【技术实现步骤摘要】
一种高速步进上料装置
本技术涉及上料自动控制
,具体地涉及一种高速步进上料装置。
技术介绍
传统加工中,工件的上料通过工人手工实现,不仅工人劳动强度大,生产效率低,废品率高,而且一个工人只能操作一台机器,生产成本也较高,在经济和科技高速发展的今天,传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。
技术实现思路
针对上述情况,本技术提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的高速步进上料装置。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种高速步进上料装置,包括第一手爪臂和第二手爪臂,所述第一手爪臂和第二手爪臂上设有多个手爪,所述第一手爪臂和第二手爪臂一侧分别与X轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在X轴上的移动,所述第一手爪臂上设有第一Z轴控制装置和第三Z轴控制装置,带动第一手爪臂在Z轴上的移动,所述第二手爪臂上设有第二Z轴控制装置和第四Z轴控制装置,带动第二手爪臂在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置分别与第一Y轴控制装置相连接,所述第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置分别与第二Y轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在Y轴上的移动。进一步地,所述X轴控制装置包括X轴固定板,所述X轴固定板顶端两侧设有第一X轴滑轨,所述第一X轴滑轨之间设有X轴伺服电机,所述X轴伺服电机与X轴联轴器相连接,所述X轴联轴器与X轴丝杆相连接,所述X轴丝杆上设有螺母块,所述X轴丝杆与第一X轴滑轨长度相配合,所述第一X轴滑轨通过滑块与X轴移动板相连接,所述X轴移动板可沿第一X轴滑 ...
【技术保护点】
1.一种高速步进上料装置,其特征在于,包括第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)上设有多个手爪(3),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)一侧分别与X轴控制装置(4)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在X轴上的移动,所述第一手爪臂(1)上设有第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7),带动第一手爪臂(1)在Z轴上的移动,所述第二手爪臂(2)上设有第二Z轴控制装置(6)和第四Z轴控制装置(8),带动第二手爪臂(2)在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置(5)和第二Z轴控制装置(6)分别与第一Y轴控制装置(9)相连接,所述第三Z轴控制装置(7)和第四Z轴控制装置(8)分别与第二Y轴控制装置(10)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在Y轴上的移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速步进上料装置,其特征在于,包括第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)上设有多个手爪(3),所述第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)一侧分别与X轴控制装置(4)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在X轴上的移动,所述第一手爪臂(1)上设有第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7),带动第一手爪臂(1)在Z轴上的移动,所述第二手爪臂(2)上设有第二Z轴控制装置(6)和第四Z轴控制装置(8),带动第二手爪臂(2)在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置(5)和第二Z轴控制装置(6)分别与第一Y轴控制装置(9)相连接,所述第三Z轴控制装置(7)和第四Z轴控制装置(8)分别与第二Y轴控制装置(10)相连接,带动第一手爪臂(1)和第二手爪臂(2)在Y轴上的移动。
2.如权利要求1所述的高速步进上料装置,其特征在于,所述X轴控制装置(4)包括X轴固定板(41),所述X轴固定板(41)顶端两侧设有第一X轴滑轨(42),所述第一X轴滑轨(42)之间设有X轴伺服电机(43),所述X轴伺服电机(43)与X轴联轴器(44)相连接,所述X轴联轴器(44)与X轴丝杆(45)相连接,所述X轴丝杆(45)上设有螺母块,所述X轴丝杆(45)与第一X轴滑轨(42)长度相配合,所述第一X轴滑轨(42)通过滑块与X轴移动板(46)相连接,所述X轴移动板(46)可沿第一X轴滑轨(42)相对移动,且所述X轴移动板(46)顶端两侧设有第二X轴滑轨(47),所述第二X轴滑轨(47)通过滑块与第一固定装置(48)和第二固定装置(49)相连接,所述第一固定装置(48)与第一手爪臂(1)固定连接,所述第二固定装置(49)与第二手爪臂(2)固定连接。
3.如权利要求1所述的高速步进上料装置,其特征在于,所述第一Z轴控制装置(5)设置于第一手爪臂(1)的左侧,所述第三Z轴控制装置(7)设置于第一手爪臂(1)的右侧,第一Z轴控制装置(5)和第三Z轴控制装置(7)的底部均通过滑块与设置于第一手爪臂(1)上的滑轨(11)相连接,所述第一Z轴控制装置(5)包括第一Z轴伺服电机(51)和第一Z轴固定板(52),所述第一Z轴固定板(52)上设有第一Z轴滑轨(53),所述第一Z轴滑轨(53)与第一Z轴移动板(57)相连接,所述第一Z轴移动板(57)与第一Z轴丝杆(56)相连接,所述第一Z轴丝杆(56)上设有第一Z轴螺母块(55),所述第一Z轴螺母块(55)带动第一Z轴移动板(57)移动,所述第一Z轴移动板(57)上固定有第一Z轴气缸(54),所述第三Z轴控制装置(7)包括第三Z轴伺服电机(71)和第三Z轴固定板(72),所述第三Z轴固定板(72)上设有第三Z轴滑轨(73),所述第三Z轴滑轨(73)与第三Z轴移动板(77)相连接,所述第三Z轴移动板(77)与第三Z轴丝杆(76)相连接,所述第三Z轴丝杆(76)上设有第三Z轴螺母块(75),所述第三Z轴螺母块(75)带动第三Z轴移动板(77)移动,所述第三Z轴移动板(77)上固定有第三Z轴气缸(74)。
4.如权利要求1所述的高...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹飞龙,
申请(专利权)人:锎量宁夏自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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