一种硅片机械手抓取烘干结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片机械手抓取烘干结构，涉及到太阳能材料生产技术领域，包括固定架，固定架的上表面两侧均固定连接有连接杆，固定架的两侧均开设有活动滑道，两个活动滑道之间设置有固定梁，固定梁的中部固定连接有双轴气缸，双轴气缸的两端均固定连接有气缸轴。本实用新型专利技术通过设置双轴气缸，并且通过双轴气缸和气缸轴以及活动滑板的配合使用，能够带动两个活动夹板同时移动，从而通过活动夹板带动转盘移动，然后再通过转盘上的固定沟槽将待加工硅片进行固定，通过驱动电机和传动轴的配合使用，能够带动转盘旋转，从而通过转盘带动硅片旋转，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片机械手抓取烘干结构
本技术涉及太阳能材料生产
，特别涉及一种硅片机械手抓取烘干结构。
技术介绍
地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。随着光伏行业的快速发展，市场竞争日益激烈，提高产品品质成为企业提高竞争力的主要途径之一，现有技术中硅片清洗工艺中采用的清洗一体机采用槽体式清洗，通过机械手将硅片移栽到相应槽体或烘干传送带，从药液槽取片后，硅片会有药液残留，将硅片放至传送带时，硅片表面存在的药液不利于硅片后续的加工，影响硅片的加工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种硅片机械手抓取烘干结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硅片机械手抓取烘干结构，包括固定架，所述固定架的上表面两侧均固定连接有连接杆，所述固定架的两侧均开设有活动滑道，两个所述活动滑道之间设置有固定梁，所述固定梁的中部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的两端均固定连接有气缸轴，所述气缸轴的一端固定连接有活动滑板。可选的，所述活动滑板的底端固定连接有活动夹板；所述活动夹板的一侧中部固定连接有驱动电机；所述活动滑板的侧壁紧贴活动滑道的内壁并与活动滑道活动连接。可选的，所述驱动电机的下表面固定连接有固定座；所述固定座的一侧与活动夹板固定连接。可选的，所述驱动电机的一侧活动连接有传动轴；所述传动轴的一端固定连接有转盘。可选的，所述转盘的一侧开设有固定沟槽；所述固定沟槽与硅片的规格相适配。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置双轴气缸，并且通过双轴气缸和气缸轴以及活动滑板的配合使用，能够带动两个活动夹板同时移动，从而通过活动夹板带动转盘移动，然后再通过转盘上的固定沟槽将待加工硅片进行固定，通过驱动电机和传动轴的配合使用，能够带动转盘旋转，从而通过转盘带动硅片旋转，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量，通过在转盘上设置固定沟槽能够便于将硅片进行固定，避免硅片从转盘上脱落，造成损坏。附图说明图1为本技术结构主视示意图。图2为本技术结构主视剖视示意图。图3为本技术转盘结构的立体示意图。图4为本技术固定架结构的立体示意图。图中：1、固定架；2、连接杆；3、活动滑道；4、固定梁；5、双轴气缸；6、气缸轴；7、活动滑板；8、活动夹板；9、驱动电机；10、固定座；11、传动轴；12、转盘；13、固定沟槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了如图1-4所示的一种硅片机械手抓取烘干结构，包括固定架1，固定架1的上表面两侧均固定连接有连接杆2，固定架1的两侧均开设有活动滑道3，两个活动滑道3之间设置有固定梁4，固定梁4的中部固定连接有双轴气缸5，双轴气缸5的两端均固定连接有气缸轴6，气缸轴6的一端固定连接有活动滑板7，活动滑板7的底端固定连接有活动夹板8，活动夹板8的一侧中部固定连接有驱动电机9，活动滑板7的侧壁紧贴活动滑道3的内壁并与活动滑道3活动连接，驱动电机9的下表面固定连接有固定座10，固定座10的一侧与活动夹板8固定连接，驱动电机9的一侧活动连接有传动轴11，传动轴11的一端固定连接有转盘12，通过设置双轴气缸5，并且通过双轴气缸5和气缸轴6以及活动滑板7的配合使用，能够带动两个活动夹板8同时移动，从而通过活动夹板8带动转盘12移动，然后再通过转盘12上的固定沟槽13将待加工硅片进行固定，转盘12的一侧开设有固定沟槽13，固定沟槽13与硅片的规格相适配，通过在转盘12上设置固定沟槽13能够便于将硅片进行固定，避免硅片从转盘12上脱落，造成损坏，通过驱动电机9和传动轴11的配合使用，能够带动转盘12旋转，从而通过转盘12带动硅片旋转，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量。本实用工作原理：当使用该机械手抓取烘干结构时，首先，使用者通过启动双轴气缸5控制气缸轴6带动活动滑板7在活动滑道3内水平移动，通过活动滑板7带动活动夹板8移动，然后将硅片置于两个转盘12之间，然后再通过启动双轴气缸5控制气缸轴6带动活动滑板7逐渐复位，活动滑板7带动活动夹板8复位，直到硅片的边缘处插入固定沟槽13内，确定硅片完全固定后，通过启动驱动电机9带动传动轴11转动，通过传动轴11带动转盘12转动，通过转盘12带动硅片转动，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片机械手抓取烘干结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上表面两侧均固定连接有连接杆(2)，所述固定架(1)的两侧均开设有活动滑道(3)，两个所述活动滑道(3)之间设置有固定梁(4)，所述固定梁(4)的中部固定连接有双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)的两端均固定连接有气缸轴(6)，所述气缸轴(6)的一端固定连接有活动滑板(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅片机械手抓取烘干结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上表面两侧均固定连接有连接杆(2)，所述固定架(1)的两侧均开设有活动滑道(3)，两个所述活动滑道(3)之间设置有固定梁(4)，所述固定梁(4)的中部固定连接有双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)的两端均固定连接有气缸轴(6)，所述气缸轴(6)的一端固定连接有活动滑板(7)。


2.根据权利要求1所述的一种硅片机械手抓取烘干结构，其特征在于：
所述活动滑板(7)的底端固定连接有活动夹板(8)；
所述活动夹板(8)的一侧中部固定连接有驱动电机(9)；
所述活动滑板(7)的侧壁紧贴活动滑道(3)的内壁并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵利峰，
申请(专利权)人：闵利峰，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23