一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统，方法包括以下步骤：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；根据历史轨迹点判断当前轨迹点是否有效：若当前轨迹点有效，则根据历史轨迹点和当前轨迹点构建运动轨迹，并将运动轨迹于地图上显示；若当前轨迹点无效，则将当前轨迹点舍弃或作为另一条运动轨迹的起点。本发明专利技术的目的在于提供一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统，对所获取的轨迹信息进行筛选、优化、过滤无用的位置信息数据，整理轨迹数据的时间先后顺序，对飘逸，拉扯的轨迹点进行筛选，使用户的轨迹显示顺滑，有规则和准确，有连贯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统。
技术介绍
全球定位系统，是利用定位卫星在全球范围内实时进行定位和导航的系统。可以为全球的用户提供低成本，高精度的三维位置，速度和精确定时等导航信息。目前卫星定位技术已经在各个领域被广泛的使用，例如：测量，交通运输，救援，农业，军事行业等。在移动GIS领域，水，电，燃气等管网系统在工作作业中，使用带有卫星定位的移动设备进行定位地理位置信息。在获取位置信息的时候，通常采用一定的时间间隔多次连续上传的方式，将所获取到的定位信息传输给后台服务器，服务器再将收集的数据进行整理，分析和统计，最终将获取的位置信息在地图上显示定位终端的位置轨迹。当移动移动设备在使用卫星定位系统进行地理位置信息采集的过程中，需要通过手机本身自带的定位芯片，手机基站，手机网络这三个要素其中之一，或者这多个要素结合的方式来提高定位的精确度，比如在室内因为卫星信号被遮蔽，导致定位芯片无法使用时，就需要使用手机基站和网络的方式来获取定位。即使在室外，有些地方因为海拔或者气候的因素，导致定位的位置信息有偏差，漂移。因此在持续收集用户的轨迹信息的时候，会产生运动轨迹不连贯，中断，位置信息在短时间内多个不相邻的位置拉伸等情况。现有的定位轨迹还存在位置点丢星和漂移的情况，并且在最终的轨迹上会产生很多杂乱无序的位置点数据，这些数据会导致整个运动轨迹很凌乱，混淆整个轨迹进程的时间顺序，移动方位和走向。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，对所获取的轨迹信息进行筛选，优化。过滤无用的位置信息数据，整理轨迹数据的时间先后顺序，对飘逸，拉扯的轨迹点进行筛选，使用户的轨迹显示顺滑，有规则和准确，有连贯。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，包括以下步骤：S1：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；S2：根据历史轨迹点判断所述当前轨迹点是否有效：若所述当前轨迹点有效，则根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；若所述当前轨迹点无效，则将所述当前轨迹点舍弃或作为另一条所述运动轨迹的起点。进一步地，所述S2包括以下子步骤：获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的时间间隔，以及所述当前轨迹点的定位精度；对所述时间间隔和所述定位精度进行判断：若所述时间间隔小于或等于时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点有效，根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；若所述时间间隔大于所述时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于所述定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点无效，将所述当前轨迹点作为另一条所述运动轨迹的起点；否则，判断所述当前轨迹点无效，并将所述当前轨迹点舍去。进一步地，所述S2之后还包括一个检测步骤，所述检测步骤用于检测所述当前轨迹点是否与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，若所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，则舍弃所述当前轨迹点。进一步地，所述检测步骤之后还包括一个判定步骤，所述判定步骤用于判断所述当前轨迹点是否出现漂移或拉扯。进一步地，所述判定步骤的判定方法为：获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的距离与间隔时间；根据所述距离和所述间隔时间获取速度值；将所述速度值与速度阈值进行判断，若所述速度值大于所述速度值阈值，则判断所述当前轨迹点出现漂移或拉扯。一种基于移动平台运动轨迹重建的系统，包括获取模块、判断模块以及输出模块；所述获取模块，用于通过卫星定位系统获取当前轨迹点；所述判断模块，用于根据历史轨迹点判断所述当前轨迹点是否有效：若所述当前轨迹点有效，则根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；若所述当前轨迹点无效，则将所述当前轨迹点舍弃或作为另一条所述运动轨迹的起点。进一步地，所述判断模块包括以下处理过程：获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的时间间隔，以及所述当前轨迹点的定位精度；对所述时间间隔和所述定位精度进行判断：若所述时间间隔小于或等于时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点有效，根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；若所述时间间隔大于所述时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于所述定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点无效，将所述当前轨迹点作为另一条所述运动轨迹的起点；否则，判断所述当前轨迹点无效，并将所述当前轨迹点舍去。进一步地，还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述当前轨迹点是否与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，若所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，则舍弃所述当前轨迹点。进一步地，还包括判定模块，所述判定模块用于判断所述当前轨迹点是否漂移或拉扯。进一步地，所述判定模块的判定方法为：获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的距离与间隔时间；根据所述距离和所述间隔时间获取速度值；将所述速度值与速度阈值进行判断，若所述速度值大于所述速度值阈值，则判断所述当前轨迹点出现漂移或拉扯。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、轨迹点的优化和筛选都在采纳轨迹的过程中进行，数据及时，并且不会影响性能；2、通过轨迹点存储，多个历史轨迹点比对的方式进行筛选，数据更准确，最终筛选的结果稳定有效；3、轨迹的筛选和存储在预设的条件下既可以方便的得出最后的结果，方法简单有效；4、对当前轨迹点的筛选和剔除，并不会影响其它的历史数据，不会因为一个点出错而导致后续的数据全部出错。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的具体流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，包括以下步骤，如图1所示：S1：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；历史轨迹点为获取当前轨迹点之前的上一个有效轨迹点，且第一个历史轨迹点默认为有效轨迹点。S2：根据历史轨迹点判断当前轨迹点是否有效：若当前轨迹点有效，则根据历史轨迹点和当前轨迹点构建运动轨迹，并将运动轨迹于地图上显示；若当前轨迹点无效，则将当前轨迹点舍弃或作为另一条运动轨迹的起点。当移动设备在使用卫星定位系统进行地理位置信息采集的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；/nS2：根据历史轨迹点判断所述当前轨迹点是否有效：/n若所述当前轨迹点有效，则根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；/n若所述当前轨迹点无效，则将所述当前轨迹点舍弃或作为另一条所述运动轨迹的起点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；
S2：根据历史轨迹点判断所述当前轨迹点是否有效：
若所述当前轨迹点有效，则根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；
若所述当前轨迹点无效，则将所述当前轨迹点舍弃或作为另一条所述运动轨迹的起点。


