红外测距仪室外校准方法技术

技术编号:25913229 阅读:159 留言:0更新日期:2020-10-13 10:31
本发明专利技术公开了一种红外测距仪室外校准方法,涉及测距仪校准技术领域。本发明专利技术的主要技术方案为:选取预设校准场地,确定初始点和测量方向;将激光测距传感器置于初始点,通过与反射板配合沿测量方向确定基线,并于基线上设定距离初始点预设距离的第一基点;使用经纬仪和标杆仪沿测量方向测定并延伸基线,并于基线延伸的部分间隔的设定第二基点‑第N基点,相邻两基点之间的距离小于等于激光测距传感器的测量极限;于初始点放置被测红外测距仪,并在基线上沿测量方向设定测量点,使用被测红外测距仪测定测量点的距离L,使用激光测距传感器基于第一基点‑第N基点测定测量点距初始点的距离L’;将距离L与距离L’做差获得被测红外测距仪的误差值ΔL。

【技术实现步骤摘要】
红外测距仪室外校准方法
本专利技术涉及测距仪校准
,尤其涉及一种红外测距仪室外校准方法。
技术介绍
红外测距仪是一种以激光为载波,以目标表面漫反射测量为特点,通过脉冲法、相位法等方法测定空间短程距离的便携式测量仪器,测程一般为1km-5km,主要用于广泛应用于工业测控、矿山、港口、军事等领域。目前红外测距仪均需要在实验室条件下用标准钢卷尺装置(50m以内)或标准长度基线装置(50m~200m)进行示值误差检定,但是50m的标准钢卷尺检定台和标准长度基准一般省级计量技术机构都没有,通常均需要送检的国家级的计量技术机构才能完成溯源,另外200m以上至今还没有一种有效的方法进行示值误差的校准,特别是缺少现场校准方法。所以上述的技术问题还需进一步解决。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种红外测距仪室外校准方法,以解决上述的技术问题。本专利技术提供了一种红外测距仪室外校准方法,该红外测距仪室外校准方法包括:选取预设校准场地,确定初始点和测量方向;将激光测距传感器置于所述初始点,通过与反射板配合沿所述测量方向确定基线,并于所述基线上设定距离所述初始点预设距离的第一基点;使用经纬仪和标杆仪沿所述测量方向测定并延伸所述基线,并于所述基线延伸的部分间隔的设定第二基点-第N基点,相邻两基点之间的距离小于等于所述激光测距传感器的测量极限;于所述初始点放置被测红外测距仪,并在所述基线上沿所述测量方向设定测量点,使用所述被测红外测距仪测定所述测量点的距离L,使用激光测距传感器基于所述第一基点-第N基点测定所述测量点距所述初始点的距离L’;将所述距离L与所述距离L’做差获得所述被测红外测距仪的误差值ΔL;其中,所述N为大于2的正整数,所述激光测距传感器的测量精度高于所述被测红外测距仪的测量精度。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。具体地,所述预设校准场地为开阔无遮挡的旷野或者直线公路。具体地,所述第一基点距离所述初始点的距离等于所述激光测距传感器测量的极限值。具体地,所述激光测距传感器与所述被测红外测距仪的测量不确定度比小于等于1/3。具体地,将所述被测红外测距仪的实际测程平均分成多份,通过所述激光测距传感器以所述初始点为起点,在所述基线上按照每份的距离设定多个所述测量点,并记录每个所述测量点距离所述初始点的距离L’i;使用所述被测红外测距仪测量每个所述测量点的距离Li,之后使用公式ΔLi=Li-L’i计算每个所述测量点的误差值,选取最大的作为所述被测红外测距仪的误差值ΔL。具体地,将所述被测红外测距仪的实际测程平均分成5份。具体地,在所述基线上距离所述初始点大于70米的位置处设定所述测量点;使用所述被测红外测距仪的前基准面为测量基准面,按照单次测量方式测量M次距离所述测量点的距离,并取平均值获得测量值使用所述被测红外测距仪的不同基准面依次代替所述前基准面为测量基准面,按照单次测量方式测量M次距离所述测量点的距离,并取平均值获得测量值根据公式选择各测量基准面的测量值之间的最大差值为校准结果;其中,所述M为大于等于3的正整数。具体地,所述M取值为5或10。具体地,在所述基线上距离所述初始点大于70米的位置处设定所述测量点;使用所述被测红外测距仪重复测量n次,读出单次测量的距离Li,按照公式获得所述被测红外测距仪的重复性Sn;其中,所述为n次测量的算术平均值,所述n为大于等于3的正整数。具体地,所述被测红外测距仪重复测量大于等于10次。借由上述技术方案,本专利技术红外测距仪室外校准方法至少具有下列优点:本专利技术实施例提出的一种红外测距仪室外校准方法,其能够在室外进行被测红外测距仪的校准工作,无需在实验室条件下,以及无需使用标准的光卷尺装置进行校准,进而无需将被测红外测距仪送到省级或者国家级的计量技术机构进行校准。便于用户自行校准,节省校准时间,同时还能够对各种量程的红外测距仪进行校准,适用范围广。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种红外测距仪室外校准方法流程示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术提出的一种红外测距仪室外校准方法其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。