本发明专利技术公布的一种售卖机取放篮驱动系统及控制方法，所述售卖机取放篮驱动系统包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构；所述曲尺形驱动杆中部转动连接在机架中，一端通过第一从动件与第一凸轮连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆中部通过第二从动件与第二凸轮连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架；所述推动架受到第一顶杆驱动上下运动，受到第二顶杆驱动左右运动；本机构能够驱使门卡驱动杆曲线向上运动，快速打开门卡；一个电机带动两个驱动杆，分时驱动，结构简单，作用明显。
【技术实现步骤摘要】
一种售卖机取放篮驱动系统及控制方法
本专利技术涉及售货机
，特别涉及一种自助售卖机取放篮驱动系统。
技术介绍
售货机商品通道，商品在进入或者出通道的时候，需要第一装置对门卡打开，对前后商品之间的隔开，并把商品隔开并承接掉出的商品，由于门卡需要一张一闭的动作，而且由于取放篮是通过在移动的过程中逐步靠近门卡的，所以还需要一套能够驱动取放篮靠近门卡的第二装置，现有技术中，门卡的驱动机构一般比较复杂，需要两套驱动机构来实现门卡的启闭，结构复杂，可靠性不强，特别不适用温度较低的售卖场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过一个电机带动的结构简单、实用性强的取放篮凸轮联动机构。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：自助售卖机取放篮驱动系统，包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构；所述电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，所述双凸轮结构包括同步旋转的第一凸轮和第二凸轮，两者的曲面相互错开夹角为90-150度；所述曲尺形驱动杆中部转动连接在机架中，一端与第一凸轮面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆中部与第二凸轮面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆、与曲尺形驱动杆连接的第一面板和第一弹簧；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆、与直尺形驱动杆连接的第二面板和第二弹簧；所述推动架受到第一顶杆驱动上下运动，受到第二顶杆驱动左右运动。作为优选的实施方案，还包括一个设置在推动架下方的推动基座，所述推动基座设有用于第一顶杆导向的竖直导向筒，所述第一顶杆穿过竖直导向筒与推动架固定连接，所述机架设有用于第二顶杆导向的横向导向筒，第二顶杆穿过横向导向筒后与推动基座接触。作为优选的实施方案，所述机架的顶面固定一个水平面板，水平面板设有竖直导向筒的水平活动槽，所述横向导向筒固定在水平面板的下方。作为优选的实施方案，所述第一弹簧套在第一顶杆上，第一面板设有第一弹簧的弹簧座，第一顶杆上移时候，第一弹簧受力压缩第一面板。作为优选的实施方案，所述直尺形驱动杆与第二面板中面向第二弹簧的一侧接触，所述直尺形驱动杆拉动推动架的时候，所述第二弹簧呈现拉伸状态。作为优选的实施方案，所述水平面板上设有光电传感器，所述光电传感器感应取放篮的位置，并控制电机的动作。作为优选的实施方案，所述齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆的数目都为两个，并且对称分布的电机的两侧，两个双凸轮结构通过第一连杆固定，两个曲尺形驱动杆的中部通过第二连杆固定，两个直尺形驱动杆的中部通过第三连杆固定。作为优选的实施方案，所述齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮或者被动齿轮固定一个转盘，转盘设有一个缺口，所述转盘在转动时候，缺口滑过一个速度传感器的感应凹槽。作为优选的实施方案，所述曲尺形驱动杆通过第一滚动轴承与第一面板面接触，所述直尺形驱动杆通过第二滚动轴承与第二面板面接触。一种自助售卖机取放篮驱动系统的控制方法，包含以下几个步骤：一，商品掉落时候，取放篮向下摆动，光电传感器感应到取放篮位置并发出控制信号，二，电机带动齿轮组运动，双凸轮结构运转，第二凸轮驱动并使直尺形驱动杆摆动，第二面板往外移动；三，第二弹簧受力拉伸，横向导向筒会对推动基座形成阻拦；四，第一凸轮驱使曲尺形驱动杆摆动，驱动第一面板上移，第一顶杆推动推动架上移，第一弹簧受力压缩；五，推动架向上运动同时横向移动形成曲线行程，对门卡的驱动杆进行驱动；六，双凸轮结构转过一个角度后，第二弹簧恢复自然状态并把第二面板拉回，推动架离开门卡的驱动杆；七，第一弹簧驱使第一面板下移，推动架下移，完成一个行程，并重复步骤一。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：本专利技术通过电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，第二凸轮驱使第二顶杆运动并使第二弹簧拉伸，推动架向前移动靠近门卡的驱动杆，接下来，第一凸轮的曲面接触到并促使第一顶杆向上运动，同时第一弹簧受力压缩，推动架升起，第二凸轮和第一凸轮的相互作用下，推动门卡的驱动杆走出一个斜向上的曲线，从而能够快速的打开门卡，通过调节第一顶杆的行程能够调节推动架的升起高度，从而调整门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆的行程，能够调整推动架与门卡驱动杆的接触时间，从而调整门卡的打开速度。本专利技术通过一个电机的转动能够驱动两个驱动杆，并通过两个凸轮实现了两个驱动杆的分时作用，从而能够使门卡的驱动杆走出曲线行程，能够快速的打开门卡和关闭门卡。附图说明1-推动架；2-水平活动槽；3-水平面板；4-第二滚动轴承；5-电机；6-直尺形驱动杆；7-第二从动件；8-第一从动件；9-滚动轴承；10-轴承；11-第二连杆；12-曲尺形驱动杆；13-第一滚动轴承；14-第一面板；15-第一弹簧；16-第一连杆；17-齿轮组；18-双凸轮结构；19-第一顶杆；20-推动基座；21-机架；22-第二顶杆；23-第二面板；24-竖直导向筒；25-横向导向筒；26-光电传感器；27-第三连杆；28-速度传感器；29-转盘；30-第二弹簧；171-主动齿轮；172-从动齿轮；181-第一凸轮；182-第二凸轮。