运输机构及固晶机制造技术

本申请提供了一种运输机构及固晶机，该运输机构包括底座、支撑台、用于驱动支撑台沿底座的宽度方向移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件沿底座的长度方向移动的第二驱动组件；支撑台包括基座、开设于基座上的若干吸附孔和安装于基座上的吸气管。本申请通过在底座上安装第二驱动组件，在第二驱动组件上安装第一驱动组件，将支撑台安装在第一驱动组件上，从而可实现支撑台沿底座的长度和宽度两个方向的移动，支架的移动行程多样，能满足多个固晶位的需求；通过在支撑台的基座上开设若干吸附孔和吸气管，当吸气管外接抽气设备时，通过若干吸附孔可对支架进行吸附，可防止支架在多方向移动时产生晃动，进而提高支架安装的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
运输机构及固晶机
本申请属于芯片封装设备领域，更具体地说，是涉及一种运输机构及固晶机。
技术介绍
在芯片封装过程中，需要通过移动组件将刷胶完毕后的支架移动至固晶位进行固晶作业。目前，移动组件包括导轨、安装于导轨上的支撑台和驱动支撑台移动的驱动单元。由于支撑台仅能沿导轨的长度方向移动，这就导致支撑台的移动方向性单一，无法满足多个固晶位的需求；而且，支架直接置于支撑台上，难以保证支架的稳固性，支架易产生晃动，影响后续的固晶作业。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种运输机构及固晶机，以解决相关技术中存在的支架行程单一，稳固性差的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一方面，提供一种运输机构，包括底座、用于支撑支架的支撑台、用于驱动所述支撑台沿所述底座的宽度方向移动的第一驱动组件和用于驱动所述第一驱动组件沿所述底座的长度方向移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件安装于所述底座上；所述支撑台包括安装于所述第一驱动组件上的基座、开设于所述基座上的若干吸附孔和用于与外部抽气设备连接的吸气管，所述吸气管安装于所述基座上，各所述吸附孔与所述吸气管连通。在一个实施例中，所述第一驱动组件包括支撑所述支撑台的第一支撑座、安装于所述第二驱动组件上的第二支撑座、安装于所述第二支撑座上的第一磁条和用于与所述第一磁条配合驱动所述第一支撑座沿所述底座的宽度方向移动的第一电磁驱动座；所述第一支撑座安装于所述第二支撑座上，所述第一电磁驱动座安装于所述第一支撑座上。在一个实施例中，所述第一驱动组件还包括安装于所述第二支撑座上的第一导轨和安装于所述第一导轨上的滑块；所述第一导轨沿所述底座的宽度方向设置，所述第一支撑座与所述滑块相连。在一个实施例中，所述第一导轨的两端分别安装有第一限位挡块和第二限位挡块；所述滑块位于所述第一限位挡块和所述第二限位挡块之间。在一个实施例中，所述第一驱动组件还包括用于引导所述第一支撑座移动的第一导向链；所述第一导向链的一端与所述第一支撑座相连，所述第一导向链的另一端与所述第二支撑座相连。在一个实施例中，所述第二驱动组件包括安装于所述底座上的第二磁条和用于与所述第二磁条配合驱动所述第一驱动组件沿所述底座的长度方向移动的第二电磁驱动座；所述第二电磁驱动座安装于所述第一驱动组件上。在一个实施例中，所述第二驱动组件还包括安装于所述底座上的第二导轨和安装于所述第二导轨上的滑动块；所述第二导轨沿所述底座的长度方向设置，所述第一驱动组件与所述滑动块相连。在一个实施例中，所述运输机构还包括安装于所述底座一端的第三限位挡块和安装于所述底座另一端的第四限位挡块；所述第三限位挡块和所述第四限位挡块沿所述底座的长度方向设置，所述第一驱动组件位于所述第三限位挡块与所述第四限位挡块之间。在一个实施例中，所述第二驱动组件还包括用于引导所述第一驱动组件移动的第二导向链；所述第二导向链的一端与所述底座相连，所述第二导向链的另一端与所述第一驱动组件相连。另一方面，提供一种固晶机，包括上述的运输机构。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：(1)通过在底座上安装第二驱动组件，在第二驱动组件上安装第一驱动组件，将支撑台安装在第一驱动组件上，从而可实现支撑台沿底座的长度和宽度两个方向的移动，支架的移动行程多样，能满足多个固晶位的需求；(2)通过在支撑台的基座上开设若干吸附孔和吸气管，当吸气管外接抽气设备时，通过若干吸附孔可对支架进行吸附，可防止支架在多方向移动时产生晃动，进而提高支架安装的稳固性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的运输机构的结构示意图；图2为图1的爆炸示意图；图3为本申请实施例提供的支撑台的结构示意图一；图4为本申请实施例提供的支撑台的结构示意图二；图5为本申请实施例提供的第一驱动组件的部分结构示意图一；图6为本申请实施例提供的第一驱动组件的部分结构示意图二；图7为本申请实施例提供的底座与部分第二驱动组件相连的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-底座；11-第二凹槽；2-支撑台；21-基座；22-吸附孔；23-吸气管；3-第一驱动组件；31-第一支撑座；311-挡板；32-第一磁条；33-第一电磁驱动座；34-第一导轨；35-滑块；36-第一限位挡块；37-第二限位挡块；38-第一导向链；39-第二支撑座；391-第一凹槽；4-第二驱动组件；41-第二磁条；42-第二电磁驱动座；43-第二导轨；44-滑动块；45-第三限位挡块；46-第四限位挡块；47-第二导向链。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运输机构，其特征在于：包括底座(1)、用于支撑支架的支撑台(2)、用于驱动所述支撑台(2)沿所述底座(1)的宽度方向移动的第一驱动组件(3)和用于驱动所述第一驱动组件(3)沿所述底座(1)的长度方向移动的第二驱动组件(4)，所述第一驱动组件(3)安装于所述第二驱动组件(4)上，所述第二驱动组件(4)安装于所述底座(1)上；所述支撑台(2)包括安装于所述第一驱动组件(3)上的基座(21)、开设于所述基座(21)上的若干吸附孔(22)和用于与外部抽气设备连接的吸气管(23)，所述吸气管(23)安装于所述基座(21)上，各所述吸附孔(22)与所述吸气管(23)连通。/n

