具有双工位的堆垛机制造技术

技术编号:25910552 阅读:20 留言:0更新日期:2020-10-13 10:28
本实用新型专利技术公开一种具有双工位的堆垛机包括:主体框架;活动机构,所述活动机构设于所述主体框架;安装座,所述安装座连接所述活动机构,并可在所述活动机构带动下沿所述主体框架上下运动;以及载货台,所述载货台包括固定架、连接于所述固定架的第一载货件和第二载货件,所述固定架连接于所述安装座,所述第一载货件和所述第二载货件相对设置,用以支撑承载货物。本实用新型专利技术具有双工位的堆垛机可以提高作业节拍。

【技术实现步骤摘要】
具有双工位的堆垛机
本技术涉及立体仓库
,特别涉及一种具有双工位的堆垛机。
技术介绍
堆垛机又叫堆垛起重机,是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行,向货格存取单元货物,完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率,因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而,现有的堆垛机都是设置一个载货工位,这样每一次堆垛能够承载的货物都较少,导致作业节拍很慢。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种具有双工位的堆垛机,旨在可以提高堆垛的效率。为实现上述目的,本技术提出的具有双工位的堆垛机,包括:主体框架;活动机构,所述活动机构设于所述主体框架;安装座,所述安装座连接所述活动机构,并可在所述活动机构带动下沿所述主体框架上下运动;以及载货台,所述载货台包括固定架、连接于所述固定架的第一载货件和第二载货件,所述固定架连接于所述安装座,所述第一载货件和所述第二载货件相对设置,用以支撑承载货物。可选地,所述载货台还包括连接板,所述第一载货件和所述第二载货件通过所述连接板固定连接。可选地,所述具有双工位的堆垛机还包括驱动组件,所述驱动组件设于所述固定架,所述第一载货件和所述第二载货件均连接所述驱动组件,并可通过所述驱动组件带动上下运动。可选地,所述第一载货件和第二载货件具有载货侧和背离所述载货侧的支撑侧;所述支撑侧设有能与所述主体框架抵接的缓冲件,或者,所述主体框架对应所述支撑侧设有缓冲件。可选地,所述第一载货件和所述第二载货件包括连接座和支撑架,所述连接座连接于所述固定架,所述支撑架连接于所述连接座,并用以支撑承载货物。可选地,所述支撑架与所述连接座的连接处设有加强筋。可选地,所述活动机构包括驱动电机、导轨和滚动轮;所述驱动电机安装于所述主体框架,所述导轨设于所述主体框架,所述滚动轮连接所述安装座,并与所述驱动电机传动连接,所述滚动轮沿所述导轨滚动,以带动所述安装座上下运动。可选地,所述活动机构还包括导向轮,所述导向轮连接于所述安装座,并抵接于所述导轨的侧壁,以引导所述安装座运动。可选地,所述主体框架包括立柱、分别连接于所述立柱两端的上横梁和下横梁,所述活动机构设于所述立柱,并带动所述安装座沿所述立柱上下运动。可选地,所述立柱具有两个,两所述立柱相对设置,所述载货台位于两所述立柱之间,以由两所述立柱共同支撑所述载货台。本技术技术方案的堆垛机,活动机构设于主体框架,通过将安装座连接活动机构,使得安装座能在活动机构的带动下沿主体框架上下运动。而通过将载货台的固定架连接于安装座,从而使得连接于固定架的第一载货件和第二载货件也能够跟随安装座的运动而进行上下运动,因此当利用载货台进行堆垛货物时,相对设置的第一载货件和第二载货件均能够对货物进行支撑和承载,实现双工位运输堆垛,使得载货台一次性能够装载更多货物,从而大大提高了作业节拍。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术具有双工位的堆垛机一实施例的结构示意图;图2为图1中A处的局部放大图;图3为图2中B处的局部放大图。附图标号说明:标号名称标号名称10主体框架11立柱12上横梁13下横梁20安装座30载货台30a连接座30b支撑架31第一载货件32第二载货件321载货侧33固定架40活动机构41驱动电机42导轨43滚动轮44导向轮50驱动组件60缓冲件70加强筋34连接板322支撑侧本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“且/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A且/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种具有双工位的堆垛机。请结合参照图1至图3,在本技术实施例中,该具有双工位的堆垛机,包括:主体框架10;活动机构40,所述活动机构40设于所述主体框架10;安装座20,所述安装座20连接所述活动机构40,并可在所述活动机构40带动下沿所述主体框架10上下运动;以及载货台30,所述载货台30包括固定架33、连接于所述固定架33的第一载货件31和第二载货件32,所述固定架33连接于所述安装座20,所述第一载货件31和所述第二载货件32相对设置,用以支撑承载货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双工位的堆垛机,其特征在于,包括:/n主体框架;/n活动机构,所述活动机构设于所述主体框架;/n安装座,所述安装座连接所述活动机构,并可在所述活动机构带动下沿所述主体框架上下运动;以及/n载货台,所述载货台包括固定架、连接于所述固定架的第一载货件和第二载货件,所述固定架连接于所述安装座,所述第一载货件和所述第二载货件相对设置,用以支撑承载货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双工位的堆垛机,其特征在于,包括:
主体框架;
活动机构,所述活动机构设于所述主体框架;
安装座,所述安装座连接所述活动机构,并可在所述活动机构带动下沿所述主体框架上下运动;以及
载货台,所述载货台包括固定架、连接于所述固定架的第一载货件和第二载货件,所述固定架连接于所述安装座,所述第一载货件和所述第二载货件相对设置,用以支撑承载货物。


2.如权利要求1所述的具有双工位的堆垛机,其特征在于,所述载货台还包括连接板,所述第一载货件和所述第二载货件通过所述连接板固定连接。


3.如权利要求1所述的具有双工位的堆垛机,其特征在于,所述具有双工位的堆垛机还包括驱动组件,所述驱动组件设于所述固定架,所述第一载货件和所述第二载货件均连接所述驱动组件,并可通过所述驱动组件带动上下运动。


4.如权利要求1所述的具有双工位的堆垛机,其特征在于,所述第一载货件和所述第二载货件具有载货侧和背离所述载货侧的支撑侧;
所述支撑侧设有能与所述主体框架抵接的缓冲件,或者,所述主体框架对应所述支撑侧设有缓冲件。


5.如权利要求1至4任意一项所述的具有双工位的堆垛机,其特征在于,所述第一载货件和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张庆良
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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