图1是自助售卖机取放篮驱动系统的立体图。图2是图1的另一个角度观察图。(省去机架)图3是本专利技术省去机架、水平面板后的结构图。图4是图3的立体图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参照图1-图4，所述自助售卖机取放篮驱动系统，包括机架21、固定在机架21上的电机5、齿轮组17、双凸轮结构18、曲尺形驱动杆12、直尺形驱动杆6、推动架1、第一连接结构和第二连接结构；所述电机21通过齿轮组17带动双凸轮结构18旋转，所述双凸轮结构18包括同步旋转的第一凸轮181和第二凸轮182，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，行程分时催动，并且第一凸轮181的行程和第二凸轮182的行程过程中相互错开；所述曲尺形驱动杆12中部转动连接在机架21中，与机架21接触的地方设有滚动轴承9，曲尺形驱动杆12一端通过第一从动件8在机架上转动，曲尺形驱动杆12中部与第一凸轮181面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆6中部通过第二从动件7在机架上转动，直尺形驱动杆6中部与第二凸轮182面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架21；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆19、与曲尺形驱动杆12连接的第一面板14和第一弹簧15；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆22、与直尺形驱动杆6连接的第二面板23和第二弹簧30；所述推动架1受到第一顶杆19驱动上下运动，受到第二顶杆22驱动左右水平运动。其工作原理：电机5通过齿轮组17带动双凸轮结构18旋转，第二凸轮182驱使第二顶杆22运动并使第二弹簧23拉伸，推动架1向前移动靠近门卡的驱动杆(图中没有显示)，接下来，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，包括机架(21)、固定在机架(21)上的电机(5)、齿轮组(17)、双凸轮结构(18)、曲尺形驱动杆(12)、直尺形驱动杆(6)、推动架(1)、第一连接结构和第二连接结构；所述电机(5)通过齿轮组(17)带动双凸轮结构(18)旋转，所述双凸轮结构(18)包括同步旋转的第一凸轮(181)和第二凸轮(182)，两者的曲面相互错开夹角为90-150度；所述曲尺形驱动杆(12)中部转动连接在机架(21)中，一端通过第一凸轮(181)面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆(6)中部与第二凸轮(182)面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架(21)；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆(19)、与曲尺形驱动杆(12)连接的第一面板(14)和第一弹簧(15)；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆(22)、与直尺形驱动杆(6)连接的第二面板(23)和第二弹簧(30)；所述推动架(1)受到第一顶杆(19)驱动上下运动，受到第二顶杆(22)驱动水平运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，包括机架(21)、固定在机架(21)上的电机(5)、齿轮组(17)、双凸轮结构(18)、曲尺形驱动杆(12)、直尺形驱动杆(6)、推动架(1)、第一连接结构和第二连接结构；所述电机(5)通过齿轮组(17)带动双凸轮结构(18)旋转，所述双凸轮结构(18)包括同步旋转的第一凸轮(181)和第二凸轮(182)，两者的曲面相互错开夹角为90-150度；所述曲尺形驱动杆(12)中部转动连接在机架(21)中，一端通过第一凸轮(181)面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆(6)中部与第二凸轮(182)面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架(21)；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆(19)、与曲尺形驱动杆(12)连接的第一面板(14)和第一弹簧(15)；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆(22)、与直尺形驱动杆(6)连接的第二面板(23)和第二弹簧(30)；所述推动架(1)受到第一顶杆(19)驱动上下运动，受到第二顶杆(22)驱动水平运动。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，还包括一个设置在推动架(1)下方的推动基座(20)，所述推动基座(20)设有用于第一顶杆(19)导向的竖直导向筒(24)，所述第一顶杆(19)穿过竖直导向筒(24)与推动架(1)固定连接，所述机架(21)设有用于第二顶杆(22)导向的横向导向筒(25)，第二顶杆(22)穿过横向导向筒(25)后与推动基座(20)接触。
3.根据权利要求2所述的自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，所述机架(21)的顶面固定一个水平面板(3)，水平面板(3)设有竖直导向筒(24)的水平活动槽(2)，所述横向导向筒(25)固定在水平面板(3)的下方。
4.根据权利要求3所述的自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，所述水平面板上设有光电传感器，所述光电传感器感应取放篮的位置，并控制电机的动作。
5.根据权利要求1所述的自助售卖机取放篮驱动系统，其特征在于，所述第一弹簧(15)套在第一顶杆(19)上，第一面板(14)设有第一弹簧(15)的弹簧座，第一顶杆(19)上移时候，第一弹簧(15)受力压缩第一面板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃凤娇，
申请(专利权)人：覃凤娇，
类型：发明
国别省市：广西;45
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