一种伺服拉料不换版辊印刷生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机、若干组柔版印刷单元、烘干机以及收卷机，每组柔版印刷单元均包括版辊、网纹辊、底辊，还包括：印前拉料装置，设置在放卷机和第一组柔版印刷单元之间，用于放卷机放卷后带材缓冲，保持放卷机持续放卷；印刷牵引装置，设于印前拉料装置出料端和第一组柔版印刷单元进料端之间，用于控制进入柔版印刷单元的带材速度；印后拉料装置，设于烘干机和收卷机之间，用于烘干机烘干后印刷成品的缓冲，保持收卷机持续收卷。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服拉料不换版辊印刷生产线
本技术涉及柔版印刷机械
，具体为一种伺服拉料不换版辊印刷生产线。
技术介绍
柔版印刷机其基本结构均包括网纹辊、版辊、底辊（也称承印辊）以及配套的放卷和收卷机，通过在版辊上固定不同版长的印版可以印刷不同规格的印品；现有技术的柔版印刷机为了适应不同印版长度（版辊的外圆周长）通常需要按印版长度来更换不同直径的版辊，调整换版操作费时费力；印刷过程中，当越过印版后，为了防止带材空走造成浪费，会将放卷和收卷动作暂停，带材停止前进，由于料卷大重量重，转动惯量大，特别是印刷速度快时，严重影响印刷质量，因此，现有技术的柔版印刷机印刷单元的速度不能得到充分的发挥，整体印刷速度低，有待进一步的研发。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，通过设置的印前拉料装置和印后拉料装置配合，实现了放卷和收卷不暂停，并且不用换版辊，适用印版长度范围宽，具有性能稳定，印刷速度快、生产效率高优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机1、若干组柔版印刷单元3、烘干机4以及收卷机6，每组所述柔版印刷单元3均包括版辊301、网纹辊302、底辊303，还包括：印前拉料装置2，设置在所述放卷机1和第一组所述柔版印刷单元3之间，用于所述放卷机1放卷后带材缓冲，保持放卷机1持速放卷；印刷牵引装置8，设于所述印前拉料装置2出料端和第一组所述柔版印刷单元3进料端之间，用于控制进入所述柔版印刷单元3的带材速度；印后拉料装置7，设于所述烘干机4和所述收卷机6之间，用于所述烘干机4烘干后印刷成品的缓冲，保持所述收卷机6持速收卷。进一步的：所述印前拉料装置2包括印前拉料墙板201、印前拉料线轨202、印前张力滑座线轨212、印前拉料定置辊206，所述印前拉料线轨202和所述印前张力滑座线轨212平行设置在所述印前拉料墙板201上，所述印前拉料线轨202上滑配装设有印前拉料滑座203，所述印前拉料滑座203上装设有印前拉料辊204，所述印前拉料滑座203与印前拉料同步带205固定连接，所述印前拉料同步带205绕装在主动同步带轮一215和被动同步带轮一217上，所述主动同步带轮一215和所述被动同步带轮一217分别安装在主动轴一214和被动轴一216上，所述主动轴一214和所述被动轴一216可转动安装在所述印前拉料墙板201上且所述主动轴一214由印前拉料伺服电机208驱动；所述印前张力滑座线轨212上滑动安装有印前张力滑座213，所述印前张力滑座213上装设有印前拉料张力辊207，所述印前张力滑座213与印前张力控制气缸211联动；所述印前拉料定置辊206可转动装设于所述印前拉料墙板201上且位于所述印前拉料线轨202和所述印前张力滑座线轨212对称中心的一端。进一步的：所述印刷牵引装置8包括印刷牵引辊组801，所述印刷牵引辊组801由印刷牵引伺服电机802驱动。进一步的：所述印后拉料装置7包括印后拉料墙板701、印后拉料线轨702、印后张力滑座线轨712、印后拉料定置辊706，所述印后拉料线轨702和所述印后张力滑座线轨712平行设置在所述印后拉料墙板701上，所述印后拉料线轨702上滑配装设有印后拉料滑座703，所述印后拉料滑座703上装设有印后拉料辊704，所述印后拉料滑座703与印后拉料同步带705固定连接，所述印后拉料同步带705绕装在主动同步带轮二715和被动同步带轮二717上，所述主动同步带轮二715和所述被动同步带轮二717分别安装在主动轴二714和被动轴二716上，所述主动轴二714和所述被动轴二716可转动安装在所述印后拉料墙板701上且所述主动轴二714由印后拉料伺服电机708驱动；所述印后张力滑座线轨712上滑动安装有印后张力滑座713，所述印后张力滑座713上装设有印后拉料张力辊707，所述印后张力滑座713与印后张力控制气缸711联动；所述印后拉料定置辊706可转动装设于所述印后拉料墙板701上且位于所述印后拉料线轨702和所述印后张力滑座线轨712对称中心的一端，所述中间导辊718设于所述印后拉料张力辊707的出料侧且靠近所述印后拉料定置辊706。进一步的：所述印前拉料张力辊207的进料端设有印前牵引装置9，所述印前牵引装置9包括印前拉料牵引辊组209，所述印前拉料牵引辊组209由印前拉料牵引电机210驱动；位于所述烘干机4和所述印后拉料装置7之间设有印后牵引装置10，所述印后牵引装置10包括印后拉料牵引辊组709，所述印后拉料牵引辊组709由印后拉料牵引电机710驱动。进一步的：所述放卷机1与所述印前牵引装置9之间设置有纠偏装置5。进一步的：所述印前拉料牵引电机210和所述印后拉料牵引电机710均为伺服电机。本技术的工作原理及有益效果：本技术提供的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线工作时，放卷机放卷后的带材经由纠偏装置纠偏后由印前牵引装置牵引导入印前拉料张力辊，然后再反向绕装到印前拉料定置辊上，再回折绕装到印前拉料辊上，然后带材进入印刷牵引装置牵引顺次进入各柔版印刷单元进行印刷、印刷完毕的带材进入烘干机烘干，随后进入印后牵引装置牵引导入绕装到印后拉料辊上，然后再反向绕装到印后拉料定置辊上，再回折绕装到印后拉料张力辊上，最后再通过中间导辊导引出并进入收卷机收卷；工作中，当版辊转动越过印版位置时印刷牵引装置暂停牵引，此时，印前牵引装置仍继续工作，放卷机正常放卷，印前拉料伺服电机驱动印前拉料同步带往带材前进相反方向移动，也就是使印前拉料辊沿印前拉料线轨往带材前进相反方向移动，将印前牵引装置牵引过来的带材临时缓冲暂存，这个过程中带材张力变化由印前张力控制气缸驱动印前张力滑座带动印前拉料张力辊沿印前张力滑座线轨移动从而进行补偿调节；与此同时，印后牵引装置暂停牵引，收卷机持续收卷，印后拉料伺服电机驱动印后拉料同步带与带材前进方向同向移动，也就是使印后拉料辊沿印后拉料线轨往带材前进方向移动，将缓冲在印后拉料辊行进路径上的带材释放，由收卷机进行收卷，带材释放过程中的张力由印后张力控制气缸驱动印后张力滑座带动印后拉料张力辊沿印后张力滑座线轨移动从而进行补偿调节；在印刷时，则是印前拉料装置在引导带材前进的同时将缓冲的带材释放给印刷单元，并且与之相适配的是印后拉料装置在引导带材前进的同时将收卷机收卷能力之外的带材进行缓冲，如此循环实现放卷机和收卷机持续匀速工作，由于印前拉料装置和印后拉料装置对带材的缓冲和释放均由伺服电机驱动，精度高灵敏性好，可以充分发挥柔版印刷单元的速度优势，显著的提高了生产线的印刷速度；同时，在生产线电控系统的控制下，可以方便的设定带材的缓冲长度，从而可以适应不同印版长度的要求，实现在不同印版长度下均不用更换版辊，突破了现有柔版印刷在不同印版长度时需要更换适配不同直径版辊的技术问题。附图说明图1本技术的生产线整体结构示意图。图2本技术的印前拉料装置结构示意图。图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机（1）、若干组柔版印刷单元（3）、烘干机（4）以及收卷机（6），每组所述柔版印刷单元（3）均包括版辊（301）、网纹辊（302）、底辊（303），其特征在于，还包括：/n印前拉料装置（2），设置在所述放卷机（1）和第一组所述柔版印刷单元（3）之间，用于所述放卷机（1）放卷后带材缓冲，保持放卷机（1）持速放卷；/n印刷牵引装置（8），设于所述印前拉料装置（2）出料端和第一组所述柔版印刷单元（3）进料端之间，用于控制进入所述柔版印刷单元（3）的带材速度；/n印后拉料装置（7），设于所述烘干机（4）和所述收卷机（6）之间，用于所述烘干机（4）烘干后印刷成品的缓冲，保持所述收卷机（6）持速收卷。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机（1）、若干组柔版印刷单元（3）、烘干机（4）以及收卷机（6），每组所述柔版印刷单元（3）均包括版辊（301）、网纹辊（302）、底辊（303），其特征在于，还包括：
印前拉料装置（2），设置在所述放卷机（1）和第一组所述柔版印刷单元（3）之间，用于所述放卷机（1）放卷后带材缓冲，保持放卷机（1）持速放卷；
印刷牵引装置（8），设于所述印前拉料装置（2）出料端和第一组所述柔版印刷单元（3）进料端之间，用于控制进入所述柔版印刷单元（3）的带材速度；
印后拉料装置（7），设于所述烘干机（4）和所述收卷机（6）之间，用于所述烘干机（4）烘干后印刷成品的缓冲，保持所述收卷机（6）持速收卷。