【技术特征摘要】
1.运输机构，其特征在于：包括底座(1)、用于支撑支架的支撑台(2)、用于驱动所述支撑台(2)沿所述底座(1)的宽度方向移动的第一驱动组件(3)和用于驱动所述第一驱动组件(3)沿所述底座(1)的长度方向移动的第二驱动组件(4)，所述第一驱动组件(3)安装于所述第二驱动组件(4)上，所述第二驱动组件(4)安装于所述底座(1)上；所述支撑台(2)包括安装于所述第一驱动组件(3)上的基座(21)、开设于所述基座(21)上的若干吸附孔(22)和用于与外部抽气设备连接的吸气管(23)，所述吸气管(23)安装于所述基座(21)上，各所述吸附孔(22)与所述吸气管(23)连通。


2.如权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括支撑所述支撑台(2)的第一支撑座(31)、安装于所述第二驱动组件(4)上的第二支撑座(39)、安装于所述第二支撑座(39)上的第一磁条(32)和用于与所述第一磁条(32)配合驱动所述第一支撑座(31)沿所述底座(1)的宽度方向移动的第一电磁驱动座(33)；所述第一支撑座(31)安装于所述第二支撑座(39)上，所述第一电磁驱动座(33)安装于所述第一支撑座(31)上。


3.如权利要求2所述的运输机构，其特征在于：所述第一驱动组件(3)还包括安装于所述第二支撑座(39)上的第一导轨(34)和安装于所述第一导轨(34)上的滑块(35)；所述第一导轨(34)沿所述底座(1)的宽度方向设置，所述第一支撑座(31)与所述滑块(35)相连。


4.如权利要求3所述的运输机构，其特征在于：所述第一导轨(34)的两端分别安装有第一限位挡块(36)和第二限位挡块(37)；所述滑块(35)位于所述第一限位挡块(36)和所述第二限位挡块(37)之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44