一种移动机器人充电站的调节方法、系统和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种移动机器人充电站的调节方法、系统和装置，其中，该移动机器人充电站的调节方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的移动机器人充电站的调节方法，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关，通过获取所述待充电移动机器人的待充电数量，根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式，根据所述输出模式控制所述开关的状态，解决了相关技术中固定单一输出模式的移动机器人充电站，存在移动机器人充电站利用率低下的问题，提高了移动机器人充电站的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人充电站的调节方法、系统和装置
本申请涉及配套充电控制领域，特别是涉及一种移动机器人充电站的调节方法、系统和装置。
技术介绍
充电站或者充电桩，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民社区充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的设备充电。移动机器人充电站顾名思义，也就是为移动机器人充电的供电设备，随着移动机器人应用的普及，移动机器人充电站的使用也随之增多。在相关技术中，移动机器人充电站是固定单一的输出模式，例如，一个移动机器人充电站配有一个输出界面，同一时间只能对一个移动机器人充电，因此固定单一输出模式的移动机器人充电站，使得移动机器人充电站利用率低下。目前针对相关技术中固定单一输出模式的移动机器人充电站，存在移动机器人充电站利用率低下的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种移动机器人充电站的调节方法、系统和装置，以至少解决相关技术中固定单一输出模式的移动机器人充电站，存在移动机器人充电站利用率低下的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种移动机器人充电站的调节方法，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述方法包括：获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量；根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式；根据所述输出模式控制所述开关的状态。在其中一些实施例中，在所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式的情况下，所述充电站设有三个充电模块、设有三个开关以及三个充电界面；所述充电模块、所述开关和所述充电界面使得所述充电站组成至少三种输出模式，其中，所述三种输出模式包括：三个所述充电模块独立输出；所述三个充电模块并联输出；所述两个充电模块并联输出，另一充电模块独立输出。在其中一些实施例中，在所述充电站设有三个充电模块、设有三个开关以及三个充电界面的情况下，根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式之前，所述方法还包括：判断所述待充电数量是否小于预设阈值，在所述待充电数量小于预设阈值的情况下，获取与小于预设阈值的所述待充电数量相对应的输出模式；在所述待充电数量大于或等于所述预设阈值的情况下，获取与大于或者等于预设阈值的所述待充电数量相对应的输出模式。在其中一些实施例中，所述充电模块为第一充电模块、第二充电模块和第三充电模块，且所述三个充电模块串联，所述开关为第一开关、第二开关和第三开关；所述第一开关的两端分别连接于所述第一充电模块的正极和所述第二充电模块的正极；所述第二开关的两端分别连接于所述第一充电模块的正极和所述第三充电模块的正极；所述第三开关的两端分别连接于所述第二充电模块的正极和所述第三充电模块的正极。在其中一些实施例中，在所述充电模块、所述开关和所述充电界面使得所述充电站组成至少三种输出模式的情况下，在三个所述开关都断开的情况下，所述三个充电模块均独立输出；在两个所述开关断开，且另一所述开关闭合的情况下，两个所述充电模块并联输出，另一所述充电模块独立输出；在一个所述开关断开，且两个所述开关闭合的情况下，三个所述充电模块并联输出；在三个所述开关闭合的情况下，三个所述充电模块并联输出。在其中一些实施例中，在所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式的情况下，所述充电站为直流充电方式，且所述充电站与交流电网连接。第二方面，本申请实施例提供了一种移动机器人充电站的调节系统，用于执行所述的移动机器人充电站的调节方法，所述系统包括充电站和中央处理器，且所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述中央处理器，用于获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量，并用于根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式，还用于根据所述输出模式控制所述开关的状态。第三方面，本申请实施例提供了一种移动机器人的充电站，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述充电站内部还设有控制器，所述控制器用于获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量，根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式，并根据所述输出模式控制所述开关的状态。第四方面，本申请实施例提供了一种移动机器人充电站的调节装置，所述调节装置包括：数量获取模块、模式控制模块和充电站；所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述数量获取模块，用于获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量，并根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式；所述模式控制模块，用于根据所述输出模式控制所述开关的状态。所述充电站设有三个充电模块、设有三个开关以及三个充电界面；所述调节装置用于执行所述的移动机器人充电站的调节方法。第五方面，本申请实施例提供了一种调节移动机器人充电站的电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的移动机器人充电站的调节方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的移动机器人充电站的调节方法，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关，通过获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量，根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式，根据所述输出模式控制所述开关的状态，解决了相关技术中固定单一输出模式的移动机器人充电站，存在移动机器人充电站利用率低下的问题，提高了移动机器人充电站的利用率。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的移动机器人充电站的调节方法的流程图一；图2是根据本申请实施例的移动机器人充电站的调节方法的流程图二；图3是根据本申请实施例的移动机器人充电站的调节方法中充电模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述调节方法包括：/n获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量；/n根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式；以及/n根据所述输出模式控制所述开关的状态；其中，/n所述充电站设有三个充电模块、设有三个开关以及三个充电界面；/n所述充电模块、所述开关和所述充电界面使得所述充电站组成至少三种输出模式，其中，所述三种输出模式包括：三个所述充电模块独立输出；所述三个充电模块并联输出；所述两个充电模块并联输出，另一充电模块独立输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，所述充电站设有至少两个充电模块、至少两个开关以及与所述充电模块数量相等的充电界面，其中，所述充电站可根据所述开关的状态组成至少两种输出模式，且所述输出模式与待充电移动机器人的待充电数量有关；所述调节方法包括：
获取所述待充电移动机器人的所述待充电数量；
根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式；以及
根据所述输出模式控制所述开关的状态；其中，
所述充电站设有三个充电模块、设有三个开关以及三个充电界面；
所述充电模块、所述开关和所述充电界面使得所述充电站组成至少三种输出模式，其中，所述三种输出模式包括：三个所述充电模块独立输出；所述三个充电模块并联输出；所述两个充电模块并联输出，另一充电模块独立输出。


2.根据权利要求1所述的移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，根据所述待充电数量，获取与所述待充电数量相对应的输出模式之前，所述方法还包括：
判断所述待充电数量是否小于预设阈值，在所述待充电数量小于预设阈值的情况下，获取与小于预设阈值的所述待充电数量相对应的输出模式；在所述待充电数量大于或等于所述预设阈值的情况下，获取与大于或者等于预设阈值的所述待充电数量相对应的输出模式。


3.根据权利要求2所述的移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，所述充电模块为第一充电模块、第二充电模块和第三充电模块，且所述三个充电模块串联，所述开关为第一开关、第二开关和第三开关；
所述第一开关的两端分别连接于所述第一充电模块的正极和所述第二充电模块的正极；所述第二开关的两端分别连接于所述第一充电模块的正极和所述第三充电模块的正极；所述第三开关的两端分别连接于所述第二充电模块的正极和所述第三充电模块的正极。


4.根据权利要求1所述的移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，
在三个所述开关都断开的情况下，所述三个充电模块均独立输出；
在两个所述开关断开，且另一所述开关闭合的情况下，两个所述充电模块并联输出，另一所述充电模块独立输出；
在一个所述开关断开，且两个所述开关闭合的情况下，三个所述充电模块并联输出；
在三个所述开关闭合的情况下，三个所述充电模块并联输出。


5.根据权利要求1所述的移动机器人充电站的调节方法，其特征在于，在所述充电站可根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴杨，戴建华，徐海，
申请(专利权)人：深圳市科奥信电源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44