2.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印前拉料装置（2）包括印前拉料墙板（201）、印前拉料线轨（202）、印前张力滑座线轨（212）、印前拉料定置辊（206），所述印前拉料线轨（202）和所述印前张力滑座线轨（212）平行设置在所述印前拉料墙板（201）上，所述印前拉料线轨（202）上滑配装设有印前拉料滑座（203），所述印前拉料滑座（203）上装设有印前拉料辊（204），所述印前拉料滑座（203）与印前拉料同步带（205）固定连接，所述印前拉料同步带（205）绕装在主动同步带轮一（215）和被动同步带轮一（217）上，所述主动同步带轮一（215）和所述被动同步带轮一（217）分别安装在主动轴一（214）和被动轴一（216）上，所述主动轴一（214）和所述被动轴一（216）可转动安装在所述印前拉料墙板（201）上且所述主动轴一（214）由印前拉料伺服电机（208）驱动；所述印前张力滑座线轨（212）上滑动安装有印前张力滑座（213），所述印前张力滑座（213）上装设有印前拉料张力辊（207），所述印前张力滑座（213）与印前张力控制气缸（211）联动；所述印前拉料定置辊（206）可转动装设于所述印前拉料墙板（201）上且位于所述印前拉料线轨（202）和所述印前张力滑座线轨（212）对称中心的一端。


3.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印刷牵引装置（8）包括印刷牵引辊组（801），所述印刷牵引辊组（801）由印刷牵引伺服电机（802）驱动。

【专利技术属性】
技术研发人员：林全海，肖昌胜，
申请(专利权)人：温州海多堡机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33