一种高速步进上料装置制造方法及图纸

技术编号:25909734 阅读:37 留言:0更新日期:2020-10-13 10:27
本实用新型专利技术公开一种高速步进上料装置,包括第一手爪臂和第二手爪臂,所述第一手爪臂和第二手爪臂上设有多个手爪,所述第一手爪臂和第二手爪臂一侧分别与X轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在X轴上的移动,所述第一手爪臂上设有第一Z轴控制装置和第三Z轴控制装置,带动第一手爪臂在Z轴上的移动,所述第二手爪臂上设有第二Z轴控制装置和第四Z轴控制装置,带动第二手爪臂在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置分别与第一Y轴控制装置相连接,所述第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置分别与第二Y轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在Y轴上的移动,实现高速步进的上料工序。

【技术实现步骤摘要】
一种高速步进上料装置
本技术涉及上料自动控制
,具体地涉及一种高速步进上料装置。
技术介绍
传统加工中,工件的上料通过工人手工实现,不仅工人劳动强度大,生产效率低,废品率高,而且一个工人只能操作一台机器,生产成本也较高,在经济和科技高速发展的今天,传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。
技术实现思路
针对上述情况,本技术提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的高速步进上料装置。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种高速步进上料装置,包括第一手爪臂和第二手爪臂,所述第一手爪臂和第二手爪臂上设有多个手爪,所述第一手爪臂和第二手爪臂一侧分别与X轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在X轴上的移动,所述第一手爪臂上设有第一Z轴控制装置和第三Z轴控制装置,带动第一手爪臂在Z轴上的移动,所述第二手爪臂上设有第二Z轴控制装置和第四Z轴控制装置,带动第二手爪臂在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置分别与第一Y轴控制装置相连接,所述第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置分别与第二Y轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在Y轴上的移动。进一步地,所述X轴控制装置包括X轴固定板,所述X轴固定板顶端两侧设有第一X轴滑轨,所述第一X轴滑轨之间设有X轴伺服电机,所述X轴伺服电机与X轴联轴器相连接,所述X轴联轴器与X轴丝杆相连接,所述X轴丝杆上设有螺母块,所述X轴丝杆与第一X轴滑轨长度相配合,所述第一X轴滑轨通过滑块与X轴移动板相连接,所述X轴移动板可沿第一X轴滑轨相对移动,且所述X轴移动板顶端两侧设有第二X轴滑轨,所述第二X轴滑轨通过滑块与第一固定装置和第二固定装置相连接,所述第一固定装置与第一手爪臂固定连接,所述第二固定装置与第二手爪臂固定连接。进一步地,所述第一Z轴控制装置设置于第一手爪臂的左侧,所述第三Z轴控制装置设置于第一手爪臂的右侧,第一Z轴控制装置和第三Z轴控制装置的底部均通过滑块与设置于第一手爪臂上的滑轨相连接,所述第一Z轴控制装置包括第一Z轴伺服电机和第一Z轴固定板,所述第一Z轴固定板上设有第一Z轴滑轨,所述第一Z轴滑轨与第一Z轴移动板相连接,所述第一Z轴移动板与第一Z轴丝杆相连接,所述第一Z轴丝杆上设有第一Z轴螺母块,所述第一Z轴螺母块带动第一Z轴移动板移动,所述第一Z轴移动板上固定有第一Z轴气缸,所述第三Z轴控制装置包括第三Z轴伺服电机和第三Z轴固定板,所述第三Z轴固定板上设有第三Z轴滑轨,所述第三Z轴滑轨与第三Z轴移动板相连接,所述第三Z轴移动板与第三Z轴丝杆相连接,所述第三Z轴丝杆上设有第三Z轴螺母块,所述第三Z轴螺母块带动第三Z轴移动板移动,所述第三Z轴移动板上固定有第三Z轴气缸。进一步地,所述第二Z轴控制装置设置于第二手爪臂的左侧,所述第四Z轴控制装置设置于第二手爪臂的右侧,第二Z轴控制装置和第四Z轴控制装置的底部均通过滑块与设置于第二手爪臂上的滑轨相连接,所述第二Z轴控制装置包括第二Z轴伺服电机和第二Z轴固定板,所述第二Z轴固定板上设有第二Z轴滑轨,所述第二Z轴滑轨与第二Z轴移动板相连接,所述第二Z轴移动板与第二Z轴丝杆相连接,所述第二Z轴丝杆上设有第二Z轴螺母块,所述第二Z轴螺母块带动第二Z轴移动板移动,所述第二Z轴移动板上固定有第二Z轴气缸,所述第四Z轴控制装置包括第四Z轴伺服电机和第四Z轴固定板,所述第四Z轴固定板上设有第四Z轴滑轨,所述第四Z轴滑轨与第四Z轴移动板相连接,所述第四Z轴移动板与第四Z轴丝杆相连接,所述第四Z轴丝杆上设有第四Z轴螺母块,所述第四Z轴螺母块带动第四Z轴移动板移动,所述第四Z轴移动板上固定有第四Z轴气缸。进一步地,所述第一Y轴控制装置包括第一Y轴固定板,所述第一Y轴固定板上两侧设有第一Y轴滑轨,所述第一Y轴滑轨之间设有第一Y轴伺服电机,所述第一Y轴伺服电机与第一Y轴联轴器相连接,所述第一Y轴联轴器与第一Y轴双向丝杆相连接,所述第一Y轴双向丝杆上设有第一Y轴螺母块,所述第一Y轴双向丝杆的长度与第一Y轴滑轨的长度相配合,所述第一Y轴滑轨上设有第一Y轴移动板和第二Y轴移动板,所述第一Y轴移动板和第二Y轴移动板上分别固定有第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置,并通过第一Y轴螺母块带动第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置在Y轴方向上的移动。