2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，所述S2包括以下子步骤：
获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的时间间隔，以及所述当前轨迹点的定位精度；
对所述时间间隔和所述定位精度进行判断：
若所述时间间隔小于或等于时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点有效，根据所述历史轨迹点和所述当前轨迹点构建运动轨迹，并将所述运动轨迹于地图上显示；
若所述时间间隔大于所述时间间隔阈值，且所述定位精度小于或等于所述定位精度阈值，则判断所述当前轨迹点无效，将所述当前轨迹点作为另一条所述运动轨迹的起点；
否则，判断所述当前轨迹点无效，并将所述当前轨迹点舍去。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，所述S2之后还包括一个检测步骤，所述检测步骤用于检测所述当前轨迹点是否与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，若所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的经纬度和定位时间均相同，则舍弃所述当前轨迹点。


4.根据权利要求3所述的一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，所述检测步骤之后还包括一个判定步骤，所述判定步骤用于判断所述当前轨迹点是否出现漂移或拉扯。


5.根据权利要求4所述的一种基于移动平台运动轨迹重建的方法，其特征在于，所述判定步骤的判定方法为：
获取所述当前轨迹点与所述历史轨迹点的距离与间隔时间；
根据所述距离和所述间隔时间获取速度值；
将所述速度值与速度阈值进行判断，若所述速度值大于所述速度值阈值，则判断所述当前轨迹点出现漂移或拉扯。

【专利技术属性】
技术研发人员：穆国庆，李儒兵，萧阳，徐健，牟旭阳，胡洪祥，蒲以富，巫若林，菅志诚，吴鹏飞，
申请(专利权)人：成都同飞科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51