本专利技术实施例提供了一种红外测距仪室外校准方法,如图1所示,该方法包括:101、选取预设校准场地,确定初始点和测量方向。具体地,由于红外测距仪是通过发射红外线并检测接收反射回来的红外线而计算获得距离的,所以在校准红外测距仪时需要在能够便于红外测距仪操作的旷野或者公路上,且优选开阔无遮挡的旷野或者直线公路作为预设校准场地。其中,初始点可以选择在公路的一端或者旷野任何一个位置,测量方向则可以根据场地的实际情况而选择,只要保证测量方向上为无遮挡的状态即可。102、将激光测距传感器置于所述初始点,通过与反射板配合沿所述测量方向确定基线,并于所述基线上设定距离所述初始点预设距离的第一基点。103、使用经纬仪和标杆仪沿所述测量方向测定并延伸所述基线,并于所述基线延伸的部分间隔的设定第二基点-第N基点,相邻两基点之间的距离小于等于所述激光测距传感器的测量极限。具体地,激光测距传感器的工作原理是:先由激光二极管对准目标发射激光脉冲,经目标反射后激光向各方向散射,部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上,雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。本专利技术实施例提供的方法中,所使用的激光测距传感器的测量精度需要高于所述被测红外测距仪的测量精度,优选的所述激光测距传感器与所述被测红外测距仪的测量不确定度比小于等于1/3,即激光测距传感器的精度需要大于等于被测红外测距仪精度的3倍,以保证校准的准确性。其中,激光测距传感器的测量距离相对被测红外测距仪的测量距离要短,甚至短很多,所以步骤102中首先在激光测距传感器的测量范围内通过与反射板配合先设定一条直线状态的基线,其中初始点距离第一基点的距离可以等于激光测距传感器的测量极限值。并且进一步的通过使用经纬仪和标杆仪,在保持基线直线的状态下,向测量方向延伸,即从初始点向第一基点方向继续延伸,直至获得的延伸后的基线能够满足对被测红外测距仪的校准,即延伸后的基线的长度大于被测红外测距仪的量程。需要注意的,虽然经纬仪和标杆仪能够将基线沿直线方向即测量方向延伸,但是经纬仪和标杆仪无法测量延长的距离,所以本专利技术的方法是在延伸基线时,通过标杆仪和经纬仪于地面设定第二基点-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外测距仪室外校准方法,其特征在于,包括:/n选取预设校准场地,确定初始点和测量方向;/n将激光测距传感器置于所述初始点,通过与反射板配合沿所述测量方向确定基线,并于所述基线上设定距离所述初始点预设距离的第一基点;/n使用经纬仪和标杆仪沿所述测量方向测定并延伸所述基线,并于所述基线延伸的部分间隔的设定第二基点-第N基点,相邻两基点之间的距离小于等于所述激光测距传感器的测量极限;/n于所述初始点放置被测红外测距仪,并在所述基线上沿所述测量方向设定测量点,使用所述被测红外测距仪测定所述测量点的距离L,使用激光测距传感器基于所述第一基点-第N基点测定所述测量点距所述初始点的距离L’;/n将所述距离L与所述距离L’做差获得所述被测红外测距仪的误差值ΔL;/n其中,所述N为大于2的正整数,所述激光测距传感器的测量精度高于所述被测红外测距仪的测量精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外测距仪室外校准方法,其特征在于,包括:
选取预设校准场地,确定初始点和测量方向;
将激光测距传感器置于所述初始点,通过与反射板配合沿所述测量方向确定基线,并于所述基线上设定距离所述初始点预设距离的第一基点;
使用经纬仪和标杆仪沿所述测量方向测定并延伸所述基线,并于所述基线延伸的部分间隔的设定第二基点-第N基点,相邻两基点之间的距离小于等于所述激光测距传感器的测量极限;
于所述初始点放置被测红外测距仪,并在所述基线上沿所述测量方向设定测量点,使用所述被测红外测距仪测定所述测量点的距离L,使用激光测距传感器基于所述第一基点-第N基点测定所述测量点距所述初始点的距离L’;
将所述距离L与所述距离L’做差获得所述被测红外测距仪的误差值ΔL;
其中,所述N为大于2的正整数,所述激光测距传感器的测量精度高于所述被测红外测距仪的测量精度。


2.根据权利要求1所述的红外测距仪室外校准方法,其特征在于,
所述预设校准场地为开阔无遮挡的旷野或者直线公路。


3.根据权利要求1所述的红外测距仪室外校准方法,其特征在于,
所述第一基点距离所述初始点的距离等于所述激光测距传感器测量的极限值。


4.根据权利要求1所述的红外测距仪室外校准方法,其特征在于,
所述激光测距传感器与所述被测红外测距仪的测量不确定度比小于等于1/3。


5.根据权利要求1所述的红外测距仪室外校准方法,其特征在于,
将所述被测红外测距仪的实际测程平均分成多份,通过所述激光测距传感器以所述初始点为起点,在所述基线上按照每份的距离设定多个所述测量点,并...

【专利技术属性】
技术研发人员:武大志伍海峰周婷
申请(专利权)人:安东仪器仪表检测有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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