进一步地,所述第二Y轴控制装置包括第二Y轴固定板,所述第二Y轴固定板上两侧设有第二Y轴滑轨,所述第二Y轴滑轨之间设有第二Y轴伺服电机,所述第二Y轴伺服电机与第二Y轴联轴器相连接,所述第二Y轴联轴器与第二Y轴双向丝杆相连接,所述第二Y轴双向丝杆上设有第二Y轴螺母块,所述第二Y轴双向丝杆的长度与第二Y轴滑轨的长度相配合,所述第二Y轴滑轨上设有第三Y轴移动板和第四Y轴移动板,所述第三Y轴移动板和第四Y轴移动板上分别固定有第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置,并通过第二Y轴螺母块带动第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置在Y轴方向上的移动。有益效果:本技术提供的高速步进上料装置,该结构通过伺服电机驱动丝杆转动,同时通过各个轴的协同作用,完成第一手爪臂和第二手爪臂的持续循环运动,实现高速步进的自动上料工序。附图说明图1是本技术第一角度的结构示意图;图2是本技术第二角度的结构示意图;图3是本技术X轴控制装置的结构示意图;图4是本技术图2中A处的放大图;图5是本技术第三Z轴控制装置、第四Z轴控制装置和第二Y轴控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-5所示,本技术提供的高速步进上料装置,包括第一手爪臂1和第二手爪臂2,所述第一手爪臂1和第二手爪臂2上设有多个手爪3,所述第一手爪臂1和第二手爪臂2一侧分别与X轴控制装置4相连接,带动第一手爪臂1和第二手爪臂2在X轴上的移动,所述第一手爪臂1上设有第一Z轴控制装置5和第三Z轴控制装置7,带动第一手爪臂1在Z轴上的移动,所述第二手爪臂2上设有第二Z轴控制装置6和第四Z轴控制装置8,带动第二手爪臂2在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置5和第二Z轴控制装置6分别与第一Y轴控制装置9相连接,所述第三Z轴控制装置7和第四Z轴控制装置8分别与第二Y轴控制装置10相连接,带动第一手爪臂1和第二手爪臂2在Y轴上的移动。所述X轴控制装置4包括X轴固定板41,所述X轴固定板41顶端两侧设有第一X轴滑轨42,所述第一X轴滑轨42之间设有X轴伺服电机43,所述X轴伺服电机43与X轴联轴器44相连接,所述X轴联轴器44与X轴丝杆45相连接,所述X轴丝杆45上设有螺母块,所述X轴丝杆45与第一X轴滑轨42长度相配合,所述第一X轴滑轨42通过滑块与X轴移动板46相连接,所述X轴移动板46可沿第一X轴滑轨42相对移动,且所述X轴移动板46顶端两侧设有第二X轴滑轨47,所述第二X轴滑轨47通过滑块与第一固定装置48和第二固定装置49相连接,所述第一固定装置48与第一手爪臂1固定连接,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速步进上料装置,其特征在于,包括第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)上设有多个手爪(3),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)一侧分别与X轴控制装置(4)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在X轴上的移动,所述第一手爪臂(1)上设有第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7),带动第一手爪臂(1)在Z轴上的移动,所述第二手爪臂(2)上设有第二Z轴控制装置(6)和第四Z轴控制装置(8),带动第二手爪臂(2)在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置(5)和第二Z轴控制装置(6)分别与第一Y轴控制装置(9)相连接,所述第三Z轴控制装置(7)和第四Z轴控制装置(8)分别与第二Y轴控制装置(10)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在Y轴上的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速步进上料装置,其特征在于,包括第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)上设有多个手爪(3),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)一侧分别与X轴控制装置(4)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在X轴上的移动,所述第一手爪臂(1)上设有第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7),带动第一手爪臂(1)在Z轴上的移动,所述第二手爪臂(2)上设有第二Z轴控制装置(6)和第四Z轴控制装置(8),带动第二手爪臂(2)在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置(5)和第二Z轴控制装置(6)分别与第一Y轴控制装置(9)相连接,所述第三Z轴控制装置(7)和第四Z轴控制装置(8)分别与第二Y轴控制装置(10)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在Y轴上的移动。


