具有基于声学的马达控制的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械。所述外科器械包括驱动系统和控制电路。所述驱动系统包括电动马达。所述控制电路包括声学传感器，并且被配置成能够利用由所述声学传感器测量的所述驱动系统的参数来控制所述电动马达的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于声学的马达控制的外科器械相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月14日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHACOUSTIC-BASEDMOTORCONTROL”的美国非临时专利申请序列号16/220,301的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年12月12日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/778,571的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年10月25日提交的名称为“METHODFOROPERATINGAPOWEREDARTICULATINGMULTI-CLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,529、2018年10月25日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,539，以及2018年10月25日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/750,555的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177，以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291，2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294，2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300，2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302，2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309，2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310，2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313，2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315，2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320，2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323，2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327，以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339，2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340，以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及外科系统，并且在各种布置中，涉及抓持器械，该抓持器械被设计用于抓持患者的组织，被配置成能够操纵患者的组织的解剖器械，被配置成能够夹持患者的组织的施夹器，以及被配置成能够缝合患者的组织的缝合器械等等。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1示出根据至少一个实施方案的包括柄部和多个轴组件的外科系统，轴组件中的每个轴组件能够选择性地附接到柄部；图2为图1的外科系统的柄部和轴组件中的一个轴组件的正视图；图3为图2的轴组件的局部剖面透视图；图4为图2的轴组件的另一局部剖面透视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n驱动系统，所述驱动系统包括电动马达；以及/n控制电路，所述控制电路包括声学传感器，其中所述控制电路被配置成能够利用由所述声学传感器测量的所述驱动系统的参数来控制所述电动马达的速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,341;20171228 US 62/611,340;20171.一种外科器械，包括：
驱动系统，所述驱动系统包括电动马达；以及
控制电路，所述控制电路包括声学传感器，其中所述控制电路被配置成能够利用由所述声学传感器测量的所述驱动系统的参数来控制所述电动马达的速度。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述驱动系统还包括齿轮箱和驱动系。


3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路还包括以下中的至少一者：
快速傅里叶变换电路；和
快速傅里叶变换算法，所述快速傅里叶变换算法能够由所述控制电路的处理器执行。


4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够确定所述驱动系统的劣化。


5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够响应于所确定的所述驱动系统的劣化而调节马达控制算法。


6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述马达控制算法被配置成能够在由所述外科器械执行时调节以下中的至少一者：
所述电动马达的速度；
由所述外科器械的马达控制器提供的马达速度命令信号；
施加到所述电动马达的电压；
脉宽调制占空比；和
所述外科器械的马达控制器的电流限值。


7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够提供所述外科器械的即将发生的故障的指示。


8.一种外科器械，包括：
驱动系统，所述驱动系统包括电动马达；以及
控制电路，所述控制电路包括声学传感器，其中所述控制电路被配置成能够利用由所述声学传感器测量的所述驱动系统的参数来控制由所述电动马达施加的扭矩。


9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述驱动系统还包括齿轮箱和驱动系。


10.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述控制电路还包括快速傅里叶变换电路。


11.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够确定所述驱动系统的劣化。


12.根据权利要求11所述的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，G·J·巴克斯，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US