呈倒L型的卡条，所述卡条与所述托块卡接配合。作为本技术方案的进一步改进，所述联动杆的顶端外侧面设有圆弧角，所述内折段与所述联动杆的夹角为钝角，所述套环的外侧面且与滑柱同轴方向设有凸柱，所述连杆的一端设有与所述凸柱套接的圆环。作为本技术方案的进一步改进，所述输出轮和所述传动轮的外侧面中部开设有环形槽，所述橡胶带的内侧面中部设有与环形槽卡接的限位台，其中位于中间的置苗管顶部的传动轮的外径大于其余的传动轮外径，所述输出轮的外径小于其余的传动轮的外径。作为本技术方案的进一步改进，所述车顶箱的顶面一拐角处设有与其内部相连通的注水口，所述排水管的最外端套设有托架，所述托架通过螺栓固定于所述车顶箱上。作为本技术方案的进一步改进，所述凹槽的顶部卡接有防护板，所述防护板的顶面设有与所述管孔位置对应的漏斗，所述漏斗的内部贯穿至所述防护板的底面，所述漏斗的顶部一侧设有与其内部相连通的进水管，所述进水管与所述导流管紧密插接配合。作为本技术方案的进一步改进，所述开关总成内安装有两个自锁开关和一个间歇式开关，所述蓄电池、间歇式开关和所述抽水机通过导线电性连接，所述蓄电池、一个自锁开关和所述大伺服电机通过导线电性连接，所述蓄电池、另一个自锁开关和所述小伺服电机通过导线电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过设置的可自动行走的车顶箱，将中药材苗木放置在其一端的置苗盒中一同运输，车顶箱的内部可装入清水，以便每种植一排完就进行浇水，此装置对中药材苗木和清水的运输和使用省事省力。2、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，将置苗盒的中药材苗木置于置苗管中随着插土片进入土壤中，进而实现中药材苗木种植，其无需人工弯腰，省力且种植整齐。3、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着将车顶箱内的清水抽取注入到置苗管中，进而落入中药材苗木土坑中，对其补充水分。4、该中药材苗木种植用自动化种植车中，通过在车顶箱两端下方设置的轮组机构，轮组机构通过伺服电机驱动履带在土地上爬移，其可适应土地凹凸不平的环境，使得车顶箱行走稳定，不会沉陷。附图说明图1为实施例1的整体装配结构示意图之一；图2为实施例1的车顶箱和支架装配结构示意图；图3为实施例1的轮组机构内部结构示意图；图4为实施例1的履带结构示意图；图5为实施例1的防护垫结构示意图；图6为实施例1的置苗盒结构示意图；图7为实施例1的整体装配结构示意图之二；图8为实施例1的栽苗机构装配结构示意图；图9为实施例1的固定台结构示意图；图10为实施例1的一对插土片装配结构示意图；图11为实施例1的套环和连杆装配结构示意图；图12为实施例1的若干置苗管和小伺服电机装配结构示意图；图13为实施例1的栽苗机构插土状态的正视图；图14为实施例1的栽苗机构出土状态的正视图；图15为实施例1的车顶箱和浇水机构装配结构示意图；图16为实施例1的车顶箱局部剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱(100)、其底面一侧边中部安装的蓄电池(500)和其顶面一侧边中部安装的开关总成(600)，其特征在于：所述车顶箱(100)的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构(200)，所述车顶箱(100)的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构(300)，所述车顶箱(100)的顶部安装有浇水机构(400)，所述车顶箱(100)的底面两端固定有呈框架结构的支架(110)，所述支架(110)的底端一拐角处开设有主轴孔(111)，所述支架(110)的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱(112)，所述轮组机构(200)包括安装于支架(110)底端一拐角处的大伺服电机(210)，所述大伺服电机(210)的输出轴穿过所述主轴孔(111)并紧密套接有主动轮(220)，所述轮柱(112)的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮(240)，所述主动轮(220)和所述副动轮(240)的外侧套设有呈绷紧状态的履带(250)；/n所述栽苗机构(300)包括若干对呈铰接状态的插土片(310)，一对所述插土片(310)的正上方设置有置苗管(320)，所述置苗管(320)的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机(330)，所述插土片(310)呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片(310)的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆(311)，所述联动杆(311)的顶端内侧焊接垂直有弹簧(313)，所述联动杆(311)的底部设有与插土片(310)焊接的内折段(314)，所述内折段(314)的一侧焊接有呈L型的连杆(315)，所述置苗管(320)的底部套设有套环(316)，所述套环(316)与所述连杆(315)转动连接，所述套环(316)的内侧径向对称设有滑柱(317)，所述置苗管(320)的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽(321)，所述滑柱(317)与所述导向槽(321)滑动连接，所述置苗管(320)的外侧且位于所述导向槽(321)的上方焊接有凸台(322)，所述凸台(322)的下方套设有压簧(323)，所述置苗管(320)的顶部外侧对称开设有与所述弹簧(313)滑动连接的滑槽(324)，所述置苗管(320)的顶端紧密套接有传动轮(325)，所述小伺服电机(330)的输出轴同轴连接有输出轮(331)，所述输出轮(331)和所述传动轮(325)的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带(332)，所述车顶箱(100)顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽(101)，所述沉槽(101)的内部卡接有固定台(340)，所述固定台(340)的顶面中部开设有底面为平面的凹槽(341)，所述凹槽(341)的底面等间距开设有若干管孔(342)，所述置苗管(320)与所述管孔(342)插接并可旋转，所述管孔(342)的两侧对称开设有梯形槽(343)，所述联动杆(311)呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽(343)的底端口斜拐角处；/n所述浇水机构(400)包括安装于车顶箱(100)顶面上的抽水机(410)，所述抽水机(410)的进水和出水端口分别插接有抽水管(411)和排水管(412)，所述车顶箱(100)的顶面且位于小伺服电机(330)的后方开设有出水口(103)，所述车顶箱(100)呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管(411)与所述出水口(103)紧密插接并置于所述车顶箱(100)内部的底面上方，所述排水管(412)的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管(413)，所述导流管(413)的外端置于所述置苗管(320)的顶端口上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱(100)、其底面一侧边中部安装的蓄电池(500)和其顶面一侧边中部安装的开关总成(600)，其特征在于：所述车顶箱(100)的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构(200)，所述车顶箱(100)的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构(300)，所述车顶箱(100)的顶部安装有浇水机构(400)，所述车顶箱(100)的底面两端固定有呈框架结构的支架(110)，所述支架(110)的底端一拐角处开设有主轴孔(111)，所述支架(110)的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱(112)，所述轮组机构(200)包括安装于支架(110)底端一拐角处的大伺服电机(210)，所述大伺服电机(210)的输出轴穿过所述主轴孔(111)并紧密套接有主动轮(220)，所述轮柱(112)的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮(240)，所述主动轮(220)和所述副动轮(240)的外侧套设有呈绷紧状态的履带(250)；
所述栽苗机构(300)包括若干对呈铰接状态的插土片(310)，一对所述插土片(310)的正上方设置有置苗管(320)，所述置苗管(320)的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机(330)，所述插土片(310)呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片(310)的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆(311)，所述联动杆(311)的顶端内侧焊接垂直有弹簧(313)，所述联动杆(311)的底部设有与插土片(310)焊接的内折段(314)，所述内折段(314)的一侧焊接有呈L型的连杆(315)，所述置苗管(320)的底部套设有套环(316)，所述套环(316)与所述连杆(315)转动连接，所述套环(316)的内侧径向对称设有滑柱(317)，所述置苗管(320)的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽(321)，所述滑柱(317)与所述导向槽(321)滑动连接，所述置苗管(320)的外侧且位于所述导向槽(321)的上方焊接有凸台(322)，所述凸台(322)的下方套设有压簧(323)，所述置苗管(320)的顶部外侧对称开设有与所述弹簧(313)滑动连接的滑槽(324)，所述置苗管(320)的顶端紧密套接有传动轮(325)，所述小伺服电机(330)的输出轴同轴连接有输出轮(331)，所述输出轮(331)和所述传动轮(325)的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带(332)，所述车顶箱(100)顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽(101)，所述沉槽(101)的内部卡接有固定台(340)，所述固定台(340)的顶面中部开设有底面为平面的凹槽(341)，所述凹槽(341)的底面等间距开设有若干管孔(342)，所述置苗管(320)与所述管孔(342)插接并可旋转，所述管孔(342)的两侧对称开设有梯形槽(343)，所述联动杆(311)呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽(343)的底端口斜拐角处；
所述浇水机构(400)包括安装于车顶箱(100)顶面上的抽水机(410)，所述抽水机(410)的进水和出水端口分别插接有抽水管(411)和排水管(412)，所述车顶箱(100)的顶面且位于小伺服电机(330)的后方开设有出水口(103)，所述车顶箱(100)呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管(411)与所述出水口(103)紧密插接并置于所述车顶箱(100)内部的底面上方，所述排水管(412)的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管(413)，所述导流管(413)的外端置于所述置苗管(320)的顶端口上方。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘誉，
申请(专利权)人：刘誉，
类型：发明
国别省市：江苏;32