车辆定位方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位方法、设备和系统。该车辆定位方法，包括：响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。减少了无线定位模块的启动次数和运行时间，当无线定位模块为无线GPS时，能够减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、设备和系统
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种车辆定位方法、设备和系统。
技术介绍
随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)进行实时定位，以进行路线导航、预警和跟踪。目前，为了节省车内空间，简化线路，一般在车辆上安装无线GPS。然而，无线GPS耗电较多且硬件成本高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆定位方法、设备和系统，以减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法，包括：响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。可选的，所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块。可选的，所述车辆定位方法还包括：接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无线设备，包括：处理器，以及与所述处理器分别连接的无线定位模块和第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器；所述处理器用于响应于所述第一蓝牙模块未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆定位系统，包括：有线设备和上述的无线设备；；所述有线设备包括：与所述第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块，以及与所述第二蓝牙模块连接的有线定位模块；其中，所述第二蓝牙模块用于从所述有线定位模块获取车辆的定位信息，并向外广播所述车辆的定位信息。可选的，所述第二蓝牙模块还用于向外广播所述车辆的标识信息；所述第一蓝牙模块还用于将扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息传输至所述处理器；所述处理器还用于接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。可选的，所述无线设备还包括：与所述处理器连接的通信模块；所述处理器在将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器时，具体用于通过所述通信模块将所述车辆的标识信息和定位信息发送至所述服务器。可选的，所述第一蓝牙模块周期性自启动，用于周期性扫描所述车辆的定位信息。可选的，所述有线设备在所述车辆上电后启动，在所述车辆断电后关闭。可选的，所述第二蓝牙模块用于向外广播iBeaconID，所述iBeaconID与设定推送内容具有映射关系。本专利技术实施例在第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息时启动无线定位模块，并通过无线定位模块获取定位信息；而在第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息时，关闭无线定位模块。可见，本专利技术实施例优先通过第一蓝牙模块扫描定位信息，减少了无线定位模块的启动次数和运行时间。当无线定位模块为无线GPS时，能够减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。附图说明图1A是本专利技术实施例所适用的无线设备的结构示意图；图1B是本专利技术实施例一中的车辆定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的车辆定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例四中的车辆定位系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一为清楚介绍本专利技术实施例的技术方案，首先基于图1A介绍本专利技术实施例所适用的无线设备的结构示意图。无线设备配置在车辆内，如图1A所示，无线设备10主要包括无线定位模块110、处理器120和第一蓝牙模块130。处理器120分别与无线定位模块110和第一蓝牙模块130连接。其中，无线定位模块110用于对车辆进行定位，得到车辆的定位信息。可选的，无线定位模块110可以是无线GPS模块。这里的“无线”指的是采用电池供电，不需要接通外界电源。第一蓝牙模块130可以与其它蓝牙模块配对并连接，以扫描所连蓝牙模块广播的信息。为了方便描述和区分，将无线设备中的蓝牙模块称为第一蓝牙模块130，将与第一蓝牙模块130配对并连接的蓝牙模块称为第二蓝牙模块。处理器120与无线定位模块110和第一蓝牙模块130交互，可接收无线定位模块110和第一蓝牙模块130传输的信息，并对无线定位模块110进行控制。基于上述无线设备10，本专利技术实施例一提供一种车辆定位方法，由处理器120执行，其流程图如图1B所示，具体包括如下步骤：S110、响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块。第一蓝牙模块与第二蓝牙模块配对并连接，扫描第二蓝牙模块向外广播的车辆的定位信息。本实施例对第二蓝牙模块获取定位信息的来源不作限定，例如，第二蓝牙模块配置在车载终端或用户手持终端内，同时前述终端检测车辆的定位信息，则第二蓝牙模块将前述终端检测到的定位信息向外广播；又例如，第二蓝牙模块配置在车辆外的通信设备(如基站或边缘设备)中，同时通信设备检测车辆的定位信息，则第二蓝牙模块将通信设备检测到的定位信息向外广播。可选的，本实施例对定位信息的检测方法不作限定，可以是前述终端中配置的定位模块检测得到，也可以是通信设备对车辆周围环境进行识别得到。第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息后，可以向处理器传输“扫描到定位信息”的消息，或者直接向处理器传输定位信息。如果处理器接收到“扫描到定位信息”的消息或者定位信息，认为第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息；相反，如果处理器在设定时长内未接收到“扫描到定位信息”的消息或者定位信息，认为第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息。其中，设定时长可以自主设定，例如3分钟或5分钟。可选的，如果第一蓝牙模块未与第二蓝牙模块成功连接，或者第二蓝牙模块未获取到定位信息，或者定位信息在广播过程中受到干扰或攻击而中断，都会导致第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息。无线设备需要获取车辆的定位信息以便提供导航路线。本实施例优先通过第一蓝牙模块获取车辆的定位信息，当处理器认为第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息时，响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，则启动无线定位模块，以便通过无线定位模块检测车辆的定位信息。S120、从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息。无线定位模块可以是无线GPS，无线GPS采用时间测距定位原理检测到车辆的定位信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；/n从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；/n响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；
从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；
响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；
将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。


4.一种无线设备，其特征在于，包括：
处理器，以及与所述处理器分别连接的无线定位模块和第一蓝牙模块；
所述第一蓝牙模块用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器；
所述处理器用于响应于所述第一蓝牙模块未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。


5.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：有线设备和权利要求4所述的无线设备；
所述有线设备包括：与所述第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块，以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔泓，王长军，
申请(专利权)人：上海万位数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31