2.如权利要求1所述的高速步进上料装置,其特征在于,所述X轴控制装置(4)包括X轴固定板(41),所述X轴固定板(41)顶端两侧设有第一X轴滑轨(42),所述第一X轴滑轨(42)之间设有X轴伺服电机(43),所述X轴伺服电机(43)与X轴联轴器(44)相连接,所述X轴联轴器(44)与X轴丝杆(45)相连接,所述X轴丝杆(45)上设有螺母块,所述X轴丝杆(45)与第一X轴滑轨(42)长度相配合,所述第一X轴滑轨(42)通过滑块与X轴移动板(46)相连接,所述X轴移动板(46)可沿第一X轴滑轨(42)相对移动,且所述X轴移动板(46)顶端两侧设有第二X轴滑轨(47),所述第二X轴滑轨(47)通过滑块与第一固定装置(48)和第二固定装置(49)相连接,所述第一固定装置(48)与第一手爪臂(1)固定连接,所述第二固定装置(49)与第二手爪臂(2)固定连接。


3.如权利要求1所述的高速步进上料装置,其特征在于,所述第一Z轴控制装置(5)设置于第一手爪臂(1)的左侧,所述第三Z轴控制装置(7)设置于第一手爪臂(1)的右侧,第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7)的底部均通过滑块与设置于第一手爪臂(1)上的滑轨(11)相连接,所述第一Z轴控制装置(5)包括第一Z轴伺服电机(51)和第一Z轴固定板(52),所述第一Z轴固定板(52)上设有第一Z轴滑轨(53),所述第一Z轴滑轨(53)与第一Z轴移动板(57)相连接,所述第一Z轴移动板(57)与第一Z轴丝杆(56)相连接,所述第一Z轴丝杆(56)上设有第一Z轴螺母块(55),所述第一Z轴螺母块(55)带动第一Z轴移动板(57)移动,所述第一Z轴移动板(57)上固定有第一Z轴气缸(54),所述第三Z轴控制装置(7)包括第三Z轴伺服电机(71)和第三Z轴固定板(72),所述第三Z轴固定板(72)上设有第三Z轴滑轨(73),所述第三Z轴滑轨(73)与第三Z轴移动板(77)相连接,所述第三Z轴移动板(77)与第三Z轴丝杆(76)相连接,所述第三Z轴丝杆(76)上设有第三Z轴螺母块(75),所述第三Z轴螺母块(75)带动第三Z轴移动板(77)移动,所述第三Z轴移动板(77)上固定有第三Z轴气缸(74)。


4.如权利要求1所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹飞龙
申请(专利权)人:锎量宁夏自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:宁夏;64

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1